Пневматическое устройство для каскадного регулирования

69333 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2406.77 Р 1) 2499772/18-2с присоединением заявки Но 05 В 11/5805 В 7/04 Государ венный ком СССР м изоб открыти) Приоритет Опубликовано 25.10.79 бюллетень Йо ретенийй К 621-5 (088. та опубликования описания 25,10(54) пнеВКАтическОе устРОИстВО для кАскАднОРЕГУЛИРОВАНИЯ Н Изобретение относится к пневматическим устройствам каскадного регулирования и может быть использовано при автоматизации пРоцессов в химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности.Известно пневматическое устройство каскадного регулирования, содержащее трехпоэиционный переключателЬ режимов работы, два элемента ИЛИ и два реле, причем выход главного регулятора через первое реле соединен с выходом вспомогательногорегулятора, задатчик вспомогательной регулируемой переменной связан с камерой задания вспомогательного регулятора через второе реле, двух- позиционный переключатель режимов через первый.и второй элементы ИЛИ.подключен к камерам отключающих ре-.ле обоих регуляторов, а трехпозиционный переключатель режимов работы подключен одним выходом через первый элемент ИЛИ к камере отключающего рене регулятора и к управляющей камере второго реле, а вторым выходом через второй элемент ИЛИ - к ка - мере отключающего реле вспомогательного регулятора и к управляющей каме. ре первого реле 1), ЗО статками данного устройствая его неприспособленность дования в щитовых системахя и управления, отсутствиеости изменять задание сисгулирования по программенего устройства и конструкего сложность,являю ,испол контр воз можтеме рот вн ешвная ти Наиболее блиэкимму устройству явля еткое устройство каскадвания, содержащее глмогательный регулятопитания и задатчики,иэ которых соединендов первого индикатомогательного регулятканалом на исполнитела входы второго индис входными каналамимогательной переменны предлагаемоя пневматичесного регулировный и вспоы, источник выход первого одним иэ вхоа, выход вспора соединен сьный механизм, атора связаны лавной и,вспох 121. кого устройства ясть переключенияоконтурный режимной переменной илого управленияего функциональны Недостатком тляется невозможнустройства на однстабилизации глана режим программнчто ограничиваетвоэможности,Государстаенный Всесооэный центральный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский институткомплексной автоматизации и Саранский приборостроительныйзавоЦель изобоетения - раалирить Функциональные возможности усрой ствсЭто достигаетсн темчто в уст -ройся во ввецены программный блок,двухцозиционные и трехпозиционные переключатели, причем вхоцы первогодвухпозиционного переключателя соедицены с выходами второго задатчикаи программцого блока, а выход.с первым входом главного регулятора,третьим входом второго индикатораи через первый трехпозиционный перекгиочатель - с пер:выми входами вторыхдвухпозиционного и трехпозиционцогопереключателей, второй вход второгодвухпозиционного переключателя ипервый вход вспомогательного регулятора соединены с каналом вспомога -тельной переменной, а выход вторсго двухпозиционного переключателясоединен с вторым входом вспомогательного регулятора, выход источника питания соединен с первым входом третьего двухпозиционного переключателя и через третий и четвертый трехпозиционные переключателисоответственно со вторым и третьимвходами главного и вспомогательногорегуляторов, второй вход третьегоднухпозиционцого переключателя соединен с. атмосФерой, а выход - с вторым и третьим входами третьего иЧетвертого трехпозиционных переключателей, выход первого задатчикасоединен со входом четвертого двухПозиционного переключателя, выходкоторого связан со вторым входомпервого индикатора, каналом на исполнительный механизм и через второйтрехпозиционный переключатель - свыходом главного регулятора.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.устройство содержит задатчикии 2 для ручного (дистанционного)и автоматического управления, первыйиндикатор 3, программный блок 4,двухпозиционнъФ переключатель 5(автомат-программа) блок б оперативных переключателей, блок 7 полуоперативных переключателей, двухпозиционные переключатели 8, 9 и 18 блока 6, трехпозиционные переключатели11-14 блока 7, вспомогательный 15и главный .16 регуляторы, второй индикатор 17 и источник 18 питания,Устройство работает следующимобразом,Каскадный, режим. В блоке 7 уста. -навливается режимК, В блоке би на переключателе 5 устанавливается режим А (автомат), Таким образом, обеспечивается коммутациявыходного сигнала задатчика 1 в камеру задания главного регулятора16, выходного сигнала регулятора16 - через трехпозиционный 12 идвухпозиционный 8 переключатели вкамеру задания регулятора 15. Выходной сигнал регулятора 15 поступает на исполнительный. механизмфна индикаторе 17 осуществляетсяиндикация и регистрация