Система управления станом с порезкой проката на ходу

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 654934 Союз Соеетскик Социалистических Республик(088.8) па делам изобретеии и открытийДата опубликования описания 30,0 2) Авторы изобретения. Прудков ужанский и В. Г. Ткален Заявител осударственный проектный институт Электротяжхимпроект(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАНОМ С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУИзобретение относится к области автоматизации и может быть использовано для управления автоматизированными много- двигательными электроприводами прокатных станов с порезкой проката на ходу.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является система управления станом с порезкой проката на ходу, которая содержит задатчик скорости, блок управления приводом стана, блок 10 управления летучими ножницами, привод летучих ножниц, следящие ролики с датчиком импульсов, датчик импульсов и датчик положения ножей летучих ножниц, задатчик превышения пути перемещения прока та над перемещением ножей летучих ножниц и управляемый ключ, управляющий вход которого соединен с датчиком положения ножей, а выход - с входом блока управления летучими ножницами, второй, 20 третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с двумя выходами датчика импульсов следящих роликов, с выходом датчика импульсов летучих ножниц и выходом задатчика скорости 1). 25Однако при непредвиденных остановках стана с металлом разрезание проката может происходить в процессе снижения скорости стана, а при пусках стана после аварийных остановок разрезание проката воз- З 0 можно в процессе увеличения скорости. Разрезание проката в подобных режимах увеличивает погрешность в отрезании мерных длин и ведет к повышенному расходу металла либо к браку.Целью изобретения является повышение точности разрезания проката на мерные длины в псреходных режимах работы стана,Поставленная цель достигается тем, что система управления станом, содержащая задатчик скорости, блок управления приводом стана, блок управления летучими ножницами, привод летучих ножниц, следящие ролики с датчиком импульсов, датчик импульсов и датчик положения ножей летучих ножниц, задатчик превышения пути перемещения проката над перемещением ножей летучих ножниц и управляемый ключ, снабжена устройством прерывания ускорения стана на период реза, первый вход которого соединен с вторым выходом блока управления летучими ножницами, второй и третий входы - соответственно с первым и вторым выходами задатчика скорости, четвертый вход - с датчиком положения ножей летучих ножниц, а выходы соединены с входом задатчика скорости, и устройством реверса стана, первый вход которого соединен с вторым выходом блока управления летучими ножницами, второй вход - с вторым выходом устройства прерывания ускорения стана, третий вход - с третьим выходом задатчика скорости, а первый и второй выходы соединены соответственно с вторым и третьим входами задатчика скорости. Кроме того, устройство прерывания ускорения стана содержит нелинейный элемент, сумматор, два релейных звена, выпрямитель, схему совпадений, временную задержку и триггер, 5-вход которого соединен с выходом схемы совпадений, Я-вход соединен с выходом временной задержки, инверсный выход триггера соединен с входом задатчика скорости, первый вход сумматора соединен с первым выходом блока управления ножницами, второй вход сумматора соединен с выходом нелинейного элемента, выход сумматора соединен через диод с входом первого релейного звена, выход которого соединен с первым входом схемы совпадений, второй вход которой соединен с выходом второго релейного звена, третий вход схемы совпадений соединен с выходом выпрямителя, вход нелинейного элемента и вход второго релейного звена соединены с вторым входом блока управления ножницами, вход выпрямителя соединен с третьим выходом задатчика скорости и вход временной задержки - с четвертым входом блока управления ножницами, Устройство реверса стана содержит схему совпадений с прямым и инверсным выходами, сумматор, инвертор, два релейных звена, потенциометры задания скорости и пути реверса стана, управляемый ключ, вход которого соединен с выходом потенциометра задания скорости реверса стана, а выход соединен с первым входом задатчика скорости, управляющий вход ключа соединен с прямым выходом схемы совпадений, инверсный выход которой соединен с вторым входом задатчика скорости, первый вход схемы совпадений соединен с выходом первого релейного звена, вход которого соединен через диод с выходом сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом блока управления ножницами и с потенциометром задания пути реверса стана, второй вход схемы совпадений соединен с выходом инвертора, вход которого соединен с вторым входом схемы совпадения устройства прерывания ускорения стана, третий вход схемы совпадений соединен с выходом второго релейного звена, вход которого соединен с третьим выходом задатчика скорости.