Устройство для управления шаговым двигателем

ОПИСИ ЗОЗРЕК АВТОРСКОМУ Союз Советскик Социавистицесник Республик) ЛА исбедйвеййем заяв 19 иГосударственный комитет СССР оо делам изоорвтений и открытий(71) Заявит них помех и сложна в настройке. Наиболее близкой к изобретению из известныхследящих систем является следящая система, содержашая Шаговый двигатель,элемент сравнения,"тиристорный коммутатор, первый выход которогоподключен кблоку индикации, а второй выход - к шаговому двигателю, блокинггенераторыи резисторно-емкЬстный рЬспределиФельимпульсов Я . В этой системе используются сравнительно сложные в настройке и изготовлейии блокинг-генераторы,чувствительные к помехам, а также тиристорный коммутатор, чувствительный квнутренйим йомехам"иэЬа воздействияна него реэисторноемкостного распределителя импульсов, Поэтому известнаяследящая системайе обесцечимет необходимой стабильности в работе, а чтобынайти более устойчивый режим ее работы, необходимо снижать чувствительностьсистемы, Что усложняет условия ее настройки и не исключает полностью эти помехи,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления электрохимическимии электроэроэионными прессами,Известна следящая система с шаговымдвигателем, содержащая сравнивающий Зэлемент, генератор импульсов, ключевыеустройства, датчик обратной связи, схему выявления нуля и знака, исполнитеФный шаговый двигатель со схемой управления 111. Однако наличие одного генератора не позволяет перекрывать диапа"зона регулиромния, а если это бываети возможно, то требуется увеличенттеколичества элементов в схеме, а такжеих коммутиромния в процессе обработки,что вызывает появление переходногопроцесса во время переключения и необходимость согласованияданного генератора с системой, это в результате не гарантирует надежности всей системы. Крометого, схема управления шаговым двигателем, выполняющая функции распределителя импульсов, не защищает от внутренАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ6523Целью изобретения является повышение . -нсмехозацишенности и быстродействияустройства при обработке значительныхрассогдасований, В предлагаемом устройстве это достигается тем, что оно содержит два редейных усилителя, работаюшихв режиме отсечки, два регулируемых генератора импульсов и трансформаторныйраспределитель импульсов, выход которогоподключен ко входу коммутатора, выходы 16элемента. сравнения соответственно черезпосдедоватедьно соединенные первый релейный усилитель и первый регулируемыйгенератор импульсов, и последовательносоединенные второй репейный усилитель Ми второй регулируемый генератор импульсов подкдюченй ко входу трансформаторного распределителя импудьсов.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. . ООно состоит из элемента сравнения 1,релейных усидителей 2 и 3, регулируемых генераторов 4 и 5, трансформаторного распределителя импульсов 6, коммутатора 7, шагового двигателя 8, обьекта регулирования 9 и блока индикации10. Генератор импульсов представляетсобой преобразователь постоянного напря.жения в импульсное; частота и длительность импульсов которого регулируютсянезависимо друг от друга, Релейные усилители обеспечивают чистое срабатывание генераторов импульсов от случайныхсигналов извне, а также быстродействиеотработки рассогласования.3Элементом сравнения 1 задается определенный уровень сигнала, при достижении необходимого сигнала срабатывает,например, релейный усилитель 2, которыйвключает в работу генератор импульсов4. Импульсы генератора подаются иараспределитель импульсов, который управляет работой коммутатора, Сит напы коммутатора поступают на обмотки управления шагового двигателя.Скорость шагового двигателя не зависит от, рассогласования ошибки, а задается регулировкой генератора импульсов. При достижении заданного уровня генератор импульсов 4 прекрацает работу.Релейный усилитель 3 и генератор импульсов 5 возвращают систему в установленный уровень при его превышении,скорость возврата регулируется генератором импульсов 4,Контроль работы устройства осушествдяется блоком индикапии 10,Предлагаемое устройство для управления шаговым двигателем позволяет повысить производительность и качествоэлектрохимической обработки деталей иликвидировать прижоги.Ф о р м у л а изобретенияУстройство для управления шаговым двигателем, содержащее элемент сравнения, коммутатор, первый выход которого подключен к блоху индикации, а второй выход - к шаговому двигателю, о т л ичаюшееся тем, что, сцельюповышения помехозашишенности и быстродействяя устройства, оно сдержит два релейных усилителя, два регулируемых генератора импульсов и трансформаторный распределитель импульсов, выход которого подключен ко входу коммутатора, выходы элемента сравнения соответственно через последовательно соединенные первый репейный усилитель и первый регулируемый генератор импульсов .и последовательно соединенные второй релейный усилитель и второй регулируемый генератор импульсов подключены ко входу трансформаторного распределителя импульсов.Источники информации, принятые вовнимание при экспертйзе1. Исмаилов Ш. О. Автоматические системы с щаговыми двигателями. М., фЭнергия, 1968, с, 50, рис. 3-12 а.2. Сборник фЭлектрофизические и эдектрохимические методы обработкиф. М НИИМАШ, 1975, вып. 7.