Следящая система

О П И Н-В-В ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических республик(22) Заявлено 22.08.77 (21) 2517388/18-24с присоединением заявки Мо(51)М. Кл 2 6 05 В 11/12 Государственный коюнтет СССР по делаю нзобретеннй н открытнй( 54 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к области электрического следящего привода дляавтоматического регулирования и управления особо ответственными объектами, например, судовыми газотурбинными двигателями.Известны электрические следящие системз 11 и 2).В них не решается вопрос исключения ложных срабатываний при обрывах или коротких замыканиях в сигналь. ных проводах, соединяющих задающий и принимающий датчики. Ближайшей по технической сущнос ти является следящая система, содер,жащая последовательно соединеннйе задающий вращающийся трансформатор, принимающий вращающийся трансформатор, тахогенератор и усилитель пе ременного тока, и исполнительный двигатель, выходной вал которого жестко связан с валом тахогенератора и через редуктор - с ротором принимающего вращающегося трансформатора 31. 25Однако эта система не исключает возможности ложных срабатываний при включении системы в случае рассогласования положений задающего и принимчющо датчика, а также при об- ЭО,рывах и замыканиях в сигнальныхпроводах. Цель предлагаемого изобретения повышение надежности системы.1Для этого в систему дополнительно введены два пороговых элемента, два ключа, элемент И и блок памяти, причем соответствующие выходы принимающего вращающегося трансформатора через последовательно соединенные первый пороговый элемент, элемент И и первый ключ соединены с соответствующим входом усилителя переменного тока, выход которого непосредственно и через последовательно соединенные второй пороговый элемент и блок памя- ти подключен к входу второго ключа, выход которого соединен со входом исполнительного двигателя.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой следящей системы.Она содержит задающий вращающийся трансформатор (ВТ) 1, принимающий вращающийся трансформатор (ВТ) 2, тахогенератор 3, усилитель 4 переменного тока, исполнительный двигатель 5, редуктор 6, первый пороговый элемент 7, первый ключ 8, второй пороговый элемент 9, блок 10 памяти, второйключ 11, элемент И 12, О,О - питающие напряжения переменного тока.На одну из статорных обмоток задающего ВТ 1 подключено питающее напряжение переменного тока О . Роторные обмотки ВТ 1 подключены Соот 5 вественно к статорным обмоткам ВТ 2. Одна из статорных обмоток ВТ 2 соединена последовательно с обмоткой управления тахогенератора 3 и подключена ко входу усилителя 4 переменного тока,1 О Вап исполнительного электродвигателя 5 жестко соединен с валом техогенератора 3 и через редуктор 6 соединен с ВТ 2, На выходе редуктора 6 расположен выходной вал системы. К статорным обмоткам ВТ 2 подключен сдвоенный пороговый элемент 7, выходы которого подключены к первому и второму входам элемента И 12. Выход элемента И 12 подключен к управляющему входу первого ключа 8, через 20 который на усилитель 4 переменного тока подключается питающее напряжение 0 . К выходу усилителя 4 переменного тока подключены последовательно второй пороговый элемент 9, 25 блок 10 памяти и ключ 11, через который выход усилителя 4 подключается к обмотке управления исполнительного двигателя 5.30Отличительные признаки предлагаемой системы достигаются применениемдополнительных элементов и, кро 4 етого, благодаря тому, что взадающем и принимающем ВТ датчиках злектрический ноль сдвинут влево на уголд (около 2-6 ) относительно геометрического ноля, т. е. ноля по шкале задания и отработки. Поэтому висходном положении ВТ датчиков - при 4 Оо0 по шкалам задания и отработки - навыходе синусной статорной обмоткипринимающих ВТ 2 будет напряжениеО 70(выбирается 2-6 В), а на косинуснойСтаторной обмотке будет напряжениеменьше максимального на эту величину.45При отработке в рабочих пределах от0 до (90 - а) - рабочая эона угловзадания выбирается без перехода черезэлектрический ноль - напряжение на статорных. обмотках принимающего ВТ 1 2 50всегда больше или равно 1), При этомна обоих выходах первого пороговогоэлемента будут единичные сигналы,на выходе элемента И 12 также будетединичный сигнал, первый ключ 8 будет 55открыт и на усилитель 4 переменноготока будет поступать напряжение питания 0,Если произойдет обрыв или короткое замыкание хотя бы в одном изсигнальных проводов, соединяющихВТ, то на выходе логического элементаИ 12 исчезнет единичный сигнал,первый электронный ключ 8 закроется,и усилитель 4 переменного тока обесточится, Этим будет, предотвращеноложное срабатывание системы при обрывах или коротких замыканиях в проводах,При включении следящей системы,когда задающий и принимающий ВТнаходятся в рассогласованнам положении, на выходе усилителя 4 переменного тока будет напряжение, большее остаточного, Второй пороговыйэлемент 9, настроенный на Уставку напряжения(О выбирается в7зависимости от требуемой точностиисходного согласования ВТ 1, 2 системы) всегда, когда напряжениена выходе усилителя 4 переменноготока превышает, выдает нулевой0 сигнал. При этом на выходеблока 10 памяти также будет нулевойсигнал, второй электронный ключ 11будет закрыт и, следовательно,исполнительный двигатель 5 не будетотрабатывать угол рассогласования.Для подключения следящей системыв работу необходимо выполнить исходное согласование ВТ 1 и ВТ 2. Приэтом на выходе усилителя 4 переменного тока напряжение уменьшится довеличины, равной или меньше уставки,сработает второй пороговый элемент9 и переключит блок 10 памяти, откроется второй электронный ключ 11и произойдет включение следящейсистемы,В результате этого исключается возможность ложных срабатываний следящей системы.Формула изобретенияСледящая система, содержащая последовательно соединенные задающийвращающийся трансформатор,принимающий вращающийся трансформатор, тахогенератор и усилитель переменноготока, и исполнительный двигатель,выходной вал которого жестко связан с валом тахогенератора и черезредуктор - с ротором принимающеговращающегося трансформатора, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности системы,она содержит два пороговых элемента, два ключа, элемент И и блокпамяти, причем соответствующиевыходы принимающего вращающегосятрансформатора через последовательно соединенные первый пороговый элемент, элемент И и первый ключ соединены с соответствующим входомусилителя переменного тока, выхолкоторого непосредственно и черезпоследовательно соединенные второй пороговый элемент и блок памяти подключен к входу второго ключа,выход которого соединен со входомисполнительного двигателя,696407 Составитель Г. НеФедоваН, Ковалева Ко екто Н. Стец Ре акто Б, Павлов Тех Подписное Заказ 6764/46 Тираж 1015 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Москва ЖРа шская наб4 5 113035оектная 4 илиад ПП 11 Патент, г. Ужгород, ул, Проек Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 534733, кл. Я 05 В 11/00, 1976. 2, Авторское свидетельство СССР 9 508779, кл. 8 05 В 11/00, 1976.3. Авторское свидетельство СССР М 488187, кл. 6 05 В 11/00, 1975.