Устройство для программного управления

.о ,МЙРц 693340 Сева Советскик Социалистически к Реслублик(22) Заявлено 0806,77(21) 2492999/18-24с присоединением заявки Ио(51)М. Кл. 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 25,1079.154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для дозировки компонентов при полученииразличных смесей,Известно устройство для программного управления, предназначенноедля дозировки компонентов и содержащее последовательно соединенныеблок задания программы, блок выбораопераций и блок выбора направлениядвнжения с подключенными к ним блоками рецептов, блоками управленияи датчиками положения 1,Однако в этом устройстве отсутствует узел воздействия на процессдозирования при нарушении подачикакого-либо компонента.Наиболее близким техническим роденнием к изобретению является устройство для программного управления, 20содержащее последовательно соединенные блок запуска, распределительимпульсов и первый блок памяти, выход которого соединен с первымивходами первого и второго элементов 25И, выходы и вторые входы .которыхсоответственно через первый и второйусилители и датчики уровня подклю"чены к исполнительным механизмам,второй блок памяти, входы которого ЗО подключены ко второму и третьему выходам распределителя импульсов, авыход через третий элемент И - ктретьим входам первого и второгоэлементов И и входам третьего и четвертого усилителей, выходы которыхподключены к исполнительным механизмам, и Формирователь импульсов,вход которого соединен с четвертымвыходом распределителя импульсов,а выход - с другим входом .распределителя импульсов 121,Недостатком данного устройстваявляется использование программного реле времени, которое имеет недостаточную надежность и точностьработы. Кроме того, в данном устройстве также отсутствует узел воздействия на процесс дозированияпри нарушении подачи одного иэкомпонентов, например угольной пыли, которая склонна к зависанию.Это может сказаться на качестведозирования, смесь может быть сдоэирована беэ наличия какого-либо компон ен та.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Это достигается тем, что в устройство введены последовательносоеди нет 1 ые элемент ИЛИ, чертвертыйт элемент И, треГсЙ блок памятиИ Пят)51 Э.ЕЕ.)ЕНт Ит .цруГОй ВХОД КОторого 1 сдклюЕен к пятому выходу рас еее,е)итстя имггутьсов, а выход - к бло"ку за)уска,входы элемента ИЛИ соетинеНЬ)Ыхотгсаь)ц ПЕРВОГО И Зтс Оро О ЭЛЕМЕ"т.)В ссд)удой ВХОД ЧЕтВЕО.СОО ЗЛР-1 яс.)Га к) По СтК)ЧЕ 1 тт с)ЕстОМ т ВУ 1 тт;Р:СГРЕДЕ;ИтЕЛЯ ИМтУЛЬСОВ, ЦРУГОйВЫ;:с,ц т)ЕтьЕГО бттокп Гтамя ЕИ СОЕДИ / 3Н с-.1С 0 )"; ",Ср Е т Ь Е т О Э Я Е М Ет а)э "=.1)г ке дана структур 1 ая сх.=-"сса сс; ЕГ)л 1 сс)Нот сэ;,Ст;)ойс.:.тт,а,С) С;С)ДС О)ит СЗ)ОК 1 Запттока. "ОСст)Ц;Й 11 з с. ;.с= мь 2 Ус)с а с сеО.,ки 3пусса и: енератора 4 импульсов, ис: -ПОЛ)итЕЛЬЫЕ МЕХаятЗМЫ Ы, СоотОЯЩИЕиз исполнительных мсханизмов 6 и 7ПОДаЧИ ПЫЛИ И ПОДаЧИ СМОЛЫ СООтВЕтственно, 1 сголнительных механизмов208 и 9 выгрузки пыли и выгрузки смолы соответственно и смесителя 10,д,.-тчики 11 и 12 уровня, распретелитель 13 импульсов, первый блок 14памяти, первый и второй элементыИ 15 и 16 соотвстственно, четвер 2 Ытьсй элемент И 17 элемент ИЛИ 18,третий блок 19 памяти, кнопку сброса запретавторой блок 21 памяти,третий элемент И 22, пятый злемен.И 23, Формрователь4 импульсов,первый и второй усилители 2 Ы и 26соответственно, третий и четвертьйусилители 2728 соответственно,устройство работает следующимОбразом. о дРасггределитель 13 импульсов т прецСтаШ 15 ЮЩтЙ СОбой е ОИГГЕрНЫЙ раСПрЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ Н а П ВЫХОЕОВ траспредепяет импульсы генератора 4импульсов последоваельно по своим 4 Ог выходам. Импульсы от генератора4, прецставляющего собой мультивибратор, проходят на распределительчерез схему 2 пуска, которая представляет собой схему совпадения,)Третий в.)сод схемы 2 соединен с кнспкой 3, при помощи которой происходит дистанционный первоначальныйзапуск устройства:Блок 14 памяти, представляющий;Особой триггер с раздельным запуском, запускается сигналом" аи воэврадается в исходное состояниесигналомб распределителя 13,Таким образом, в течение времениме)есду сигналамиаибрасгеределителя на выходе блока 14 присутствует сигнал, разрешаощий наборкомпонентов,Однако сигнал от блока 14 на вкпючение исполнительных механизмов б и 607 набора компонентов через усилители 2 Ы и 26 поступает через элементы И 1 Ы и 16, Иа вторые входыэлементов И 1 Ы и 16 поступает сигнал от элемента И 22, а на третьи бЫ входы - соответственно от датчиков11 .:,. ) 2 уровня. Таким образом, сигналы на включение исполнительньсхмеханизмов б и 7 подачи компонентовв мерные емксти поступают при одновременном выполнении трех условий:наличие сигнала с выхода блока 14памяти, отсутствие сброса компонентов в смеситель и отсутствие компонентов в мерных емкостях. Окончаниепоца и компонентов происходит приЦЕОС-с 1 СЕНЕИ КОМПОНЕНтОв ОпрЕдеЛЕннОГОуровня или по окончании времени,которое отпускается для набора,т.