Устройство для программного управления станком

А Й-И(1 1) 694833 ОПИС Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикло делам изобретений и открытий45) Дата опубликования сания 30,10.7 2) Авторы изобретен Панов и С. 3. Мавлютоз 1) Заявител горно-металлургическй институтим. Г. И. Носова гнитогорск) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УП РАВА ЕНИСТАНКОМ Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано на непрерывных сортопроволочных станах для смотки круглого сорта.Известно устройство для программного управления проволочным станком, содержащее задатчик программы, электропривод, тахогенер атор и блок управления 11.Наиболее близким решением к изобретению является устройство для программного управления станком, содержащее первый тахогенератор и электродвигатель, подключенные к выходу блока управления, и последовательно соединенные второй тахогенератор, делитель напряжения, генератор импульсов, счетчик импульсов и дешифратор, выход которого подключен к другому входу счетчика импульсов, первый вход блока управления соединен с выходом второго тахогенератора 2.Недостаток известных устройств заключается в их низкой точности.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные триггер, элемент НЕ, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и функциональный преобразователь,выход которого подключен к второму входу олока управления, второй вход реверсивного счетчика соединен с выходом генератора импульсов, а третий вход - с выходом 5 триггера, вход которого связан с выходомдешифратора.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит делитель 1 напряо жеппя, генератор 2 импульсов, счетчик 3импульсов, дешифратор 4, триггер 5, элемент НЕ 6, реверсивный счетчик 7, цифроаналоговый преобразователь 8, функциональный преобразователь 9, второй тахогсд нератор 10, первый тахогенератор 11, электродвигатель 12 и блок 13 управления.Рассмотрим работу устройства.Информация о скорости прокатки и длине проката, поступившего в моталку, выдао ется тахогенератором 10 и поступает на делитель 1 напряжения, коэффициент деления которого устанавливают в зависимости от диаметра проката, Напряжение, снимаемое с делителя 1, поступает на вход генера тора 2 импульсов, преобразующего его впоследовательность импульсов, частота которых пропорциональна напряжению, снмасмому с делителя напряжения. Импульсы с генератора 2 считаются реверсивным о 7 и нереверсивным 3 счетчиками импуль 3 694833сов. До тех пор, пока число импульсов, поступивших ца вход счетчика 3, меньше заданного числа Л, величина которого выбирается в зависимости от требуемой точности регулирования скорости водила и ограничивается граничной частотой используемых в устройстве элементов, импульсы поступают ца вход сложение реверсивного счетчика 7. При достижении числа импульсов заданного числа при помощи дешифра- ц тора 4, Я 5-триггера 5 и элемента НЕ б прекращается подача импульсов на вход сложение реверсивного счетчика 7 и обеспечивается подача импульсов с генератора 2 на вход вычитацие реверсивного счетчика /. Одновременно происходит установка на нуль счетчика 3 импульсов прц цомогцп дешифратора 4,Измсцсццс числя, записываемого реверсцвцым счетчиком 7, имеет повторяющийся циклический характер от нуля до Аи от Х до нуля за иптерзал врсмсцп М, зависимый от диаметра проката и скорости прокатки, и преобразуется в изменение напряжения прц помощи цифроаналогового преобразо вателя 8.Учитывая, что число Х ограничивается граничной частотой, ца которой могуг работать используемые в устройстве элементы и которая составляет несколько десятков кцлогерц, можно считать изменение напряжения па выходе цифроаналогового преобразователя линейным и непрерывным, Требуемая нелинейная зависимость скорости водила от длины намотанного металла обеспсчивастся фуцкццоцальцым преобразователем 9. Для этого преобразования используется нелинейность входной характеристики транзистора. Применение предложенного устройства позволит значительно повысить качество сматываемого бунта, которое выражается в том, что бунт становится плотным, не рассыпастся при транспортировке. Коэффициет заполнения объема для такого бунта близок к сдцццце,Формул а изобретенияУстройство для программного управления станком, содсргкащее первый тахогецератор и электродвигатель, подключенные к выходу блока управления, и последовательно соединенные второй тахогецератор, делитель напряжения, генератор импульсов, счетчик импульсов и дешифратор, выход которого подключен к другому входу счетчика импульсов, первый вход блока управления соединен с выходом второго тахогенератора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные триггер, элемент Н 1:, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и функциональный преобразователь, выход которого соединен с вторым входом блока управления, второй вход реверсивного счетчика соединен с выходом генератора импульсов, а третий вход - с выходом триггера, вход которого соединен с выходом дешифратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ло 175108, кл. В 21 В 37/Об, 19 б 8.2, Авторское свидетельство СССР М 5 б 8471, кл. В 21 В 37/Об, 197 б (прототип) .694833 1 зедактор И. Грузова Заказ 2509/13 Изд.639 ярак 1015 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Н. БелинковаТехред А, Камышникова Корректоры; Л, Орловаи А, Степанова