Устройство для торможения привода станка

( ) 69483 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.10,79 СССР ло делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМ привода станка, содержащее тахогенератор,исполнительньш элемент и генератор частоты, первый выход которого соединен с инструментом станка 2) .5 1-едостаток этого устройства также состоит в его низкой точности.Цель предложенного технического решения - :овышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, чтоО устройство содержит резистор, блок сравнения и усилитель, первый вход которого соедшеп с вторым выходом генератора частоты и с выводом резистора, второйвход - с детальюс другим выводом резистора, выход - с первым входом блокасравнения, второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, а выход - квходу исполнительного элемента.Функциональная схема устройства показана на чертеже,Устройство содержит генератор 1 частоты, первый выход которого соединен с инструментом 2 станка 3, резистор 4, усилитель 5, блок 6 сравнения, тахогенератор 725 и исполнптельньш элемент 8,Работает устройство следующи образом.В исходном состоянии, когда инструмент2 находится на достаточном расстоянии б30 от детали 9, емкость конденсатора С мала м Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовало для торможения регулируемых электрических приводов в системах подачи металлорежущих станков и других системах с автоматическим управлением, в которых величина сигнала торможения определяется как функция от перемещения рабочего органа при подходе его к заданной точке.Известно устройство для торможения привода, содержащее блок информации перемещения, связанный с датчиком положения, блоки задания и управления, блоки дешифрации перемещения и торможения, кольцевые счетные декады и блоки селекции, совпадения и управления торможением, при этом блок управления, выполненный в виде ячеек переменных сопротивлений, регулируемыми выходами соединен с выходами кольцевых счетных декад, входы которых подключены к блоку совпадения и датчику линейного перемещения, а входы блока совпадения соединены с дешифратором 1),Недостаток устройства заключается в его низкой точности.Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для торможения ИЯ ПРИВОДА СТАНКАи резонансная частота 1,К-контура, образованного станком 3, инструментом 2 и деталью 9, оказывается выше частоты высокочастотного генератора 1, Так как с противление ЕС-контура при этом мало, на резисторе 4 имеется падение напряжения, которое усилителем 5 усиливается и детектируется. На выходе усилителя 5 имеется постоянное напряжение 02, которое подается на вход блока 6 сравнения. Так как па вто о ром входе блока 6 сравнения напряжение с тахогенератора 7 привода отсутствует, исполнительный элемент 8 не работает и разрешается максимальная скорость холостого хода привода станка. Привод станка на д блок-схеме не показан, так как принципиалвного значения не имеет, При включении привода станка привод развивает максимальную скорость холостого хода, и на выходе тахогенератора 7 появляется напряжение У, которое не превышает величины напряжения У и не препятствует движению привода с максимальной скоростью,По мере приближения инструмента к детали увеличивается емкость конденсатора С, вследствие чего уменьшается резонансная частота колебательного контура, 11 ри приближении резонансной частоты 1.С-контура к частоте высокочастотного генератора 1 сопротивление 1,С-контура возрастает и напряжение на резисторе 4 уменьшается. Это вызывает понижение напряжения сl, на входе блока 6 сравнения. При снижении напряжения У 2 до величины У, блок 6 сравнения выдает на исполнительный элемент 8 сигнал торможения. С этого момента работа привода происходит в режиме регулирования, т. е. уменьшение напряжения Уа вызывает сигнал торможения привода, что приводит к понижению напряжения с тахогенератора 7. Если торможение недостаточное, напряжение У 2 становится мень ше напряжения У, в результате увс.ш:швается сигнал торможения. При сильном торможении снижается напряжение /что вызывает уменьшение сигнала торможения, Такой следящий режим торможения обеспечивает плавное торможение привода на уцастке подхода инструмента к детали и соприкосновение их с оптимальной скоростью, которая может быть установлена, например, регулировкой величин йапряжения Ь 2 или изменением других параметров схемы.Благодаря указанному режиму достигается плавная работа привода станка и исключается поломка инструмента в момент касания, Изменением параметров схемы можно менять скорость движения привода в момент касания. Предполагается внедрение устройства в системе адаптивного управления программным станком. Ожидаемый экономический эффект от внедрения одного устройства около 1500 в 20 руб. в год за счет исключения поломок инструмента, сбоев в работе за счет повышения плавности работы приводов, повышения скоростей холостого хода, использования дешевых, серийных приводов,Формула изобретенияУстройство для торможения привода станка, содержащее тахогенератор, исполнительный элемент и генератор частоты, первый выход которого соединен с инструментом станка, отл и ч а ю щеес я тем, цто, с целью повышения точности устройства, оно содержит резистор, блок сравнения и усилитель, первый вход которого соединен с вторым выходом генератора частоты и с выводом резистора, второй вход - с деталью и с другим выводом резистора, выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, а выход - к входу исполнительного элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 446936, кл. Н 02 Р 3/00, 1973,2. Авторское свидетельство СССР М 252816, кл, С 1 05 В 13/02, 1968 (прототип).604831 Составитель Н. Белинковактор И. Грузова Техред А. Камышникова Корректоры: Л. Орловаи А. Степанова Типография, пр. Сапунова,аказ 2509/11 Изд.639 НПО Поиск Государственного комитета 113035, Москва, Ж, Тираж 105СР по делам изобретений ушская наб. д. 4/5 одписноеоткрытий