Электрогидравлический следящий привод

О П И С А Н И Е (11)652530ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВУВЛЬСУВУ Союз Советских Социалистимеских Республик(23) Приоритет Ь 05 В 1111 Р 15 В 9/03 врственный комитет СССР делам нзебретеннй н етнрытнй(72) Авторы изобретения ьников, В. И. Кур и В. А. Яков в, В. А. Жи Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомол и Челябинский филиал Научно-исследовательского тракторного института(71) Заявители 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ В Изобретение относится к области автоматического управления и может бытьприменено в системах гидроавтоматики,Известен электрогидравлический следяший привод, содержащий фазочувствительный усилитель и реле, контакты которых включены в цепь управления электромагнитами, управляющие гидрораспределителем Щ .Наиболее близким аналогом предложенного устройства является электрогидравлический следяшнй привод, содержащийгидравлический усилитель, вход которогокинематически связан с двумя электромагнитами, а выход кинематически связан с рабочим органом и датчиком перемещения, фазочувствительный усилитель,подключенный к выходу суммируюшегоустройства, один вход которого подключен к задаюшему устройству, а другойк выходу датчика перемешения 121,К недостаткам известных устройствотносятся низкое быстродействие и малаяточность в работе,2Целью изобретения является исключение указанных недостатков,Предложенный электрогидравлическийследяшнй привод отличается тем, что онсодержит два фазочувствительных поро говых устройства грубого отсчета, двафазочувствительных пороговых устройстваточного отсчета; генератор импульсов сдвумя входами, два триггера, элементзадержки, два ключа, счетчик и элементы И, ИЛИ и НЕ, выход фаэочувствительного усилителя соединен со входами фазочувствительных пороговых устройствгрубого и точного отсчета и с первымвходом генератора импульсов, выходыфазочувствительных пороговых устройствгрубого отсчета через элемент ИЛИ соединены со вторым входом генератора импульсов, выходы фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета через 2 О элемент ИФЛИ, а выход генератора импульсов непосредственно, соединены сэлементом И на три входа, установленном на входе счетчика, на каждом нэвыходов которого установлено по дваэлемента И, второй и четвертый выходысчетчика через последовательно соединенцые элементы ИЛИ, задержки и НЕ соединены с элементсм И на три входа, установленном на входе счетчика, выходыфазочувствительных пороговых устройствточного отсчета соединены со входамиэлементов И, установленных на выходесчетчика, выходы этих элементов попар оно соедицець через элементы ИЛИ свходами триггеров, выходы которых че-рез ключи подключены к электромагнитам,а выходы фазочувствительных пороговыхустройств грубого отсчета подключены кэлементам ИЛИ, установленным на единичных входах триггеров.Указанные отличия позволяют сушественно сократить время его работы на замедленной скорости а также уменьшитьпорог срабатывания устройства управления скоростью медленного движения, чтоповышает быстродействие н точность ра-боты привода;Изобретение поясняется чертежом, накотором приведена схема электрогидравлического следяшего привода,Злектрогидравлический следящий привод состоит из суммирующего устройства1, соединенного входами с эадаюшимустройством 2 и датчиком перемешения3, кинематически связанйого с рабочиморганом 4, выходом подключенного квходу фазочувствительного усилителя 5,Выход фазочувствительного усилителя 5подключен к входам фазочувствительцыхпороговых устройств точного отсчета6-1 в -6-2, фазочувствительных пороговыхустройств грубого отсчета 7-1, 7-2 ико входу генератора импульсов 8. Выхо 40ды пороговых устройств точного отсчетачерез элемент ИЛИ 9 подключены ко входу элемента И 10 выходы пороговыхустройств грубого отсчета через элементИЛИ 11 подключены ко второму входу45генератора импульсов 8, выход котброгоподключен ко второму входу элементаИ 10. Выход элемента 10 подключен ковходу счетчика импульсов 12, второй и50четвертый выход которого через элементИЛИ 13, элемент задержки 14 и элементНЕ 15 подключены к третьему входу элемента И 10. Выходы счетчика подключены к двум группам элементов И 16-1+55- :16-4, 17-1 - ;17-4, Вторые входы элементов 16-1-:16-4 подключены к выходу порогового устройства точного отсчета 6-1,а вторые входы элементов 17 1-17 4 подключены к выходу порогового устройства точного отсчета 6-2. Выходы элементов 16-1 и 17-2 подклюЧены к двумвходам элемента ИЛИ 18, третий входкоторого подключен к выходу пороговогоустройства грубого отсчета 7-1. Выходыэлементов 16-3 и 17-4 подключены квходам элемента ИЛИ 19. Выходы элементов 16-2 и 17-1 подключены к двумвходам элемента ИЛИ 20, третий входкоторого подключен к выходу пороговогоустройства грубого отсчета 7-2. Выходыэлементов 16-4 и 17-3 подключены каходам элемента ИЛИ 21, Выход элемента ИЛИ 18 подключен к единичному входу управляюшего триггера 22, нулевойвход, которого подключен к выходу элемента ИЛИ 19, Выход элемента ИЛИ 20подключен к единичному входу второгоуправляюшего триггера 23, нулевой входкоторого подключен к выходу элементаИЛИ 21, Выходы управляющих триггеровчерез ключи 24 и 25 подключены, соответственно, к двум электромагнитам 26и 27 гидроусилителя 28,Устройство работает следуюшим образом.