Программное задающее устройство

Союз Советских Социалистицеских Республик(51)М. Кл,05 В 1 9/18 нением заявки,% Государственный квинт СССР оо делам нэооретеннй н открытийОпубликовано 25,10,79 Бюллетень 3639 Дата опубликования описания 28,10,79 53) УДК 621 5 М72) Авторы изобретения И, А, Ильин, Н, А, Подколзина и А, 3. Подколзин 4) ПРОГРАММНОЕ ЗАДАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в различныхцифровых системах управления,Известно программное задающее устройство, содержащее последовательно5соединенные формирователь импульсов,счетчик, коммутатор, подключенный черезблоки задания величины и скорости изменения сигнала к функциональному генератору, и блок задания времени, соединенный со счетчиком11, Это устройствовыполняет развертку параметра с постоянной скоростью между двумя заданнымиуровнями и не может формировать автоматически сложенные временные програм-мы, представляющие собой произвольныеломаные линии в координатах "параметр -время",Известно также программное временн ое устр ойство, содержащее последовательно соединенные счетчик номера команды, запоминающий блок, дешифратор иэлементы И, вторые входы которых через1делитель частоты подключены к выходу генератора импульсов, а выходы - ко входам элемента ИЛИ, соединенного выходом с перЬым входом счетчика времени, вторые входы которого подключены к выходам запоминающего блока, а выход - ко второму входу делителя частоты и ко входу счетчика номера команды В таком устройстве отсутствует возможность контроля уровня параметра, контроля отработки задания, оперативного вмешательства оператора в ход выпол нения программы, излленения параметра в определенном интервале времени,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является программное задающее устройство, содер жащее блок управления, блок задания скорости, элементы ИЛИ, первый и второй блоки сравнения, коммутатор и последовательно соединенные источник врел:енных интервалов, счетчик времени и третий блок сравнения, другой вхоп ко Дс))и торого соединен с выходом блока памяти временных интервалов3 ,Недостатком данного устройства является сложность и невозможность реализации временных программ, т. е,. узкие функциональные возможности.Цель изобретения - упрощение и расширение функциональных возможностейустройства - достигается темчто устройство содержит генератор з.ялоннойчастоты, узел дистанционного ввода программы, блок контроля уровня параметра,. реверсивные счетчики, регистр и первыйи второй элементы ЗАПРЕТ, выход третьего блока сравнения через регистр подключен ко входам блока задания скорости и блока управления выход которогосоединен с одним входом первого элемента ИЛИ, другой вход которого подсоединен к соответствующему выходу узчядистянционнОГО ВВОдя программы В)яхОяпервого элемента ИЛИ соедицеп с пер-.выми входами первого и Второго ревер.сивных счетчиков, Вторь)е входы которыхподключены к выходу второго злемен аИЛИ, входы которого создинець) с Выхо-:дами первого и второго элементов ЗАП=РЕТ, выход первого реверсивного счетчика соединен со входами блока контро-.ля уровня параметра, с первым входомперво о блока сравнения, входами коммутатора и с первым входом Второго блохасравнения второй вход которого подключенк выходу узла дистанционного Ввода прог=раммы,а выхоц- к первому Входу третьегоэлемента ИЛИ, второй вход которо) о соединен с выходом первого блока сравненияи с первым входом второго элементаЗАПРЕТ, третий вход - с выходом блока контроля уровня параметра, я Выход .=с первым входом первого элемента ЗАП=РЕТу подключенного вторым Входом квыходу узла дистанционного ввода прог: раммы, выход генератора эталонной час тоты подключен ко входу узла дистяцционного ввода программы и к одному кзвходов блока задания скорости, выходкоторого соединен со вторым входомвторого элемента ЗАПРЕТ, входы чет=вертых элементов ИЛИ подключены кВыходам коммутатора и блока контроляуровня параметра, а второй вход перв . - :го блока сравнения подсоединен к выходу второго реверсивного счетчика.На чертеже представлена блок-схемаустройства, содержащая генератор эта=донной частоты 1, узел дистанционноговвода. программы 2, второй блок сравценю 3, твсгцй элемент ИЛИ 4, перВый злег,.