Барунтаев

Номер патента: 652529

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Барунтаев, Иоаннисиан, Фольц

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...которого устанавливается в соответствии с коэффициентами передачи кинематнческих.цепей привода, подается на вход сумматора 1. Таким образом, есливыполня ется соотношение Нос, Кавос, = Иос 2 Крос, где Кос и Коса -коэффициенты передачи датчиков, обратной связи 4 и 8 соответственно;Кроа и Кросс, -коэффициенты передачи кинематических цепей от вала датчика обратной связи 4 к первому входу дифференциала 9 и от вала датчика обратнойсвя65252 9 5зи 8-ко второму входу дифференциала соответственно, то при нулевых значениях напряжения на выходах задаюпего устройства 14 скорость врашения выходного.вала дифференциала 9 о =О, а скорости 5 врашения выходных валов исполнительных двигателей 3 и 7 связаны соотношениемс 4Р - сОД 1(Р, тгде си и 05 й, -...