главнойи вспомогательной переменных и индикация значения задания главному 10 5 20 5 :.0 35 40 регулятору, значение выходного сигнала регулятора 15 контролируетсяпо верхней стрелке двухстрелочного индикатора 3,При необходимости перевода устрой ств а с каскадного н а ручной режим управления с помощью задатчика2 выравнивают выходные сигналы регулятора 15 и задатчика 2 по индикатору 3 и устанавливают блок б в положение Р (ручное). При этомвыходной сигнал задатчика 2 коммутируется с исполнительным механизмом,выходной сигнал исочника 18 питания через двухпозиционный переключатель 9 и трехпозиционные переключатели 14 и 13 отключает регуляторы 15 и 16 соответственно, каналывспомогательной переменной и заданиявспомогат ельн ого регулятора 15 соединяются через двухпозиционный переключатель 8, обеспечивая тем самым выравнивание этих сигналов иподготовку схемы к обратному переводу в каскадный режим.Режим однокочтурной стабилизацииглавной переменкой. В блоке 7 устанавливается режимО , Блок бустанавливается в режимА(автомат) . При этом обеспечивается коммутация выходного сигнала регулятора 16 через трехпозициониый переключатель 12 в линию исполнительного механизма и отключение регулятора 15, Порядок перевода устройствав режим ручного управления и контроля сигналов по инцикатору 17 сохраняется тем же, что и в предыдущемслучае,Режим одноконтурной ст абилиз ации вспомогательной переменной. В блоке 7 устанавливается, режимВ . Блок б устанавливается в режимА(автомат) . При этом обеспечивается коммутация выходного сигнала задатчика 1 через трехпозиционный 11 и двухпозиционный .8 переключатели в камеру задания регулятора 15 и отключение регулятора 16. Порядок перевода устройства в режим ручного управления сохраняется тем же, что и в предыдущих случаях. На индикаторе 17 по-прежнему осуществляется индикация главной и вспомогательной переменных и значения задания вспомогательному регулятору 15,Программный режим. Переключатель 5 устанавливается в положение П (программа); В этом случае при установке блока 7 в любой из автомати 69333 бФормула изобретения20 Пневматическое устройство для каскадного регулирования, содержащее главный и вспомогательный регуляторы, источник питания и задатчики, выход первого из которых соединен с одним из входов первсго индикатора, выход. вспомогательного регулятора соединен с каналом на исполнйтельный механизм, а входы второго индикатора связаны с входными каналами главной и вспомогательной переменных, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в устройство введены программный блок и двух- позиционные и трехпозиционные переключатели, причем входы первого двухпозиционного переключателя соединейы с выходами второго задатчи 25 30 35 ческих режимов (фК, О или В) изменение задания регуляторам осуществляется по программе,заложенной в программном блоке 4. Порядок перевода устройства в режим ручного управления и контроля сигна лов по индикаторам 3 и 17 сохраняется тем же, что и в предыдущих случаях.Изобретение позволяет значительно расширить функциональные возможности устройств каскадного регулирования. Экономический эффект при изготовлении одного устройства бла(годаря упрощению конструкции составляет не менее 11 руб, или при 15 годовом выпуске 20000 шт.-220000 руб. ка и программного блока, а выходс первым входом гл авн ого ре гул ятора, с третьим входом второго индикатора и через первый трехпозицион -ный переключатель - с первыми входами вторых двухпозиционного и трехпозиционного переключателей, второй вход второго двухпоэиционногопереключателя и первый вход вспомогательного регулятора соединены сканалом вспомогательной переменнои,а выход второго двухпоэиционного переключателя соединен с вторым входом вспомогательного регулятора,выход источника питания соединен спервым входом третьего двухпоэиционного переключателя и через третий и четвертый трехпоэиционныепереключатели соответственно совторым и третьим входами главногои вспомогательного регуляторов, второй вход третьего двухпозиционногопереключателя соединен с атмосферой,а выход - с вторым и третьим входами третьего и четвертого трехпоэиционных переключателей, выход первого задатчика соединен со входомчетвертого двухпозиционного переключателя, выход которого связан с другими входом первого индикатора, каналом на исполнительный механизми через второй трехпоэиционныйпереключатель - с выходом главного регулятора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 450133, кл. 6 05 В 11/58, 1973,2. Принципиальная схема панелиДПУ. Каталог Саранского приборостроительного завода, 1974 (прототип)693336 удковаа Коррект Макаренк я 02 д.4/ илиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектная,Составитель О актор О, Стенина техред н.ковалТира ЦНИИПИ Гас по делам 13035, Москвж 1015 П ударственного хо изобретений и от а, Ж, Раушска писноетета ССытийнаб.,