Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования

ц 11694839 Союз Советских Социалистических Республикг -+. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ти сфф Дополнительное к авт. свцд Заявлен 8-2 51) М Кло6 05 В 23/02 кц о присоединением Государственныи комитет(23) ПриоритетОпубликовано 30,10.79. Бюллетень ЛЪ 4 Дата опубликования описания 30.10.7 53) УДК 62.50(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИ изобретения - у функциональны Цельшцрен ст ой щение и рас- озможностей с.я орый т ца мецц зве- ледр 3, вына замстаткам этого устро можность измеренияния и его сложность. раода Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при исследовании и наладке систем автоматического регулирования.Известно устроиство для измерения параметров инерционных звеньев автоматического регулирования 111, содержащее первыи интегратор, входы которого связаны с входом и выходом исследуемого звена, а выход - с измерительным блоком.Недостаток известного устройства состоит в том, что с его помощью можно измерить параметры только одного типа звеньев - звеньев первого порядка, тогда как ца практике приходится иметь дело со звеньями, обладающими чистым запаздыванием.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования 12, содержащее нуль-индикатор, вход которого связан с первым входом устройства, выход - с управляющими входами двух ключей, выход первого ключа соединен с первым входом первого интегратора, выход которого подключен к первому входу измерительного блока.К недо йства относятся цевоз времени за- паздыва р ства..та цель достигается тем, что оно содерд жпт второй интегратор, выход которогосвязан с вторым входом измерительного блока, вход - с выходом второго ключа, входы первого ц второго ключец соединены с вторым входом устройства, первыц О вход которого подключен к второму входупервого интегратора.На чертеже изображена функциональнаясхема устройства.Оца содержит исследуемое звено 1, пер вьш интегратор 2, нуль-индикатор 3, второй интегратор 4, измерительный блок 5, ключи б и 7.Устройство работает следующим образом.20 На вход исследуемого звена 1 пода едцнцчпьш ступенчатый сигнал, кот через размыкающий ключ б поступае вход интегратора 4. По истечении вре запаздывания на выходе исследуемого2 на 1 появляется выходной сигнал, вс ствце чего срабатывает нуль-индикато управляющии ключами б и 7. Сигнал с хода исследуемого звена 1 поступает вход интегратора 2 (вход а), а через30 кнувшцйся ключ 7 на вход цнтеграто (вход б) с противоположным знаком п694839 Заказ 2514/4 Изд.622 Тираж 1015 Подписное НПО Поиск Типография, пр. Сапунова, 2 ется сигнал с входа исследуемого звена 1. При этом по окончании переходного процесса сигнал на выходе интегратора 2 соответствует величине Т. Выходной сигнал интегратора 4 определяет значение т. Из мерительный блок 5 регистрирует входные сигналы интеграторов 2 и 4.Процесс измерения состоит из двух операций: установка коэффициентов передачи интегратора 2 по входам а и б; непссред ственно измерение параметров.Установка коэффициентов осуществляется следующим образом.В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 2 по вхо ду б, добиваются максимального напряжения на выходе интегратора 2 (в режиме установки коэффициентов интегратор 2 работает как масштабный блок). Затем, изменяя коэффициент передачи интегратора 20 2 по входу а, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 2.После этих операций устройство откалибровано и, переведя интегратор 2 в режим интегрирования, можно приступать к 25 определению параметров исследуемого звена 1. Для этого необходимо, подавая единичный ступенчатый сигнал на вход звена 1, с помощью измерительного блока 5 определять величины Т и т. 30Описанное устройство более просто и дает возможность измерять параметры не только инерционных звеньев первого порядка, но и параметры инерционных звеньев с чистым запаздыванием. Формула изобретенияУстройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования, содержащее нуль-индикатор, вход которого связан с первым входом устройства, выход - с управляющими входами двух ключей, выход первого ключа соединен с первым входом первого интегратора, выход которого соединен с первым входом измерительного блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит второй интегратор, выход которого связан с вторым входом измерительного блока, вход - с выходом второго ключа, входы первого и второго ключей соединены с вторым входом устройства, первый вход которого связан с вторым входом первого интегратора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Борцов Ю. А., Суворов Г. В., Шестаков Ю. С, Экспериментальное определение параметров автоматизированных электро- приводов. Л., Энергия, 19 б 9, с. 13,2. Авторское свидетельство СССР551 б 13, кл. 6 05 В 23/02, 1974 (прототип).