В зависимости от знака и величинырассогласования срабатывают пороговыеустройства точного отсчета 6-1 (6-2 )и грубого отсчета 7-1 (7-2), При этомсигналом с Жхода порогового устройствагрубого отсчета 7-1 (7-2) через элементИЛИ 11 запрещается работа генератораимпульсов 8 и через элемент ИЛИ 18(20) взводит управляющий триггер 22(23), который чеоез ключ 24 (25) включает электромагнит 26 (27). Шток гидроусилителя идет фвпередф (фназад)ф соскоростью К, При уменьшении рассогласования до величиньг порога срабатывания порогового устройства грубого отсчета 7- 1 (7-2) сигнал с выхода порогового устройства грубого отсчета 7-1 (7-2)исчезает и импульсы генератора 8 черезэлемент И 10 поступают на вход счетчика 12. Первый импульс подтверждаетвзвод на 1 управляюшего триггера 22(23). Шток продолжает двигаться с прежней скоростью "вперед" (назад"). Второй импульс взводит на 1 второй управляющий триггер 22 (23), При этом,через некоторое время, включается второй электромагнит 27 (26) и перекрывает спивную и напорную магистралигидроусилителя. Щток останавливается.При рассогласования меньше величиныпорога включается только пороговое530 5 652устройство точного отсчета 6-1 (6-2)и импульсы через элемент И 10 поступают на счетчик 12, Первый импульсвзводит на 1 управляющий триггер 2223) и через 24 (25) включается электромагнит 26 (27), Второй импульс взводит на 1 второй управляющий триггер23 и (22) и через ключ 25 (24) включает второй электромагнит 27 (26,) Кроме того, второй импульс через элемент 16ИЛИ (13), элемент задержки 14 и элемент НЕ (15) запрещает прохождениеимпульсов на вход счетчика 12 на времязадержки элемента 14. С момента поступления на счетчик первого импульса начисивет срабатывать электромагнит 26 (27).Шток движется "вперед ("назад"). Спустя некоторое время срабатывает второйэлектромагнит 27 (26) и шток останавливается, С момента срабатывания вто- Орого электромагнита сигнал с выходаэлемента задержки 14 исчезает, При этом,если оставшееся рассогласование будетменьше порога срабатывания пороговогоустройства точного отсчета 6-1 (6-2 ),юто привод останавливается,Если при исчезновении сигнала с элемента задержки рассогласование будетбольше порога срабатывания пороговогоустройства точного отсчета 6-1 (6-2),то на счетчик поступит третий импульс,который сбрасывает на 0 управляющийтриггер 22 (23). Четвертый импульсвновь включает элемент задержки 14 исбрасывает на 0 управляющий триггер3523 (22). При этом шток между моментами включения электромагнитов перемешается,"вперед" (фназад") на некоторую величину. Лалее процесс повторяетсяодо тех пор, пока не будет отработаноэадайное рассогласомние с заданной точностью,Технико-экономический эффект отвнедрения данного изобретения заключается в сушественном повышении качестварегулиромния в электрогндравлическихсистемах управления технологическимипроцессами. вход которого кинематически связан сдвумя электромагнитами, а выход кинематически связан с рабочим органом и датчиком перемешения, фаэочувствительныйусилитель, подключенный к выходу суммнруюшего устройстм, один вход которого подключен к задающему устройству,а другой - к выходу датчика перемешения, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что,с целью повышения быстродействия иточности привода, он содержит два фазочувствительных пороговых устройствагрубого отсчета, дм фазочувствительныхпороговых устройства точного отсчета,генератор импульсов с двумя входами,два триггера, элемент задержки, два ключа, счетчик и элементы И, ИЛИ и НЕ,выход фазочувствительного усилителя соединен со входами фаэочувствительных пороговых устройств грубого и точного отсчета с первым входом генератора импульсов, выходы фаэочувствительных пороговых устройств грубого отсчета через элемент ИЛИ соединены со вторымвходом генератора импульсов, выходы фазочувствительных пороговых устройствточного отсчета через элемент ИЛИ, авыход генератора импульсов непосредственно, соединены с элементом И, установленном на входе счетчика, на каждомиз выходов которого установлено по дваэлемента И, второй и четвертый выходысчетчика через последовательно соединенные элементы ИЛИ, задержки и НЕ соединены с элементом И, установленномна входе счетчика, выходы фаэочувствительных пороговых устройств точногоотсчета соединены со входами элементовИ, установленных на выходе счетчика, выходы этих элементов попарно соединенычерез элементы ИЛИ с входами триггеров, выходы которых через ключи подключены к электромагнитам, а выходыфазочувствительных пороговых устройствгрубого отсчета подключены к элементамИЛИ, установленным на единичных входахтриггеров,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе652530 Составитель 0 ехред И. Астал дкова Корректо емчи аз 1059/44, Тираж 1014 ЦНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и откр 113035, Москва Ж 35, Раушскилиал ПП Редактор В. Чирков Подписнтета СССРтийя набд, 4/5 нт, г. Ужгород ул. проектная