Цифровой регулятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сощиалистичесиих Республик)2417734 1)М, Кл осударственный коинтет с присоединением заяв(5 Н остатко ся ог а к системамания иля точной етенирабо Известны цифртроенные по иасинхроннойоного управлеНедостатком эяется низкая оные регуляторы, ринципу синхронйой системы импульснония (Ци 2 .тих регуляторов точность регулиров что уст жит ренер ы которог записи со задания ыходы чер с другп Фа е близким по технической к данному является цифроятор, содержащий последосоединенные нуль-орган, итель импульсов и вентильбразователь, выход которого тчик напряжения, инвертор азователь напряжение - часдинен со нходом счетчика в, выход которого подраспределителю импульсов, ания регулируемых параметследовательно соединенные ователь ток-интервал врем гоный блок, преобразовате рвал времени и третий блок си кода 3) . Наиболесущностивой регулвательнораспределный пресчерез даи преобртота соеимпульсо 0 г клюбл ро п ок зад в и по реобраз ни, поро код-инте переэаиие- ль Изобретение относитс нтоматического регулир ожет быть использовано табилизации тока нагруэтого регулятора такжеченная точность его являет р ниработы.Целью иэобр я является повышение точности ты цифрового регулятора,Это достигается тем ройство дополнительно содер сивный счетчик, одни вход очерез второй блок пере единены с выходом блока регулируемых параметров, в еэпервый блок перезаписи имивходами счетчика импульсов, а другойвход - с выходом порогового блока,выход блока задания регулируемых параметрон подключен ко входу третьегоблока перезаписи кода, а выход датчика напряжения через нагрузку соединен со входом преобразователя токинтервал нремени.Блок-схема цифрово о регуляторапредставлена на фиг. 1; на фиг, 2характеристика порогового блока,Цифровой регулятор содержитнентильный преобразонатель 1, датчик 2 напряжения, выход которогочерез последовательно соединенныеинвертор 3, преобразователь 4 напряжение - частота и счетчикиолклю 696408l соединенному с нуль-органом 7 и блоком синхронизации 8, связанным с первым 9 и вторым 10 блоками перезаписи кода, соединенными С блоком 11 задания регулируемых параметров и реверсивным счетчиком 12, входы которого подключены к пороговому блоку 13, один из входов которого через преобразователь 14 ток-интервал времени связан с нагрузкой 15, а другой вход через преобразователь 1 б код-интервал связан с третьим блоком 17 перезаписи кода.Цифровой регулятор работает следующим образом.При отсутствии связи по току, как это имеет место н прототипе, выходное напряжение вентильного преобразователя 1 с датчика 2 после инвертирования в инверторе 3 преобразонывается в частоту в преобразователе 4 напряжение-частота. Импульсы с выхода блока 4 .суммируются в счетчике 5, в который предварительно, с помощью синхронизатора 8 через блоки 9 и 10, а также реверсивный счетчик 12, записывается код задания из блока 11Импульс переполнения счетчика (поджигающий импульс) поступает через распределитель б импульсов на поджиг соответствующего вентиля. При заданном ходе в счетчике 5 увеличение (уменьшение). напряженияна выходе вентильного преобразователя .1 вызывает уменьшение ( увеличение) частоты 1 заполнения счетчика 5 и, следовательно, увеличение (уменьшение) задержки поджигающих импульсов. А это, как известно,в свою очередь вызывает уменьшение (унеличение) выхОдного напряжения вентильного преобразователя1. Таким образом, обеспечиваетсястабильность среднего значениявыходного .иапряжения вентильного преобразователя 1. При наличии связипо току ток, протекающий в нагрузке 15, преобразуется с помощьюпреобразователя 14 ток-интервалвремени н интервал времени ТкотоРый поступает на один иэ входовпорогового блока 13. Пороговый блок13 сравнивает этот интервал нремени со временем йс которое поступает на другой его вход с преобразователя 16 код-интернал времени.Интервал времениГоопределяется значением кода в задающем блоке 11.Как только ошибка рассогласования (Т-С, ) превысит заданнуюточность стабилизации тока Е/2(фиг. 2),пороговый блок 13 выдаст серию импульсов на ренерсивный счетчик 12,изменяя значение кода, записанноен него предварительно с задающегоблока 11, Если ток нагрузки уменьшился (увелиился) и с.Г,.стало мень ще 8(ы (больше Е/а ), то произойдетдобавление (нычитание) импульсовс выхода блока 13 н ренерсивный счетчик 12. Код, записанный в него предварительно из блока 11, увеличится(уменьшится). В конце пульсациинапряжения вентильного преобразователя 1 это значение кода из реверсивного счетчика 12 перепишется всчетчик 5 с помощью блока синхронизации 8. Увеличение (уменьшение)кода в счетчике 5 приведет к уменьшению (увеличению) задержки импуль 5 10сов поджига, поступающих со счетчика5 на распределитель б импульсов.Это в свою очередь вызовет увеличение (уменьшение) напряжения навыходе вентильного преобразователя1 и, следовательно, увеличение(уменьшение) тока нагрузки. Таким 15 20 обРазом, будет поддерживаться эаданное среднее значение тока с требуемой точностью стабилизации. Точность стабилизации будет определяться половиной ширины эоны нечувствительмагнитов многих устройств транспортировки, ввода и вывода пучка н ускорителях заряженных частиц и других электрофиэических установках,что.имеет н настоящее время большоенароднохозяйственное значение. 35 Формула изобретения 40 Цифровой регулятор, содержащийпоследовательно соединенные нуль- орган, распределитель импульсов и нентильный преобразователь, выход 45 которого через датчик напряжения,инвертор и преобразователь напряжение-частота соединен с одним входом счетчика импульсов, выход которого подключен к распределителю 50 импульсов, блок задания регулируемых параметров, и последонательно соединенные преобразователь токинтервал времени, пороговый блок, преобразователь код-интервал времени и третий блок перезаписи кода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит реверсивный счетчик, одни входы котсФого через второй блок перезаписи соединены с 60 выходом блока задания регулируемыхпараметров, выходы через первый блок перезаписи - с другими входами счетчика импульсов, а другой вход с выходом порогового блока, выход 65 блока задания регулируемых параметности порогового блока 13.Повышение точности стабилизациитока нагрузки вентильного преобразователя с помощью цифрового регулятора дает широкие возможности к использованию его в системах автоматического регулирования тока электро696408 764/46 Тираж 1015 Подписи ИИПИ За ектная, 4 ул,Ужг илиал ППП Патолог ров подключен ко входу третьегоблока перезаписи кода, а выход датчика напряжения через нагрузку соединен со входом преобразователя токинтервал времени.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гусев О. А. и др. Стабилизированный тиристорный преобразовательс цифровым управлением, ПТЭ, Р 1,1972. 2. Деткин Л. П. Система одноканального фазового управления статическимпреобразователем. - Сб.Труды Ч Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. М 5 Энергия, 1970 т. 1. 3. Авторское свидетельство СССРР 484497, кл. 5 05 В 11/26, 26.1275