Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз СоаетскикСоцивлистическинРеспублик и.691808(22) Заявлено 30.09,77 (21) 2528981/1 Я 05 В 19/18 с присоединением заявки М Гасударственный квинтет СССР на делам нэабретеннй н отнрытнйноритет публиковано 15.10.79. Бюллетень %38 Дата опубликования описания 15,10.79 53 УДК 621,318, 563.2 (088,8) 2) Авторы изобретени(7) Заявител ОЙСТВО ДЛЯ ПР 54) МНОГО АВЛЕН Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для задания временных циклов работы объектов.Известно устройство для программного управления, содержащее запоминающие блоки, работающие в режиме считывания и управляющие электронные подсистемы, а требуемая программа задается кодовой картой 1, Данные, считанные с этой карты, совместно с данными, хранящимися ь запоминаюшем блоке, используются для управления движением конвейерных ого устройства функциональные нные необходимосммы при переходе о изделия.хническим решение ройство для пропос одержа лок вв выходы которого линий,Недостатком извести являются ограниченные возможности, обусловле тью перестройки програ на изготовление другогНаиболее близким те к данному является уст граммного управления, с ледовательно соединеннь программы и блок коман через последовательно соединенные блокизадания временных интервалов и блоки управления подключены ко входампервого элемента И, выход которого подключен через последовательно соединенные инвертор, второйэлемент И, первый генератор импульсови распределитель импульсов к другимвходам блоков управления и через последовательно соединенные третий элемент.И, второй генератор импульсов и блоктокоманд ко второму входу третьего элемента И 12.Это устройство реализует временноепрограммирование, а в случае изменившихся условий объекта позволяет преры 15вать его цикл и вводить новые управляющие воздействия, соответствующие новому условию работы,Недостатком известйого устройствам , является его низкая надежность,Белью изобретения является повышениенадежности устройства.Это достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные691808 25 3элементы ИЛИ, логический блок и блокиндикации и счетчик, выход которого соединен с другим входом блока команд,первый вход через элемент ИЛИ - с выходами блока задания программы, а второй вход через логический блок - совходами блока задания программы.На чертеже представлена блок-схемаустройства, Устройство содержит блокиндикации 1, счетчик 2, третий элементИ 3, инвертор 4, логический блок 5,элемент ИЛИ 6, второй генератор 7 импульсов, второй элемент И 8, блок 9заданияпрограмм, блок 10 команд, первый 11 генератор импульсов, распределитель 12 импульсов, первый элементИ 13, блоки 14 - 16 задания временныхинтервалов, блоки 17 - 19 управления,вход 20 запуске устройства, шины 21,22, 23 изменения условий объекта, выходы 24 - 26 устройства,Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии на входахэлементов И 3, 8, 13 совпадение сигналов отсутствует, и с выходов элементов И 3, 8 поступают нулевые сигналына генераторы импульсов 7 и 11, блокируя их. Блок 10 команд и распределитель 12 находятся в исходном состоянии,С помощью блока 10 команд и блоковзо14 - 16 задания временных интерваловвводятся соответственно условия выработки уйравляющих команд и временныеинтервалы для каждого объекта. При поступлении на вход 20 команды "Пуск"35на входах элемента И 3 происходит совпадение сигналов, и он снимает блбкировку с генератора 7 импульсов. Тактовыеимпульсы с генератора 7 поступают на40вход блока 10 команд, который в соответствии с поступившим с блока 9 навторой вход условия вырабатывает команду-условие, Данная команда-условие через блоки 14 - 16 в зависимости от45заданных этими блоками временных интервалов поступает на соответствующиевходы блоков 17 - 19 управления, Водин из блоков 17 - 19 управления, навходе которого присутствует сигнал разрешения, например, блок 17, вводитсяреле времени, соответствующее заданномублоком 14 временному интервалу дляданного объекта. С выхода 24 блока 17управления поступает сигнал на включениеобъекта, а с другого - сигнал совпадейия на вход элемента И 13,Аналогично производится включениеблоков 18 и 19. 4При всех включенных блоках 17 - .1 9на входах элемента И 13 происходитсовпадение сигналов. С выхода элементаИ 13 поступит запрет на вход элементаИ 3, а через инвертор 4 - разрешениена вход элемента И 8,При изменении условия какого-либо,объекта до истечения заданного времении при поступлении команды Пуск" навход 20 на входе элемента И 8 произойдет совпадение сигналов, в результатечего снимается блокировка с генератора11 импульсов. Генератор 11 импульсовзапускает распределитель 12, которыйпо изменившемуся условию отыскиваетблок управления данного объекта и взводит реле на промежуток времени, соответствующий новому условию.Объект в блоке 9, по которому покаким-то причинам не введено условие(ошибка оператора, ввод объекта в работу после остановки и т.д.), определяется по сигналу, поступившему с определенной Шины 21 - 23 на вход блока 5,Сигналом с выхода блока 5 включаетсясчетчик 2, и одновременно этим же сигналом включается индикация данногообъекта, Если в течение времени, на которое настроен счетчик 2,в блоке 9будет введено условие данному объекту,тогда выходным сигналом блока 9 через элемент ИЛИ 6 счетчик сбрасывается в исходное состояние, а на вход блока 5 подается на его работу, отключающий при этом индикацию, Если в течениеуказанного времени условие в блоке 9данному объекту введено не будет, тогда сработавший счетчик 2 подаст сигналразрешения в блок 10 на выработку команды условия, При поступлении на вход20 сигнала "Пуск устройство выработает данному объекту команду - условие.Привсех введенных условиях объекту прикаждом пуске устройства выходными сигналами с блока 9 через элемент ИЛИ 6блокируется работа счетчика 2 и блока 5,и устройство работает аналогично изложенному,Данное устройство для программногоуправления позволяет осуществлять индикацию объекта, по которому не введено условие работы; и вырабатыватьему управляющие воздействия, что расширяет функциональные возможности уст-ройства и повышает его надежность.формула изобретени яУстройство для программного управления, содержащее последовательно сое691808 Составитель В, КатасоновРавва Техред 3, Фанта Корректор М. Шарощ дак ираж 1015Государственного коелам изобретений иМосква, Ж, Рауш одписноеитета СССРткрытийская наб., д, 4/5 каз 6214/37Ц 1 СИИ по 303 г"илиад ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проек 5диненные блок ввода программы и блок команд, выходы которого через последо - вательно соединенные блоки задания временных интервалов и блоки управления подключены ко входам первого элемента И, выход которого подключен через последовательно соединенные инвертор, второй элемент И, первый генератор импульсов и распределитель импульсов к другим входам блоков управления и через последовательно соединенные третий элемент И, второй генератор импульсов и блок команд ко второму входу третьего элемента И, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены последовательно соединенные элементы ИЛИ, логический блок и блок индикации и счетчик,выход которого соединен с другим входом блока команд, первый вход черезэлемент ИЛИ - с выходами блока заданияпрограммы, а второй вход через логический блок - со входами блока заданияпрограммы,о Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США % 3868648,кл, 340-172, 1975 г.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2353220/18-24,кл, Я 05 В 19/18 1976 (прототип).