Устройство для программного управления

(088,8) и открытии ата опубликования описания 30.10.7, Белогорский, В. Н, Хычинин и В. А. Таракано 71) Заявител ОЙСВО ДЛЯ ПРОГРАММ.=."ОГО УПРАЗДЕЛИ 5 Изобретение относится к автоматике ц вычислительной технике, предназначено для использования в системах числового программного управления станками, например для прошивки постоянных запоминающих устройств, и является усовершенствованием изобретения по авт. св.543921.Известно устройство 1 для программного управления, содержащее счетчик циклов, дополнительный блок памяти и последовательно соединенные блок ввода программы, блок декодирования, координатные блоки буферной памяти, координатные блоки оперативной памяти, входы которых подключены к выходам делителей частоты, и координатные блоки управления щаговыми двигателями. Входы счетчика циклов соединены с выходами блока декодирования и первого делителя частоты, а выходы - с входами блока ввода программы и координатных блоков буферной памяти. Вход дополнительного блока памяти подключен к выходу блока декодирования, а выходы - к входам блока декодирования и элемента И. Выход второго делителя частоты через элемент ИЛИ связан с первым делителем частоты, а вход - с генератором импульсов, который через последовательно соединенные элементы И и ИЛИ подключен к входу первого делителя частоты. Однако это устройство обладает недостаточным быстродействием. Это объясняется тем, что данное устройство не прсдусматрцВает В режиме повтора фиксцрОВанных От резков плавного нарастания рабочец частоты, поступающец на блоки управлснпя шаговымц двпгателямц, до велцчцны, превышасщей частоту прцемцстостп шаговых двигателей, и снижения этой частоты в он- О цс отработки заданного перемещецця. Ограничение частоты импчльсов н 2 шаговэе двигателя вслц Пой пх частоты прцсмцстостц приводитувс.цчснцо врсмспц сдноратпсн Отработсц (рцсрсва 1 Ого отрез ка, что, В конечном :тоге, особенно прцбольшом числе повтороь, ведет к сущестьснному снпжсгппо быстродействия устройстьа,Цель цзобретсцця - повышение бьстро- О действия устройства.Достгастся это тем, что в устройствовьедсиы дополнцтсльые элементы И и ИЛИ ц блок разгона-торможсшя, первый Вход котсрого подключен к выходу О;102 5 декодирования, второй вход через дополнительный элемент ИЛ 1 Л - к вьходам координатньх блоков оператцвной памятц, третпц ьхсд через Опслнцтслны 1 элсмсцт И - третьем Выход счстчис 2 цил 2 цО одному цз выходов первого делителя часто ты, а выход - к ьхо у генератора импульсов.На чертеже представлена схема устройства, Опа содержит программоносцтсль 1, олок 2 Вв еа про ра)1)11:е, Олок 3 дскодпр-,.) заппя, ПЕетерп 0,151 тср 4, ПИЛО 12101 цип коор;Еппатец.с б.еое(п 5 бусрсрпой памяти, кор 11 цатцыс Олокп 6 опсрат)ппо:1 памяти, Есцсратор 7 импульсов, Второй делитель 8 еастоты, элемент ИЛИ 9, псрзьш делитель Ео 10 Еастоты, счетчЕк 11 циклов, дополниесльпый блок 12 памяти, элсмсцт И 13, до;олпитсльпый элемент И 14, блок 15 разгона-торможения, дополнительный элемент ЛИ 16, координатные блоки 17 и 18 уп- ,5 1) 2 Г 5 ЛЕЦИ 51 Ш 2 ГОВЫМП ДВИЕ 2 С,151 МИ, ЕХ 2 ГОВЫЕ "ВГЕтел 1 19 1 20.Устройство работает следующим оораом.