Устройство для управления исполнительным механизмом

О П И С А Н И Е (и 651315ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРасиублии И АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТЗ 1) Дополиительи22) Заявлено 01.1 е к авт, свид.ву 56020977 (21)2539899/18-24 2 51) М, Кл. С О 5 В 15/00заявкис присоедине 23) Приоритет еаударстевнний кеинтет СССР пе двлам нзюбретаннй н нткрытнйОпубликовано 05.03. 79,бюл Дата опубликования описан и. 07.03.79(72) Авторы изобретения Извеков и В, Г. Нечае Омский филиал Специального конструкторского бюпо автоматике в нефтепереработке и нефтехимии(71) Заявитель ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМ 54) УСТРОЙСТ 1Изобретенйе относится к области автоматики, а именно к устройствам для управления исполнйтельными механизмами с применением средств вычислитель ной техники и может быть использовано при резервировании систем непосред-" ственного цифрового управления технологическими процессами.В основном авт. св.560209 описано устройство для управления испол- нительным механизмом, содержащее пороговый блок, к первому и второму входам которого подключены; соответствен- но выходы датчика обратной. связи и вычислительного блока, первый вход которого и первый вход аналогового регулятора соединены с первым выходом порогового блока, вторые входы вычис; . лительного блока и аналогового регуля- тора соединены с выходом задатчика, преобразователь тока в давление, выход . которого подключен к управляющему входу исполнительного механизма, вьтхбд которого соединен с датчиком обратной связи,;сумматор, первый вход которого подключен к третьему входу вычислительного блока и к выходу аналогового регулятора. Второй вход и выход сумматора соединены соответственно со вторым выходом порогового блока и входом:.преобразователятока в давление,Это устройство обеспечивает управление исполнительными механизмами с переключением с цифрового на аналоговый регулятор без возмущения на технологический процесс при останове вычислительного, блока или его сбое.Однако область йрименения данногоустройства ограничена, так как на сумматор может поступать с вычислитель.ного блока только сигнал, равный разности выходного сигнала аналогового 20регулятора и сигнала вычислительного блока одной полярности. В практике же атот разностный сигнал изменяется как по величине, так и по полярности,3 6Целью изобретенйя является расширение функциональных возможностей известного устройства.Поставленная цель достигается тем,что в предложенное устройство введенблок переключения разностного сигнала,первый и второй входы которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и со вторым выходом вычислительного блока, а первый ивторой выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательнымвходами сумматора,На чертеже представлена структурнаясхема устройства для управления исполйительным механизмом.Оно содержит пороговый блок 1, кпервому и второму входам которого подключены соответственно выход датчика2 обратной связи и первйй выход вычислительного блока 3, второй вход которого и второй вход аналогового регулятора. 4 .соединены с выходом задатчика 5;Первый выход блока 1 соединен с первыми входами вычислительного блока 3и регулятора 4. Первый и второй входыблока переключения. раэностного сигнала6 соединены со вторыми выходами блоков 3 и 1 соответственно, Первый положительный вход сумматора 7 связанс выходами регулятора 4 и третьимвходом вычислительного блока, второйположительный вход и отрицательныйвход сумматора соединенЫ с первым ивторым выходами блока 6, выход исполнительного механизма 8 сбецинен сдатчиком 2,. а выход - с выходом пре. образователя 9 тока в давление, входкоторого соединен с выходом сумматора 7.Устройство работает следующим образом,Сигнал от задатчика 5 регулируе- .мой величины поступает на вход вы чйслительйого блока 3, и регулятора 4,си 1 нал РТ датчика обратной связи также подается на входы блока 3 и регу- -лятора 4 через блок 1, Выходной сиг нал регулятора 4 проходит на вход вычислительногоблока 3 и первый положиФтельный Вход сумматора 7 е Выходнойсигнал вычислительного блока 3 черезблок 1 и блок переключения разностногосигнала 6 также поступает на вход сумматора 7 (второй положительный илиотрицательный),Регулятор 4 вырабатывает выходной сйгйал по йростейщему, йайрймер51315 4ПИ-законурегулирования, вычислительный блок 3 - сигнал по более сложномузакону регулирования. При нормальнойработе вычислительного блока 3 наУ его выходе формируется сигнал, равныйразности выходного сигнала регулятора4 и сигнала блока 3, реализующего оптимальный закон регулирования. В зависимости от того, вычисленный раз 16ностный сигнал с блока 3 необходимоприбавить к выходному сигналу регулятора 4 или отнять от него, вычислительный блок 3 дает команду блоку1 Ф .переключения раэностного сигнала 6 наподключение выходного сигнала с вычислительного блока 3 на соответствующий вход сумматора 7.Таким образом, выходной сигналсумматора 7 равен выходному сигналу,рассчитанному по оптимальному закону регулирования. Токовый выходнойсигнал или любой другой электрическийсигнал с сумматора 7 преобразуется в,5 преобразователе 9 в другой сигнал, являющийся управляющим для исполнительного механизма 8.В случае останова вычислительногоблока 3 на вход сумматора 7 продолжают поступать выходной сигнал блока3 предыдущего такта ойроса и сигналрегулятора 4, который продолжает работать автономно, При пуске вычислительного блока 3 он снова посылает вз сумматор 7 разницу между выходнымсигналом, рассчитанным по оптималь. ному закону регулирования, и сигналомрегулятора 4 через блок 1 и блок переключения разностного сигнала 6, Таким образом; достигается переключениеуправления исполнительным механизмом8 с одного вида управления на другойбез возмущения на технологическийпроцесс при любых отклонениях управляющих сигналов одного от другого(управляющий сигнал, посчитанный на вы числительном блоке 3 по оптимальномузакону регулирования, и вйходной ситнал с регулятора 4).й функциональные возможности предложенного устройства, расширены, и онсможет найти широкое применение прирезервировании вычислительных блоков, аналоговыми регуляторами,фф формула изобретениа.Устройство для управления исполнительным механизмом по авт. св,М 560209, о т л и ч а ю щ е е с я, Утехин хре Заказ 804/44 Тираж 1014 Подл ЦНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская набное СР 4/ Ф т" ППП тем, что, с .целью расширения функциональных воэможностей в него введен блок переключения раэнстного сигнала, первый и второй входЫ которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и вторым выходом вычислительного блока, а первый и второй выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательным входаМи ф сумматора,тель В, Дианов3. Фанта. КорректорЕ, Папп Ужгород, ул. Проектная,