ецг ЗАПРЕТ 5, блок контроляъ)Ов я пя ря мет г)я Г ) р ис ТГ)чник Ввеменцых ннгГ.)валов 7, с гегчик В)емени 8,третий блок сравнения 9, блок памятиВременных шггервялов 10, региг:тр 11:.длл хранения поморов участков прогг)ямм) ), блг)к уггрявл".Нил 12, блок задания скг)рг)Г;ти 1 З) вто)ОЙ элементЗАПРЕТ 14 коммутатор 15, первый1.6 и Второй 17 )еВГ)рсивньи счетчики,г)ервый блок сравнения .Р и первый 19,второй 20 и четвертые 21 элементыИЛИ,Устройство может работать В двухрежимах: автоматическом (программном,) и дистанционном (ручном).Основной режим работы - автоматичоский, Зтому Г)ежиму обязательно предшествует настройка устройства на выполнение определенной зяцяинои прогрякпмыпредсгявлл)ошей собой ломаную линию,состоящую из н и горизонтальНь)Х УЧЯСТКОВ,Каждому участку программы (ломаной линии) соответствует "своя" скорость развертки и "свой" знак развертки, которому в устройстве соответствует тог или иной режим работы реверсивного счетчика имггульсов (РСИ); режимнакопления ("+") уменьшения ("-") исохранения двоичного эквивалента регулируемого параметра. Кроме того, каждый участок программы имеет ту илиинуго Вре)лепную длительность, С помогцью узла 2 осу)песгвляется в блоке10 запись временных интервалов, соотВетствутогцих участкам программы Вблоке 13 - запись двоичных зквивалентов скорости развертки ня участках программы: в блоке 12 - запись знаков разяертки (режимов работы РСИ на учасгх про р ) ммыРабота устройства В автоматическом режиме нячинаегся с перевода устройства В автоматический режим, Импульсы секундных интервалов с источника 7 начиняют поступать ня счетчик 8 состояния которо) о поступают ня блок 9 и сравниваются с числовыми данными, приходящими с блока 10. При равенстве соавнивяемых кодов блок Р вырабатывает импульсный сигнал, соответствующий определенному , -му номеру участка проГраммы, который зяг)оминается-й ячейкой памяти регистра 11. В соответствии с выбранным ). -8 номером участка программы поигнялу с3337 выхода ячейки памяти регистра 11 выбираются в блоке 13 соответствующее 1-е значение скорости развертки и соотвотствующий для-го участка в блоке 12 режим счетчиков 16 и 17. Потея циальный сигнал, соответствующий-му участку, поступает с блока 12 через элемент ИЛИ 19 на управляющие входы счетчиков 16 и 17. Импульсы эталонной частоты с генератора 1 поступают через делитель блока 13 в соответствии с выбранной скоростью развертки на-м участке через элемент 14 и элемент ИЛИ 20 на информационные входы счетчиков 16 и 17, на информационные входы которых импульсы будут поступать в соответствии со скоростью на-м участке до тех пор, пока в блоке 9 не выработается импульсный сигнал, соотЧветствующий (+1) -му номеру участка программы, и блоки 12 и 13 не переключатся на новый режим работы счетчика 16 и 17 и новую скорость развертки и т. д. В случае различия кодов вырабар 25 тываемых обоими счетчиками, выход блока 13 будет заблокирован с помощью элемента ЗАПРЕТ 14, на который запрещающий потенциальный сигнал поступит с выхода блока 18, Информация с выхо 30 дов счетчика 16 через коммутатор 15 и элементь 1 ИЛИ 21 поступает на выход устройства. В режиме дистанционного управленияв устройстве предусмотрена возможностьограничения выходного значен 1 я параметра независимо от заданного значения.функцию ограничения выходного значения параметра выполняет блок 6, навходы которого поступает код с выходов счетчика 16. Блок 6 выполняетлогическое сравнение абсолютных значений отрабатываемого и ограничиваемогозначений параметра. Если отрабатываемое значение меньше ограничиваемой величины, то счетчики 16 и 17 продолжают счет импульсов и на выход устройства через коммутатор 15 и элементыИЛИ 21 поступает код счетчика 16.Если отрабатываемое значение большеограничиваемой величины, то с выходаблока 6 на запрещающий вход элементаЗАПРЕТ 5 поступает потенциальный сигнал, прекращающий подачу импульсовэталонной частоты на входы счетчиков16 и 17. При этом коммутатор 15 блокируется и на выход устройства с блока6 поступает через элементы ИЛИ 21код ограничиваемой величины,В дистанционном режиме блоки 9, 10,12 и 13, а также источник 7, счетчик8 и регистр 11 участия не принимают,Для выбора параметров блоков устройства необходимо исходить из того, что;емкость памяти регистра 11 определяется числом изломов ломаной линии(т. е, числом наклонных и горизонтальных участков программы); 35 40 45 50 55 В автоматическом режиме блоки 3 и 6 и элементы 4 и 5 участия не принимают,В дистанционном режиме работа устройства начинается с переключения устройства на данный режим работы, С помощью узла 2 задается скорость развертки, режим работы счетчиков 16 и 17 и величина параметра.