Такая система позволяет получить мерный порез проката в переходных режимах стана.На чертеже представлена функциональн ая схем а системы.Система содержит привод 1 стана 2 со следящими роликами 3 и летучими ножни 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 цами 4, блок управления 5 приводом стана, блок управления 6 приводом 7 летучих ножниц, задатчпк скорости 8, состоящий из реверсивного релейного звена 9, интегратора 10, потенциометра 11, управляемых ключей 12 и 13, При этом потенциометр 11 подключен к входу релейного звена 9 через ключ 13, выход звена 9 подключен к входу интегратора 10 через ключ 12, а выход интегратора 10 подключен к входу блока управления 5 приводом стана, Выход интегратора 10 также соединен через диод 14 с входом блока управления 6 приводом летучих ножниц. По схеме отрицательной обратной связи выход интегратора 10 соединен с входом релейного звена 9. Потенциометром 11 задается величина скорости стана, а также скорости ножей летучих ножниц в зоне реза в установившихся режимах работы стана. С входами блока управления 6 летучими ножницами соединены: через управляемый ключ 15 задатчик 16 превышения пути перемещения проката в цикле отрезания мерной длины над перемещением ножей летучих ножниц, два выхода датчика импульсов 17 следящих роликов 3, датчик импульсов 18 летучих ножниц 4. К управляющему входу ключа 15 подключен выход датчика 19 положения ножей летучих ножниц 4. Задатчиком 16 в блок 6 вводится задание на отрезание требуемых мерных длин проката.Устройство 20 прерывания ускорения стана содержит нелинейный элемент 21, сумматор 22, релейные звенья 23 и 24, выпрямитель 25, схему совпадений 26, временную задержку 27, триггер 28.5 - вход триггера 28 соединен с выходом схемы совпадений 26, Р - вход триггера 28 соединен с выходом временной задержки 27 и с контактами 29 реле аварийного останова стана, инверсный выход триггера 28 соединен с управляющим входом ключа 12 задатчика скорости 8. Входы сумматора 22 соединены с вторым выходом блока управления 6 летучими ножницами и с выходом нелинейного элемента 21, а выход сумматора 22 соединен через диод 30 с входом релейного звена 23, выход которого соединен с входом схемы совпадений 26, К двум остальным входам схемы 26 подключены выходы релейного звена 24 и выпрямителя 25, Вход релейного звена 24 вместе с входом нелинейного элемента 21 подключены к выходу задатчика скорости 8 через диод 14. Вход выпрямителя 25 соединен с выходом релейного звена 9 задатчика скорости 8. Вход временной задержки 27 соединен с выходом датчика 19 положения ножей.Устройство 31 реверса стана содержит схему совпадений 32 с прямым и инверсным выходами, сумматор 33, инвертор 34, релейные звенья 35 и 36, потенциометр 37 задания скорости реверса стана, управляе 654934мый ключ 38, потенциометр 39 задания пути реверса стана, диод 40,Потенпиометр 37 через клточ 38 соединен с входом релейного звена 9 задатчика скопогти 8. Управляющий вход клточа 38 соединен с прямым выходом схемы совпадеттитл 32. Инверсный выход схемы совпадений 32 сосдтлттетт с упттавляюттим входом ключа 13 задатчика скооости 8. Входы схемы совпадений 32 соединены с выходами релйт ых звеньев 35, 36 и с выходом итлвлтора 34.Вход релейного звена 35 через диод 40 соединен с выходом сумматора 33, а входы последнего соединены с вторым выходом блокаправления 6 летучими ножницами и с потенциомстром 39 задания пути реверса стана.Вход релейного звена 36 соединен с выходом потецциометра 11 задатчика скорости 8, а вход инвертора 34 соединен с выходом релейного звена 24 устройства 20 препьтвания скореттия стана.Работа системы происходит следующим обо азом, 25Птти работе стана 2 блок управления 6 л. т 1, чими цожниттамтл 4 обеспе тивает включение привода 7 летчих цожцип для отпезацтля мерных длин проката. Мерная длина опоелеляется зэдатчиком 16, от котопого в момент схождения ножей ножниц 4, фиксиремьтй датчиком 19. через ключ 15 в блок управления 6 вводится со знаком + величиназпз изгде ,з - заданная мерная длина проката;, - длина окружности врацтения ножей.