Многоканальное устройство для программного управления

(693338 Союз Соеетскин Социалистическин Республик(22) Заивлено 17,01,77 (21) 2444440/18-24 19/1 8 с присое ением заявк 23) При Государственный нецнтет СССР но делам нзаеретеннй н открытийоваио 25,10 ата опубликоваии Ульянов и С, П, Рогов) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯческим объектом при программном управ- ленни,Наиболее близким техническим решением к изобретению является многоканальное устройство для программного управления, содержащее блок памяти и в каждом канале последовательно соединенные исполнительный механизм, подключенный к блоку сравнения и к исполнительному механизму последующего капала, датчик занятости исполнительного механизма, распределитель, подключенньй к блоку сравнения и к исполнител - ному механизму, и блок контроля, подключенный к блоку памяти, один выхоп блока сравнения подключен к другому входу блока памяти 12). атичес ома я авт подач ма з ями в соответствии с последовательностью обработки и содержащее блок, определяющий последовательность выполнения операций каждой из станций автоматической линии, Блоком определяется, подает ли конвейер требуемую деталь, поступает ли деталь на позицию разгрузки, действует ли следующая станция и не занята ли загрузочная позиция следующей станции указанной рабочей деталью. Имеются средства контроля за выполнением каждой из запрограммированных операций1 1.Однако данное устройство не имеет принципиальной возможности увеличения быстродействия управления технологиТаким образта управляетсява. Такое устробыстродействиюностью выполнеоаций,Изобретение относится к авто кому управлению и предназначено использования в системах управле технологическими процессами в ав тической линии.Известно устройство управлент тическойлинией, обеспечивающее деталей и распределение их между по ом, каждый участок объе своим каналом устройстйство ограничено по заданной последовательния технологических опе Однако для увеличения быстродействия технологического обьектя автоматической линии участки линии мо;ут быть дублированы, т. е. могут быть организованы параллельные участки, где выполняются однотипные технологические опе)рации.Таким образом автоматическая линия разветвляется (распаряллеливяется) на одном из участков (или на не:кольких). Известное устройство не обладает возможностью увеличения быстродействия при выполнении технологических операций на параллельных участках.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства при выполнении технологических операций ня параллель= ных участках. Поставленная цель достигается тем,что устройство содержит блок выбораисполнительного механизма, один входкоторого подключен к выходу блока сравнения первого канала, другие входы -.к соответствующим датчикам занятостцисполнительных механизмов, а выходыблока выбора исполнительного мехякиз.ма соединены со входами распределителей соответствующих каналов.На фиг, 1 показана функциональнаясхема устройства; ня фиг. 2 - функциональная схема блока выбора исполнительного механизма.Устройство содержит управляемыйобъект 1 (автоматическая линия с парал-лельными участками обслуживания), датчик занятости исполнительного механизма 2, блок выбора исполнительного механизма 3, распределитель 4, блок контроля 5, блок сравнения 6 блок памяти7, исполнительный механизм 8 (последовательного участка технологическогообъекта), исполнительный механизм 8. Блок 3 выбора исполнительного механизма содержит шину 1 0 выхода блокаконтроля выполнения предыдущего испол.нительного механизма, шину 11 выходадатчика занятости-того исполнительного механизма ( 1 -число исполнительныхмеханизмов параллельных участков),елементы НЕ 12 и И 13 и шины 14 выхода блока,Многоканальное устройство управления автоматической линией содержи.; управляемый объект 1, имеющий исполнительные механизмы 8. Каждый канал(.