Цифро-аналоговая следящая система

ОП ИСАНИЕ 691 Сеоз СоветскнкСоциалистическихе еспубник К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. санд-ву 2) Заявлено 22,08,77 (21) 2518039/18-2прис заявки М 05 В 11/14 оединеннемрнорнтетпублнкован ааударстааннын юмнтет СССР аа делам нэобретаннй н аткрктнй23 0.79. Бюллетень М 3) УД 2-588,8 та опубликования описания 17,10,79) Авторы изобретен И.Г,Ге Д. Яч в 7 Заявител Й 4 БИфРОА НАЛОГОВ ЕДЯЩАЯ СИС Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники иможет быть использовано при проектиро;вании автоматических систем,Известны аналогичные системы, гдев качестве датчика использована цифромя вычислительная машина 11,Наиболее близкой из известных потехнической сущности к предложенномуявляется цифро-аналоговая следящаясистема, содержащая цифровую вычислительную машину, первый выход которой через последовательно соединенныепервый преобразомтель "код-напряжение", первый усилитель и первый синусно-косинусный трансформатор соединенс первым входом первого исполнительного органа. Второй выход машины последомтельно соединенные второй преобразователь "код-напряжение" и второйусилитель подключен к синусной обмоткевторого синусно-косинусного трансформатора, третий выход через последовательно соединенные третий преобразомтель 2"код-напряжения" и третий усилитель соединен .с косинусной обмоткой первого синусно-косинусноготрансформатора, четвертый выход через последовательно соединенные четвертый преобразователь "код-напряжение" и четвертый усилитель - с косинусной обмоткой второго синуснокосинусного трансформатора, а выход третьего синусно-косинусного трансформатора, установленного на одной оси с первым синусно-косинусным трансформатором, соединен со вторым входом первого исполнительного органа 1 21.Однако система имеет низкую точность, обусловленную дискретностью преобразователей "код-напряжение.Целью изобретения является ттовышение точности системы;Это достигается тем что цифроаналеговая система содержит четвертый синусно-косинусный трансформатор, последовательно соединенные пятый преобрагзователь код-напряжение, пятый уси, литель, пятый синусно-косинусный транспреобразователя "код-напряжение" 4 ивторого усилителя 10, а также четвертого преобразователя "код-напряжение 5и четвертого усилителя 11 подключенак синусной и коспнусной обмоткам второго синусно-косинусного трансформатора17, выход которого подключен к первомувходу второго исполнительного органа 20,Цифровая вычислительная машина 1 с 1 О помощью последовательно соединенныхпятого преобразователя "код-напряжения"6 и пятого усилителя 12, а также шестого преобразователя "код-напряжение" 7и шестого усилителя 13 подключена к 15 синусной и косинусной обмоткам пятого синусно-косинусного трансформатора18, выход которого подключен к второмувыходу второго исполнительного органа20. Четвертый 19, пятый 18 и второй 20 17 синусно-косинусные трансформаторыустановлены на промежуточном валу 02,который управляется вторым исполнительным органом 20.Система работает следующим образомОсновной вал 01 поворачивается назаданный угол с(,с погрешностью грубого канала; на промежуточный вал 02 приэтом передается угол в И раз больше, чемна основной вал, где И - число пар полюсов третьего синусно-косинусноготрансформатора 15, Поскольку управлениепромежуточным валом происходит по каналам как точного, так и грубого отсчета, на обмотки синусно-косинусноготрансформатора 17 при этом подаетсянапряжение пропорциональное 8 ю сС и СОВАа на обмотки синуснокосинусного трансформатора 18 - напряжения, пропорциональные М 11 сисоВ о(.Рабочий диапазон2углов, передаваемых пятым 6 и шестым 7 преобразователями "код-напряжеоние" равен ф, При" йспользовании .суишествующих многополюсных синусно-косинусных трансформаторов, имеющих И = 45ф 32, рабочий диапазон угла равен "20- угловых минут. Существующие преобразователи "код-напряжение" имеют дискретность 0,001 от передаваемой величины; при максимальной передаваемой50величине "20 угловых минут погрешностьповорота промежуточного вала от дискретности преобразователя "код-напряжениеф будет порядка 1,5 угловых секуна. Угол "поворота промежуточноговала 02 с помощью дополнительной следящей системы, датчиком которой является синусно-косинусный трансформатор 19,а приемником - синусно-косинусный з 69форматор, установленный на обпей осис третьим и четвертым синусно-косинусными трансформаторами, второй исполнительный орган и последовательно соединенные шестой преобразователь "коднапряжение" и шестой усилительвыходкоторого соединен с синусной обмоткойпятогс синусно-косинусного трансформатора. Пятый и шестой выходы цифровой вычислительной машины соединенысоответственно со входами пятого и шестого преобразователей "код-напряжением,а выходы третьего и четвертого преобразователей "код-напряжение" соединенысоответственно со входом третьего синусно-косинусного трансформатора и вто рым входом второго исполнительногоэлемента.