Следовательно, Лз - заданное превы ш ение пути перемещения проката в цикле отрезания мерной длины над переметцением ножей летучих ножниц.Действительный путь перемещения проката 1 измеряется датчиком 17 импуль сов следящих воликов 3. Импульсы с выхода датчика 17 посттпатот на счетный вход-блока 6. Переметцение ножей измеряется датчиком тлмпльсов 18. который подключен на счтетньтй вход + блока 6. 50 Следовательно, блок 6 на втором выходе фиксирует= тз - г+где И - величина рассогласования. В момент, когда возникает равенство Ч -- з и + н -где о - текущая скорость стана;а - ускорение ножниц.60Блок 6 выдает команду на разгон привода 7 для отработки рассогчасования о и производства реза.Сигнал из блока 6 поступает также на вход сумматора 22 устройства 20 ео знаком 65- . На второй вход сумматора 22 со знаком + поступает сигнал выхода нелинейного элемента 21. Элемент 21 подключен к выходу задатчика скорости 8 и реализует зависимость2 агде о - выходной сигнал нелинейного элемента 21;И, - постоянная величина, выбираемая исходя, например, из минимально возможной для производства реза скорости стана, необходимой для нормального реза длительности участка неизменной скорости стана и т. п.Когда сигнал о блока 6 становится меньше сигнала Ж элемента 21, срабатывает релейное звено 23 (диод 30 предотвращает срабатывание звена 23 при ином соотношении сигналов Й и о) и выдает сигнал на схему совпадений 26. На второй вход схемы 26 подается сигнал релейного звена 24, которое имеет зону нечувствительности, определяемую минимально возможной для производства реза скоростью стана.Схема совпадений 26 выдает сигнал, если имеется сигнал на выходе релейного звена 9 задатчика скорости 8, т. е. если происходит разгон или замедление стана (при этом на третий вход схемы 26 поступает через выпрямитель 25 сигнал с выхода звена 9). В последнем случае от сигнала схемы 26 срабатывает триггер 28 и исчезает сигнал на его инверсном входе, при этом отключается управляемый ключ 12 задатчика скорости 8, снимается входной сигнал интегратора 10 и разгон или замедление стана прерывается. Отрезание мерной длины летучими ножницами 4 происходит при неизменяюптейся скорости стана 2.В момент схождения ножей для отрезания мерной длины датчик 19 положения ножей выдает сигнал, При этом в блок 6 от задатчика 16 вводится новое значение Лз и увеличивается сигнал б на выходе блока 6, а через временнуто задержку 27 устройства 20 производится сброс триггера 28. Ключ 12 задатчика скорости 8 вновь включается, и разгон или замедление стана продолжается,Если происходит аварийный останов стана, замыкаются контакты 29, накладывается запрет на срабатывание триггера 28 и исключается прерывание изменения сигнала тт, на выходе задатчика 8. При аварийном останове могут разрываться силовые цепи приводов 1, 7, и сигнал И блока 6 может уменьшиться до величины сигнала йтл элемента 21 и ниже (знак сигнала О может измениться и на обратный). Для того, чтобы при новом пуске стана первый рез в этом случае был мерным и отрезанная полоса не пошла в брак, устройство 3реверса стана перед пуском осуществляет его реверс.Когда стан вновь включается, на потенциометре 11 задатчика скорости 8 появляется сигнал, срабатывает релейное звено 36 устройства 31 и выдает сигнал на вход схемы совпадений 32. К двум другим входам схемы 32 подводятся сигналы релейных звеньев 35 и 24 (последнего - через инвертор 34) устройства 20. Так как отсутствует либо весьма мал сигнал и, на выходе задатчика скорости 8, релейное звено 24 отключено, и на выходе инвертора 34 имеется сигнал. Если сигнал И ня выходе блока 6 меньше сигнала, снимаемого с потенциометра 39 последним устанавливается величина пути проката после включения стана, обеспечиваюн 1 его нормальный процесс отрезания мерной длины), срабатывает релейное звено 35.В результате на прямом выходе схемы совпадений 32 сигнал появляется и включает ключ 38, я на инверсном выходе схемы 32 сигнал исчезает и выключает ключ 13 зядятчикя скорости 8, Потенциометр 11 отсоединяется от входа релейного звена 9, а потенциометр 37 устройства 31 присоединяется к входу релейного звена 9. Знак сигнала потенциометра 37 противоположен знаку сигнала потенциометра 11, и стан включается на реверс. При обратномвращениистана датчик 17 импульсов следящих роликов 3 выдает импульсы со второго выхода на счетный вход + блока 6. Это вызывает чвеличение сигнала И на выходе блока 6. Когда сигналом И блока 6 скомпенсируется сигнал выхода потенциометра 39 на входе сумматора 33, релейное звено 35 отпадает, и схема совпадений 32 приходит в исходное состояние, При этом ключ 37 отключается, а ключ 13 задатчика скорости 8 включается. Реверс стана прекращается. Стан включается для нормальной работы. Для того, чтобы при реверсе стана не работало устройство 20, применен диод 14, который в этом случае не пропускает сигнал о, с выхода задатчика скорости 8 на вход устройства 20. При включении стана в рабочий режим устройство 20 автоматически включается в работу так, как это описано выше.