Прп подключении црограммоцосптсля 1 20 :срсз блок 2 в блок 3 декодирования по"тупаст 1(ОД 2 дресе 1 допОлееитсльцой пам 51 ти,затем програмео)осетель автоматп)ески сключастся. Пр:1 обращенне;ео заданному адресу к блоку 12 цз пеп о В блок 3 выдает- )В ся информация по дцому перемещению исеп):ПптсльцОГО мехапз 22. Влок 3 дскоди")Ва 11151 ЗИППСЫВ 2(Т ЭТ 1 ПнфОРМЯЦИЮ В ОЛО- кц 5 пптсрплятора 4. Пслс отработки исц,)л ц Еетсльпы Ел м сх 21111 зм ом предыдущего ИО перемещения дели:ель 10 формирует сигил конец отраоотки, 1 о которому информация с блоков 5 поступает для исполнения и олокп 6, и вновь подключается Еерограм.,опос 1 етсль 1. Поп этом В Огеок 3 осту 12 ст;1 .д следую цего адреса дополш;телиой памяти. Гсесратор 7 выдаст сигналы ца дели "слп 8 и 10. которые 01 рашпвают блоки 6, В ВЕходе 1 ыс сиг 1 )лье даных Олоков ГЕрохол. т ца блоки 17, 18, и шаговыс дви:атслп О .;1, 20 отрабатывают задашп)е цср мсшс.11 с, 110 Ое(сеча;Ею 1(отрого дс,1:тел 0 :срез счетчик 11 циклов Вновь выдазг сцг:;,; коес 1; отрас)откп.В режиме повтора фпксировашых отрсз-,15 е(ов, когда задашое перемещение образует: я поворотом какого-либо определенного отрсзк 2 (ш 2 Г 2), Олок 12 памяти подаст сиГ;.ал, включающип элемент И 13. При этол импульсы с Генератора 7 через элементы 11 13: ИЛ. 9 пост)шают, мпц 5 Дслптсль Я, па делитель 10. Поэтому сигнал копсц Граоткп формпрустся реЕцьшс., и т 21(11.1 оразом время однократной отработки с)Икспроваппого отрезкачетч 1 е( 11 1;пк,10 В по командс с О 10 ка 3 .ЕСКОДпропа я ПрОПЗВОДИТ СЧЕ СИГПВЛОВ копец отработки, форе)лпрусмых послс отработки каждого шага, и выдает выходной сигнал только после выполнения заданного числа шагов,Если частота импульсов, поступающих ца блоки 17, 18, неже частоты приемистости шаговых;Евцеатслсй, по сигналу с блока 3 дскодирова)ЕИ 51 вк,10 чеестся блок 15 разгона-торможения, управляющий генератором 7. Момент начала плавного нарастания частоты генератора 7 определяется появлеписм импульсов, поступающих с одного из блоков 6 ца блоки 17, 18. Первый же из этих импульсов через элемент ИЛИ 16 включает режим разгона блока 15, и частота генератора 7 плавно нарастает до заданного значения. Прп этом рабочая частота т. с. частота импульсов, поступающих ца блоки 17, 18) в установившемся режиме может быть выше частоты приемистости шаговых двигателей. В конце отработки предпоследнего шага с выхода счетчика 11 циклов, соответствующего п - 1-му состоянию счетчика, Выдается сигнал, включающий элемент И 14 и разрешающий тем самым црохо)кдецце импульса с одного из выходов делителя 10 ца блок разгона-торможения, и частота генератора 7 плавно спи)кается.Таким образом, возможность плавного нарастания рабочей частоты выше частоты приемпстости шаговых двигателей в начале отработки полного перемещения, заданного повторо.л какого-либо отрезка, и плавного снижения этой частоты в конце отраоотки данного перемещения позволяет существенно повысить быстродействие устройства для программного управления.(1) ор м ул а изобретенияУстройство для программного управления по авт. св. Ле 543921, отл и ч а ю Ец еес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены дополшпельпые элементы И и ИЛИ и олок разгона-торможения, первый вход которого подкепочен к выходу блока декодирования, второй вход - через дополнительный элемент ИЛИ - к выходам координатных блоков оперативной памяти, третий вход через дополнительный элемент И - к третьему выходу счетчика циклов и к одному из выходов первого делителя частоты, а выход - к входу генератора импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Лд 543921, кл. с.с 05 В 19/18, 1975 (протот:Еп) .694832 Редактор И. Грузова Заказ 2509,12 Изд Лг 0 039 Тираж 1015 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5