Структурная схема цифро-аналоговойследящей системы изображена на чертеже, где:1 - цйфровая вычислительная маши на, 2 - 7 - преобразователи "код-напряжениеф, 8-13 - усилители, 14 - первыйсинусно-косинусный трансформатор (грубого отсчете), 1 5 - третий синусно-косинусный трансформатор (точного отсчета), 16 - первый исполнительный орган,17 - второй синусно-косинусный трансформатор (грубого отсчета), 18 - пятыйсинусно-косинусный трансформатор (точного отсчета), 19 - четвертый"синусйокосинусный трансформатор-датчик, 20 -второй исполнительный орган,01 и 02 -основной и промежуточный валы,цифровая вычислительная машина 1 с" "-помощьюпоследовательно соединенныхпервого преобразователя "код-напряжение" 2 и первого усилителя 8, а такжетретьего преобразователя "код-напряжение3 и третьего усилителя 9 подключенак синусной и косинусной обмоткам первого синусно-косинусного трансформатора14, выход которого подключен к входупервого исполнительного органа 16.Третий синусно-косинусный трансфофЯа=тор 1 5, синусная и косинусная обмоткакоторого соединена соответственно ссинусной и косинусной обмоткой четвертого синусно-косинусного трансформатора19, а- выход подключен ко второму входу,. первого исполнительного органа 16," располагается вместе с первым синуснокосинусным трансформатором 14 на основном валу 01. Вал 01 управляетсяпервым исплнительным органом 16. цифровая вычислительная машина 1 с помо" щью последовательно соединенных второго 1805 45 69 трансформатор 15, передается ца, основной вал 01, при этом выходной сигнал синусно-косинусного вращающегося трансформатора 15 является для первого исполнительного органа 1 6 сигналом точного канала. Промежуточный вал обрабатывает угол пса , поэтому, чтобы"-полюсный синусно-косинусный трансформатор 1 5 передавал угол д в качестве синусно-косинусного трансформатора 1 9 должен употребляться двухполюс- ный синусно-косинусный трансформатор,Применение предлагаемой следящей системы позволяет повысить точностьсистемы путем уменьшения дискретности преобразователя код-напряжение, В случае применения высокоточных синусно-косинусных трансформаторов ошибка может быть уменьшена примерно в два раза. формула изобретенияЦифроаналоговая следящая система, содержащая цифровую вычислительную машину, первый выход которой через последовательно соединенные первый преобразователь "код-напряжение", первый усилитель и первый синусно-косинусный трансформатор соединен с первым входом первого исполнительного органа, второй выход через последовательно соединенные второй преобразователь "код-напряжение" и второй усилитель - с синусной обмоткой второго синусно-косинусного трансформатора, тратий выход через последовательно соединенные третий,. преобразователь "код-напряжение" и третий усилитель - с косинусной обмоткой первого синусно-косинусного трансформатора, четвертый выход через последовательно соединенные четвертый преобоазо 1805 бватель код-папряжение и четвертыйусилитель - с косинусной обмоткой второго синусно-косинусного трансформатора,а выход третьего синусно-косинусноготрансформатора, установленного на однойоси с первым синусно-косинусным трансформатором, соединен со вторым входом первого исполнительного органа,отличающаяся тем,что,с1 О целью повышения точности системы, онасодержит четвертый синусно-косинусныйтрансформатор, последовательно соединенные пятый преобразователь "код-напряжение, пятый усилитель, пятый синуснокосинусный трансформатор, установленныйна общей оси с третьим и четвертым синусно-косинусным трансформаторами, второй исполнительный орган и последомтельно соединенные шестой преобразователь код-напряжение и шестой усилитель, выход которого соединен с синусной обмоткой пятого синусно-косинусного трансформатора, пятый и шестой выходы цифровой вычислительной машины25соединены соответственно со входамипятого и шестого преобразователей "коднапряжение", а выходы третьего и четвертого преобразователей ( код-напряжение") соединены соответственно со вхоЭОдом третьего синусно-косинусного трансформатора и вторым входом второго исполнительного элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе351. Ахметжанов А, А, фВысокоточныесистемы передачи угла автоматическихустройств", М., "Энергия", 1975,с. 207,2, Ахметжанов А. А. фВысокоточныесистемы передачи угла автоматическихустройств", М"Энергия, 1975,с. 192-200 (прототип).