Таким образом, благодаря оснащению системы устройством прерывания ускорения стана и устройством реверса стана предотвращается немерное разрезание проката в переходных режимах работы стана,формула изобретения Система управления станом с порезкой проката на ходу, содержащая задатчик скорости, блок управления приводом стана, блок управления летучими ножницами, привод летучих ножниц, следящие ролики с датчиком импульсов, датчик импульсов и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 датчик положения ножей летучих ножниц, задатчик превышения пути перемегцения проката над перемещением ножей летучих ножниц и управляемый ключ, управляющий вход которого соединен с датчиком положения ножей, а выход - с входом блока управления летччими ножницами, с вторым, третьим, четвертым и пятым входами которого соединены соответственно оба выходя датчика импульсов следящих роликов, датчик импульсов летучих ножниц и выход задатчика скорости, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности разрезания проката на мерные длины в переходных режимах работы стана, она снабкена устройством прерывания ускорения стана на период реза, первый вход которого соелинен с вторым выходом блока чпрявления летччими ножницами, второй и третий входы - соответственно с первым и вторым выходами задатчика скорости, четвептый вход - с датчиком положения ножей летучих ножниц, а выходы соединены с входом задатчика скорости, и устройством реверса стана, первый вход которого соединен с вторым выходом блока управления летучими ножницами, второй вход - с вторым выходом устройства прерывания ускорения стана, третий вход - с третьим выходом задатчика скорости, а первый и второй выходы соединены соответственно с втопым и третьим входами задатчика скорости.2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что устройство прерывания ускорения стана выполнено в виде нелинейного элемента, сумматора, двух релейных звеньев, выпрямителя, схемы совпадений, временной задержки и триггера, Я-вход которого соединен с выходом схемы совпадений, Я-вход соединен с выходом временной задержки, инверсный выход триггера соединен с входом задатчика скорости, первый вход сумматора соединен с первым выходом блока управления ножницами, второй вход сумматора соединен с выходом нелинейного элемента, выход сумматора соединен через диод с входом первого релейного звена, выход которого соединен с первым входом схемы совпадений, второй вход которой соединен с выходом второго релейного звена, третий вход схемы совпадений соединен с выходом выпрямителя, вход нелинейного элемента и вход второго релейного звена соединены с вторым входом блока управления ножницами, вход выпрямителя соединен с третьим выходом задатчика скорости и вход временной задержки - с четвертым входом блока управления ножницами.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство реверса стана выполнено в виде схемы совпадений с прямым и инверсным выходами, сумматора, инвертора, двух релейных звеньев, потенциометровПодписноеоткрытий Тираж 1014по делам изобретенийкая наб., д. 4/5 Изд.238ударственного комитета С 113035, Москва, Ж, Р каз 305/6ЧПО Поиск Типография, пр. Сапунова задания скорости и пути реверса стана и управляемого ключа, вход которого соединен с выходом потенциометра задания скорости реверса стана, а выход соединен с первым входом задатчика скорости, управляющий вход ключа соединен с прямым выходом схемы совпадений, инверсный выход которой соединен с вторым входом задатчика скорости, первый вход схемы совпадений соединен с выходом первого релейного звена, вход которого соединен через диод с выходом сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом блока управления ножницами и спотенциометром задания пути реверса стана, второй вход схемы совпадений соединенс выходом инвертора, вход которого соеди 5 нен с вторым входом схемы совпаденияустройства прерывания ускорения стана,третий вход схемы совпадений соединен свыходом второго релейного звена, вход которого соединен с третьим выходом задат 10 чика скорости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР491928, кл. Ст 05 В 15/02, 1973.