е.с приходом сигн алабраспределителя .)5.Проверка набора компонентов в мерные емкости г:роисходит следующим оьразом. Время цикла набора компонентов, которое определяется сигналамираспределителя 13 (а- началоцикла иб- конец цикла), выбрано с расчетом гарантированногонабора Оооих компонентов при отсутствии неполадок в системах подачикомпонентовВ конце цикла набора, т.е. передсигналомб , распределительФоркирует сигналв. Этот сигналпоступает на один из входов элемента И 17, Иа второй вход этого элемента через элемент ИЛИ 18 постугают сигналы с выходов элементов И1 Ы и 16, Таким образом, в течениевремени действия сигнала в распределителя 13 происходит проверканаличия набора компонентов, СФормированный сигнал на выходе элементаИ 17, т,е. наличие сигнала на выходе элемента ИЛИ 18, говорит об отсутствии набора какого-либо компонента.Блок 21 памяти аналогичен блоку14, т.е. представляет собой триггер с раздельным запуском, и отс;игналов распределителя 13 определяет время цикла сброса компонентовв смеситель (сигнал г - началоцикла сигнал д - конец цикла).Сигнал от блока 21 на включениеисполнительных механизмов 8 и 9сброса компонентов через усилители27 и 28 поступает через элементИ 22, на второй вход которого поступает сигнал с блока 19 памяти.Блок 19 памяти предт.тавляет собойтриггер с раздельным запуском, гдезапускающим сигналом является сигнал с выхода элемента И 17. Такимобразом, при возникновении неполадок в процессе набора элемент И 17Формирует сигнал, который действует на блок 19 памяти. Триггерперебрасывается и его прямой выход,подключенный ко второму входу элемента И 22 запрещает прохождениесигнала на включение исполнительныхмеханизмов сброса компонентов всмеситель. Инверсный выход блока 19 поступает на второй вход элемента И 23, на первый вход которого подключен сигналераспределителя 13, сформированный распределителем после цикла сброса. Сигнал с выхода элемента И 23 дей:твует на схему 12 пуска 12, запрещая прохождение импульсов генератора 10 на распределитель 13. Таким образом, при возникновении неполадок в процессе набора компонентов отсутствует сброс компонентов в смеситель и происходит о стан ов праце сса доз нрав ан и я (ост анов программного устройства) . Для того, чтобы возобновить процесс доэиравания, необходимо устранить неполадки в системе подачи и вернуть триггер 19 в исходное состояние. Это осуществляет кнопка 20 сброса запрета, подключенная ко второму управляющему входу триггера 19.Цикл даэирования и смешения заканчивается с приходом сигнала ффж распределителя, который через формирователь 24 импульсов устанавливает триггеры распределителя 13 в исходное состояние. Затем работа всего устройства повторяется.Испытание опытно-промышленного образца показало, чтоб изобретение позволит повысить качество получаемой при дозировке смеси, устранить - аварийные сбросы компонентов и сэкономить компоненты смеси.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно 40соединенные блок запуска, распределитель импульсов и первый блок памяти, выход каторага соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы и вторые входы которых соответственна через первый и второй усилители и датчики уровня подключены к исполнительным механизмам, второй блок памяти, входы которого подключены ко второму и третьему выходам распределителя импульсов, а выход через третий элемент И - к третьим входам первого и второго элементов И и входам третьего и четвертого усилителей, выходы которых подключены к исполнительным механизмам, и формирователь импульсов, вход которого соединен с четвертым выходам распределителя импульсов,а выхадс другим входом распределителя импульсов,а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения надежности, в нега введены последовательно соединенные элемент ИЛИ четвертый элемент И, третий блок памяти и пятый элемент И, другой вход которого подключен к пятому выходу распределителя импульсон, а выход - к блоку запуска, входы элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго элементов И, другой вход четвертого элемента И подключен к шестому выходу распределителя импульсов, другой выход третьего блока памяти соединен са входом гретьега элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 543835, кл. С 01 С 19/38,24,06.75,2, Авторское свидетельство СССРР 546849, кл, 6 05 В 11/00,23.12.1974.Хр Закаэ 6402/4 СИИ по ППП т,. г,Ужгород, ул.Проектная Фили Г Тираж 1015И Государств ннодла и,обретенииМосква, Б-З 5, Ра Подписноекомитета СССРи открытийскан наб д.4