Устройство для программного управления приводами

(11) 694836 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 19.12.75 (21) 2301736/18-2с присоединением заявки че(088.8) о делам изобретеии открытии 2) Автор изобретени(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯРИВОДАМИ повышение точноИзобретение относится к области вычислительной техники, в частности к системам цифрового программного управления, и может быть использовано для управления оборудованием по программе,Известно устройство для программного управления оборудованием, содержащее блоки памяти и ввода программы, подключенные к регистрам команд, оценочных функций, состояний и адреса, блоки приоритетов, управления, коммутации, сравнения и анализа координат и связи с ЭВМ, сумматоры модификаций координат, подключенные к блокам коммутации и унитарных кодов, блок коммутации унитарных кодов и логический блок 1.Недостатки устройства состоят в его низкой точности и ограниченных функциональных возможностях.Наиболее близкое к изобретению техническое решение - устройство для программного управления приводами, содержащее блок коррекции и последовательно соединенные блок управления, подключенный к реверсивным счетчикам и к преобразователям аналог - частота, блок задания программы, блок памяти, подключенный к коммутатору, к блоку деления и к реверсивным счетчикам, первый блок сравнения, блок задания скорости, подключенный к олоку управления и к блоку памяти, второй блок сравнения, подключенный к блокудсленпя п к третьему блоку сравнения, икоммутатор, подключеннып к преобразова 5 телям аналог в часто 2).Недостатком этого устройства являетсянизкая точность.Цель изобретениясти устройства,10 Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве другой выход блока заданияскорости соединен с друпм входом коммутатора и с первым входом блока коррекции, второй вход которого подключен к15 выходу второго блока сравнения, выходблока коррекции соединен с друп 1 м входом первого блока сравнения, а другиевходы третьего блока сравнения подключены к выходам преобразователей аналог -20 частота и к другим входам реверсивныхсчетчиков.На чертеже показана функциональнаясхема устройства.Устройство содержит блок 1 управления,25 блок 2 задания программы, блок 3 памяти, блок 4 деления, реверсивные счетчики5, 6, блоки- 9 сравнения, коммутатор 10,преобразователи аналог - частота 11, 12,блок 13 задания скорости и блок 14 кор 30 рекции.3Работает устройство следующим образом.По команде Пуск блок 1 управлениявключает блок 2, который считывает информацию первого кадра программы и после преобразования передает в блок 3, Блок 1 выдает сигнал 11 ередача в блок 3, который передает информацию о величине перемещения по координатам в блок 4 и в счетчики 5 и 6 по координатам Х и У, информацию о скорости перемещения в блок 7, информацию о режиме отработки кадра (разгон - торможение) в блок 13, информацию признака главной координаты в блок 4 и на коммутатор 1 О переключения координат, который подключает олок 13 к преобразователю аналог - частота той координаты, по которой задано большее перемещение, а блок 8 сравнения - к другому преобразователю аналог - частота, После сигнала Передача с блока 1 поступает следующий сигнал Ввод, и блок 2 вводит в блок 3 следующии кадр программы, который хранится в нем до конца отработки предыдущего кадра и выработки очередного сигнала Передача.Блок 4 определяет коэффициент, соответствующий отношению величин перемещений по координатам и передает его в блок 8 для установки необходимого соотногцения аналоговых величин между блоком 13 задания скорости главной координаты и блоком 8 сравнения, а также передает в олок сравнения 9 расчеты величины и знака отклонения.По команде Работа блока 11, поступающей из блока 1 в блок 13, последний начинает изменять значение аналоговой величины на входе подключенного к нему преобразователя аналог - частота в соответствии с законом изменения скорости, заданным из блока 3, В соответствии с коэффициентом начинает изменяться значение аналогового сигнала на выходе блока 8, к которому подключен другой преобразователь аналог - частота. Одновременно с сигналом Работа блока задания скорости на преобразователи аналог - частота 11 и 12 приходит из блока 1 сигнал Работа, который разрешает работу этих блоков, а частота определяется значениями аналоговых величин на их входах и является выходной частотой устройства программного управления по координатам.Значение аналоговых величин изменяется в соответствии с заданным законом изменения скорости до тех пор, пока значение контурной скорости, поступающее из блока 14 коррекции в блок 7 не сравняется с заданным, После этого контурная скорость поддерживается постоянной за счет связи блока 7 с блоком 13, Импульсы с преобразователей аналог - частота 11 и 12 поступают в реверсивные счетчики 5 и 6 и в блок 9 для расчета величины и знакаО 65 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 д 4отклонения. В зависимости от отконеппя деиствительнои траектории от расчетной корректируют соотношение скоростей по координатам путем воздействия па блок 8 сравнения управляемого делителя.В установившемся режиме отработкакадра программы ведется до тех пор, пока счетчики 5 и о пе сосчитают заданные от программы перемещения и передадут в блок управления сигналы об окончании отработки перемещения по координатам, совпадение которых является сигналом конца отработки кадра. На оспоьании этого сигнала формируется сигнал Передача в блок 3, по которому пнсрормация передается на отработку следующего кадра программы, и через время сигнал Ввод наблок 2, который вводит в блок 3 очереднойкадр.Г 1 о этим командам все описанные вышеоперации повторяются, и так кадр за кадром происходит отработка программы, Вконце отработки всей программы по сигналу Передача из блока 1 блок 3 выдаеткоманду Конец программы, по которойблок 1 снимает сигнал Работа блока задания скорости и сигнал Работа. Работа устройства на этом заканчивается, исигнал Ввод на блок 2 не выдается. Работа устройства должна быть начата с подачи команды Пуск,В любом месте программы отработкуможно прекратить командой Сброс, подаваемой вручную в блок 1, который прекращает работу блока 13 задания скорости главной координаты и преобразователей аналог - частота 11 и 12.Для остановки устройства в процессеотработки программы без потери информации (т, е. с возможностью дальнейшсгопродолжения работы с места останова)необходимо разорвать цепь Работа отблока 1 управления с преобразователямианалог - частота, работа которых приэтом запрещается при сохранении всей остальной информации в устройстве, и замыкание этой цепи возобновляет работу.Использование в металлообрабатывающей промышленности устройства программного управления с равномерной последовательностью импульсов по координатам позволит повысить производительность засчет увеличения скоростей холостого хода,повысить надежность работы шаговогопривода путем исключения рывков при изменении периодов между импульсами, атакже за счет поддержания контурнойскорости постоянной, улучшить условияобработки. Формула изобретенияУстройство для программного управления приводами, содержащее блок коррекции и последовательно соединенные блок управления, подключенный к реверсивным694836 Составитель И. КолокольцовТехред А, Камышникова Корректор В, Петрова Редактор Т, Рыбалова Заказ 2514/2 Изд. Ме 622 Тираж 1015 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 счетчикам и к преобразователям аналог - частота, блок задания программы, блок памяти, подключенный к коммутатору, к блоку деления и к реверсивным счетчикам, первый блок сравнения, блок задания скорости, подключенный к блоку управления и к блоку памяти, второй блок сравнения, подключенный к блоку деления и к третьему блоку сравнения, и коммутатор, подключенный к преобразователям аналог - частота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем другой выход блока задания скорости соединен с другим входом коммутатора и с первым входом блока коррекции, второй вход которого подключен к выходу второго олока сравнения, выход блока коррекции соединен с другим входом первого блока сравнения, а другие входы третьего блока 5 сравнения подключены к выходам преобразователей аналог - частота и к другим входам реверсивных счетчиков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 10 1, Авторское свидетельство СССРМв 386383, кл. 6 05 В 19/18, 1970.2. Ратмиров В. Л. и др, Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М., Машиностро ение, 1970, с. 195 в 1 (прототип).