Система регулирования натяжения полотна

Союз Советскин Социалистических Республик(22)Заявлено 30,07.76(21) 239223с присоединением заявки Нй 05 В 11/О ротаенный ноинтет СССР 3) Приорите енаи нэобретеннйи отнрвюнй К б 2-50 088,8) но 25,10,79, Бюллетень Рй 39 Н, И. Сарбатова, Л, А. Рубинштейн, А. С. Рожанска и Я. И. Бернштейн).Заявител лектропроект" нный проектный институт русский шинный комбина осударст и БелИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛ обретение относится к самонастраимся системам регулирования натя Известна система регулирования натяжения полотна, которая содержит устройство управления, которое в некоторой степени реализует желаемый ввод поточной линии в технологический режим, в частности, исключается петлеобразование полотна на участке при пуске поточной линии, что осуществляется с помощью косинусоидального блока, введенного в прямой канал регулирования. При использовании указанного устройства управления при пуске линии частично компенситяжения пол руется сигнал заданияна на участке 1 ,Недостатком указа иной системы явлзволяет иметь то, что она неемое качествозоне измененина и скорости процесса во всем задания натяжения о точной линии. пол ения полотна на участке поточно Указанный недостаток удается частично скомпенсировать введением в прямой канал регулирования множительно-дели- тельного блока, выходной сигнал которого регулируется в функции сигнала задатчкка21,Из известных систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система регулирования натяжения полотна, содержащая датчик натяжения, задатчик натяжения, выход которого соединен с первым входом множительно-делительного блока и первым входом первого блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика скорости и входом первого усилители, выход которого через первый исполнительный двигатель соединен с первым регулирующим органом поточной линии, третий вход в рого блока сравнения соединен с выход датчика скорости, а выход через блок обратной связи подключен к своему перво: 11. Р 7 л УД ТГ Ег Р г мто в блоке обратной связи 6 используется выпрямитель, атсекаюший обратнуюветвь характеристики второго блока сравнения 5, в результате в начале разгоназадается нулевая скорость второму исполнительному двигателю 12, а следовательно, и второму регулирующему органу 10. Обычно при пуске линии натяжение обрабатываемого полотна на участке па точной линии 13 равно или близко к нулю. При разгоне первого регулирующего органа 4 натяжение нарастает, а следовательно, нарастает сигнал ца выходе датчика натяжения 14, который подается 15 на второй вход третьего усилителя 15 и третий вход третьего блока сравнения 8, пр,чем коэффициенты усиления по второму входу третьего усилителя 3.5 и третьему входу третьего блока сравцецич 8 20 одинаковы и равны единице, Сигнал выхода с третьего усилителя 15 падается на первый вход третьего блока срввцежи 8 таким образом, что сигналы, поступающие на третий и первый вход третьего блока сравнеци, компенсируют друг друга,При достижении натяжением ца участке, поточной лишщ 3.3 значения близкого к30 заданному срабатывает пороговое устройство 3.6 ца вход которого падается сигнал с мнсжитепьца-делительнсгс блока 3.7: На входы же последнего подаются сигналы с третьего усилителя 15 и с звдатчика натяжения 7 таким образом, чта сигнал " на выходе мнсжительно-делитътьцагс.блока 17 представляет результат деления сигнала с третьего усилителя 15 на сигнал с задатчика натяжения 7, Пороговое устро истаа 1 6 и множит пыла- елитель - ный блок 1.7 включены в цепь обратной связи третьего усилителя 15. При сраба тывании порогового устройства 16 сигнал на выходе третьего усилителя 15 не изменяется, при этом происходит замыкание пепи обратной связи па натяжению. Сигнал с первого блока сравнения 9 и сигнал с задетчика скорости 1, подаваемые на первый и второй входы второго блока сравнения 5, формируют задание скорости второго регулирующего органа 3.0, Поддержание скорости осуществляется с помощью контура скорости, причем в качестве датчика скорости 18 может быть использован, например, тахогенератар ТМГ-ЭОП, установленный на валу второго исполнительного двигателя 12. Выходной сигнал с датчике скорости 18 сревцивеется с сигналом задания на входе второго блока сравнения 5.Использование предлагаемой системы цри регулировании натяжения (вытямски) обрабатываемого полотна (например, кордцогс) позволит сократить время ввода в заданный технологический режим (режим заданных натяжений, скоростей и т,д.) в результате формирования процесса разгона регулирующих органов, а также цазвалит исипачить недопустимое перерегулиравание па натяжению. Исключение недопустимого перерегулирования для такого нелинейного объекта, как участок ксрдного полотна значительной заправочной длины, характеризующегося упругостью, сокращает время вхождения в режим допустимых па амплитуде колебаний, Исключение перерегулирования обеспечит исключение также обрыва нитей основы кордцаго полотна, что приводит к остановим линни, Как было показано ранее, скорость второго регулирующего органа достигнет заданной величины только после дастижснпя натяжением на участке значешя, равного заданному,Текил образом, использование предлагаемой системы позволит быстрее достичьзаданных натяжений и скоростей, что, впервую очередь, повысит производительность линии за счет более быстрой обработки рулонов полотна, например, послекаждого пуска на 16-20 с. Кроме тога,существенна улучшится динамике вводалинии в ржыпч 1 чта облегчит работу надтпл центппрчощим и ширительным уст"райстввм, в результате увеличится ширина пспстца.Использование предлагаемой системымецьаит также калебательность механической системысостоящей из полотна,характеризу-.сщегася упругими свойствами,ц обводных роликов (неприводные маховыемассы), что улучшит свойство обрабатываемого корда,Формула изобретения Система регулирования натяжения полотна, содержащая датчик натяжения, задатцик натяжения, выход которого соединен с первым входом мнажительна-дели- тельного блока и первым входом первого блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходам задатчика скорости и входом, :45с Составитель Г, НефедоваРедактор С. Пыжова Техред М. Келемеш Кор тор Г, Цаза н Заказ Тираж З.О 15 Подписсударственного комитета СССРам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская набд,. = жь= - :.атент", г: Ужгород, ул. Проектна первого усилителя, выход которого черезперВый исполнительный двигатель соединен с первым регулирующим органом поточной линий, третий вход второго блокасравнения соединен с выходом датчикаскоростиу а выход через блок Обратнойсвязи подключен к первому входу второго блока сравнения и через последователь=.но соединенные второй усилитель и второйисполнительный механизм - ко второмурегулирующему органу поточной линии,О т л и ч а ю ш а я с я тем, что, сцелью уменьшения перерегулирования иповышения быстродействия системы, Вней установлены последовательно соединенные пороговое устройство, третийусилитель и третий блок сравнения в .орой вход которого подключен к задат .:и=ку натяжения, третий вход - к выходу датчика натяжения и второму входу третьего усилителя, второй Выход которогочерез множи. ельно-делительный блоксОединен со ВхОЛОм порогОВОго устройства, а выход третьего блока сравнения, едиген (о вторым входом первого бло,ка срявненияо Источники информации,принятые ВО Внимание нри экспертизеХ, Авторское свидетельство СССР% 386827, кл. й 05 В 11/ОХ.2 дО 6.73.2, Авторское свидетельство СССРЯ 57276 кл. Я О 5 Я /О,29.О 6.74.ЭАвторское свидетельство СССР