Оде 1 жцт д:чцк 2, являюцйся цсточнц ком цнформяпцц о ссстоянци испоцнительног о механизма для рясп 1 кделителя 4, управляющего работой исполнительного Механизма канала и после выполненияоперации передающего управление следующему каналу. Сигналом о передаче управленця является срабатывание блока 5, связанного как с распределителем 4, так и с исполнительным механизмом канала. При соответствии сигналов с распределителя 4 с исполнительного механизма 8 блок 5 передает сигнал о не обходимости качала работ в следующем канапе и заносит в блок 7 сигнал о качестве выполнения операции - параметры изделия по законченной операции,Для исполнительных механизмов 8устройство содержит блок 3 выбора исполнительного механизма, который связанс датчиками 2 параллельных участков цопределяет наличие незанятых исполнительных механизмов, включая в управленце тот распределитель 4, исполнительный механизм которого свободен и направляет туда данную деталь.Устройство работает следующим образом,При запуске устройства срабатываетраспределитель 4 первого канала, который при наличии сигнала от датчика 2о готовности оборудования и изделиявыдает команду на начало первой операции, Одновременно гри помощи блока 6начинается контроль качества первойОперации.Г 1 о окончании первой операции блок5 дает команду на распределитель 4,если далее нет параллельных участков,и на блок 3 в случае, если далее автоматическая линия содержит параллельныеучастки.Елок 6 каждого канала сравнивает технологические параметры изделия с заданными, хранимыми в блоке памяти 7. При отклонении технологических параметров блок 6 бракует изделие ц запрещает проведение для него всех псследующих операций обработки.1 о окончании каждой операции сигналы блоков 6 поступают в блок 7, Если последующая технологичес кая операция должна проводиться на одном из параллельных участков, то сигнал окончания предыдущей;операции с блока 5 операции по шине 10 поступает в блок 3. На каждый из входов 11 блока 3 поступают сигналы от датчиков 2 соотяет(;твующеопераций на параллельных участках и тыл саллым увеличить быстродействие устройства, увеличить пропускную способность 5 всего технологического объекта. 1 О го параллельного участка, Схема блока3 выбора исполнительного механизмареализована так, что выход 14 будетвозбужден, когда первый исполнительныймеханизм 8 занят, выход 14 будетвозбужден, когда первый исполнительный механизм 8 занят, а второй не1занят и т, д., иными словами, возбуждение к-го выхода соответствует логической формулеЧ Ах,х -хк 1,где Л - сигнал от блока 5 выполнения предыдущей операции,Х 1 Х Х - сигналы от датчиков занятости исполнительных механиз 15мов 2, К(,Если в данный момент имеется одинсвободный исполнительный механизм 8,то в блоке 3 будет возбужден выход14 который подсоединен ко входу рас 20пределителя 4 этого исполнительного механизма 8. А если в данный момент имеетсядва или несколько свободных исполнительных механизмов 8 - возбужден выход2514, соединенный с младшим по номерусвободным исполнительным механизмом81.Таким образом, происходит выбор исполнительного механизма свободного па 30раллельного участка, дальнейшая обработка деталей на котором аналогична вышеизложенной.Все изделия проходят обработку встрого определенной последовательности,35причем одновременно могут совершатьсянесколько обособленных операций какнапоследовательных участках, так и на параллельных,Применение блока выбора исполнительного механизма позволяет обеспечить возможность выполнения технологически х Формула изобретения Многоканальное устройство для программного управления, содержащее блокпамяти и в каждом канале последовательно соединенные исполнительный механизл,подключенный к блоку сравнения и кисполнительному механизму последующегоканала, датчик занятости исполнительного механизма, распределитель, подключенный к блоку сравнения и к исполнительному механизму, и блок контроля,подключенный к блоку памяти, один выход блока сравнения подключен к другому входу блока памяти, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит блок выбора исполнительного механизма, один вход которого подключенк выходу блока сравнения первого канала, а другие входы - к соответствующимдатчикам занятости исполнительных механизмов, а выходы блока выбора исполнительного механизма соединены со входами распределителей соответствующихканалОв,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент США % 3845286,кл, 235-151,1,1972.2. Авторское свидетельство СССРПодписноеомитета СССРоткрьгтцйя наб., д. 4/5 6080/1 8 Тираж 1 015 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушс