Устройство для подавления квадратурной помехи

ф чч ча,ъг итечча техническая6. ноте а 9 доп 653595 описАии 1 ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеез Сфветскна Сфцналнстпчеснна Ресаублни, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) М. Кл. 6 05 В 5/01 Государственный комитет СССР по деяам изобретений н открытий(5 З) УДК 62-50088.8) Опубликовано 25 л 79. Бюллетень Я 11 Дата опубликования описания 2503.79 П. П, ГараевВ.ф. Руденко, Б.А. Сарычев и Н.А.Иванов(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ КВАДРАТУРНОЙПОМЕХИ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в следящих системах в преобразователях угол-код., код-угол.Известно устройство для подавления 5 помехи, состоящее из двух параллельных тракту цепочек, каждая из которых содержит последовательно соединенные конденсатор и ключ, и прерывателя, подключенного ко входу усилителя. Уп- ф равляющи 4 входы ключей и прерывателя связаны с косинусным выходом синуснокосцнусного трансформатора СКТ) через раэвязывающий трансформатор. В этом устройстве используется способ пропускания из общего сигнала части его, содержащей наибольщую информацию о полезном сигнале и малую информацйо"о квадратурной помехе схемы типазаграждающий ключ ) 1) . ЯОСущественным недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет полностью подавить квадратурную помеху, имеет низкий коэффициент передачи полезного сигнала, тре- ф бует дополнительных прерывателей, фильтров и имеет ограниченное применение.Известно устройство для подавления квадратурной помехи, содержащее ключ, ЗО к первому и второму входам которого подключены соответственно источник входного сигнала и выход формирователя импульсов, модулятор, первый вход которого соединен с источником опорного напряжения, а второй вход через повторитель напряжения - с выходом ключа и запоминающим элементом 21.Недостатком данного устройства является малая надежность.Целью изобретения является повышение надежности устройства путем обеспечения стабильности фазового сдвига на 3 Г/2 напряжения, получаемого из напряжения возбуждения.Эта цель достигается тем, что в известное устройство для подавления квадратурной помехи введен дифференциатор, вход которого соединен с источником опорного напряжения,а выход со входом формирователя импульсов,На фиг.1 представлена функциональная схема устройства, на фиг.2,3,4,5- диаграммы, поясняющие принцип работы устройства, диаграмма входного сигнала - Ц, диаграмма выходного напряже. ння формирователя импульсов - Увы диаграмма выходного напряжения дйфференциатора - Пв, д и диаграмма выходного напряжейия - П3 65359Устройство (см.фиг.1) содержит; источник. входного сигнала - 1, запоминающий элемент - 2, ключ 3, формирователь импульссв - 4, повторительнапряжения - 5, выполненный на операционном усилителе: модулятор " б,источник опорного напряжения - 7, 5дифференциатор - 8,. состоящий изконденсатора 9, резистора - 10,переменного резистора - 11,операционного усилителя - 12,Ключ 3 управляется импульсами Ос формирователя 4, формируемыми иэнапряжения, сдвинутого на )/2 по отношению к напряжению источника опорного напряжения 7.фазовый сдвиг на Ж/7 обеспечивает-)8ся дифференциатором 8,Устройство. работает следующим образом.В каждый период, напряжения Тн систочника входного сигнала 1, когдаамплитуда несущего напряжения достигает своего максимального значения(квадратурная. составляющая при этом,равна нулю), кратковременно замыкается ключ 3 (время замыкания ключа3 Гк Т,) и элемент 2 запоминаетф амплйтудное значение выходногонапряжения с источника 1, На выходеповторителя напряжения 5 получаетсяступенчатый сигнал постоянного тока,(см. Фиг.5), равный амплитудному зна- Очению полезного сиГнала (см. Фиг.2)и не содержащий квадратурной помехи.Этот сигнал может быть использовандля управления двигателем постоянного тока или, будучи промодулирован- Зоным модулятором б с частотой опорного напряжения с источника 7 илвкакой либо другой частотой для управления двигателем переменного тока.На выходе дифференциатора 8 получается прямоугольное напряжение,фронты которого проходят черезноль в моменты, когда амплитуда входного сигнала имеет максимальное значение (см.фиг.4). 45Напряжение на выходе дифференциатора 8 в любой момент времени 1равно:вОВьеИ,)= о 9 дС ,4-е й 1 СИз выражения видно, что выходноенапряжение дифференциатора 8 равнонулю в моменты, когда входной сигналимеет максимальное значение (перемещеие, Функции равно нулю), и что оно 5 4практически не зависит от частоты н от температурной нестабильности Яс элементов при В(В, Используя один иэ фронтов выходного напряжения дифференциатора 8, с помощью формирователя импульсов 4, формируются импульсы (см. фиг,3), управляющие ключом 3. Если использовать оба фронта выходного напряжения дифференциатора для Формирования импульсов управления ключом и коммутировать ключ 3 в каждый полу- период входного напряжения, то на выходе повторителя напряжения 5 будет переменное напряжение, не содержащее квадратурной помехи и необходимость в модуляторе б отпадет. Переменный резистор В позволяет учйтывать фазовый набег, вызываемый устройствами, стоящимив тракте прямого сигнала получить фазовый сдвиг 90 + В, где 8- фазовый набег, имеющий в различных схемах значение от долей до единиц градусов.Изобретение, осуществляя полное поцавление квадратурной помехи,стабильное при изменении температуры и частоты, в схемном решении является простым и надежным.Формула изобретени яУстройство для подавления квадратурной помехи, содержащее ключ, к первому и второму входам которого подключены соответственно источник входного сигнала и выход формирователя импульсов, модулятор, первый вход которого сдединен с источником опорного напряжения, а второй вход через повторитель напряжения - с выходом ключа и запоминающим элементом, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит дифференциатор, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход - со входом формирователя импульсов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 332423, кл, 6 05 В 5/01, 15.12.б 9.2. В,И.Гостев. Подавители и компенсаторы квадратичной помехи, Киев,Техника, 1971, с.30-326535 УБ Фл ыл 1 1 1 ЬылфпБЛ 1оставитель Г.НеФедоваехред Н.Бабурка Корректор С.Патрушева Редактор Н.Веселкина аказ 1612/56 илиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектн Тираж 1014 ЦНИИПИ Государственног по дедам иэобретений и 113035, Москва, Ж, РауПодписноекомитета СССРоткрытийскан наб д,4/5