Потенциальный сигнал, соответствующий режиму работы РСИ, поступает с определенного выхода узла 2 через элемент ИЛИ 19 на управляющие входы счетчиков 16 и 17. Заданное значение параметра с соответствующих выходов узла 2 поступает на вторые входы блока 3. Импульсы эталонной частоты с генератора 1 поступают через делитель узла 2 в соответствии с выбранной скоростью .развертки через элемент ЗАПРЕТ 5 и элемент ИЛИ 20 на информационные входы счетчиков 16 и 17, на информационные входы которых импульсы будут поступать до тех пор, пока не сравняется заданное с помощью узла 62 и отработанное счетчиками значение параметра. Момент равенства копов опре.еляется с помощью блока 3, па выходе которого при этом появляется потенциальный сигнал, поступающий на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 5, Импульсы эталонной частоты с узла 2 прекращают поступать на входы счетчиков 16 и 17, При изменении заданного значения параметра описанный процесс повторяется.Счетчик 1 7 дублирует работу счетчика 1 6, Это сделано с целью обеспечения оперативного контроля работы счетчика 17. Блок 18 постоянно отслеживает значения кодов с обоих счетчиков 16 и 1 7 и в случае различия кодов вырабатывает потенциальный сигнал, запрещающий поступление на информационные входы счетчиков импульсов эталоннои частотыемкость памяти блока 10 опт)едт-.лят - :ся произведением максимальной т 1 ЛИТЕЛ),НОСТИ УЧаетКа ЛОМЯНОй ЛИНИИ НВ "ттттс)тт)изломов ломаной линии;ЕМКОСТЬ ПЯМЯТИ УЗЛВ тХРЯНРНИЯ СКС: ростей развертки блока 13 хврвктедидуется произведением максимального числа скоростей развертки па число изломов ломаной линии;емкость памяти узла хранения ре)кп:=: мов работы счетчиков блока 12 опреде"- ляется удвоенным числом изгтомов ломаной линии;емкость счетчика 8 определяется мак= симально возможной длительностью реализуемых программ разверткиемкость реверсивных счетчиков . 6 и 17 зависит От точнОстп 1 п)епс 1 ввтот.:Еяпараметра в процентахемкость узле паеияти блока 6 звг,ис)ит от числа ступеней огряттттчения:Рмкость делителей им 1:у)тьсов зтвлот 1 ной частоты блоков ". и .т;3 не)ходитс;1 в обратной зависимости от скорости р тз вертки (чем скоростт-. Вьппе, том емкость ДЕЛИТЕЛЯ МЕНЫЦЕ т И : Чтоетп:-.Ввт)Р;И чем точность вы)де. тем емкость д .ц- тедя меньше).Ф О Р М У Л Я И 3 О;) т) Р) Г Е, цт трОГраМЗ ЕНСЕ Здцв)ОИЕРЕ устрейст;"-,Ст,содержащее блок упрет:.ИРЕ.".ияб)1 рк з; - ,;ния скорости, элемент цт ИЛИ первыйВторой Олоки с)ввпече 111-. коммутяте 3ПОСДЕДОВатЕЛЬНО СОЕДИНЕНЦЫЕ ИСТОть ПЕ 1временных интервалов, счет п 1 к врез-.:.и третий блок сравнения, другой Вхо, - :КОТОРОГО СОЕДИНЕН С ввтХОдОМ ОЛОКВпамяти временных интервалов, о тЧ а Ю ЕЦ Е Е С Я тЕМ, тГЕО, С Цедвтв .УП:РОЩЕНИЯ И РаСЕЦИРЕНИЯ аУНКЦ 11011 ЯЛ)ЬНЬЕХВОЗМО)КНОСТЕИ УСтРОЙСтВВ, ОЦО СОДтзгК)ЕТгенератор эталонной частоты, узел дпстанционного ввода т-,рограммы блок.контроля уровня парамегрд, реетерсивн;-тесчетчики, регистр и первый и второйэлементы Зет.ПР. Т выход третьего блс-: 8т:г с; в;1 ."ет, че;)РГ) регисттт подключен КГ) ) От.Втк бЛОКВ Здддция СКОрОСти И бло= тта .1:)д)тте.1,111,. 1)Е тХвд КОТОрОГС СОРДИНРН т- одним:=,ходом Етервого элемента Ит 1 И., др:"ой .;Сд которо.о подсоединен к соОтвеГЕ;твГ)111 ему вых 01 ву ) зля лис Гднциотт-.НОГО ВВОДЯ П 1)ОГРВМ)111 ВЫХОД Пгт)ВОГОЭЛ)Е;ЛЕНГВ 1 И СОРдцНЕН С ПЕРВЫМИ ВХОдвм первого и втового реверсивных;.Четт)ИКО, ВТОРЫЕ ВХОДЫ КОтОРЬЕХ ПОДКЛЮчеки к выходу второго элемента ИЛИ,входь;: которого соединены с выходамипервого и второго элементов ЗАПРЕТвыхсд первого реверсивного счетчикасоединен со Входами блока контроляУРОВНЯ ПЯРВМЕ) Ра, С ПЕРВЫМ ВХОДОМ ПЕР=ного блока срявн нгя, входами коммутатор; и с первым входоз,т второго блокаСГ)ввненття, второй вход которого подклю= рЧЕН К ВЫХОДт, УЗПа ДИСТВНЦИОНПОГО ВВОДЯП )01 т)аммнттВЬ)ХОД -"- К 11 Ет)ВОЬтУ ВХт: .1)третьего элемента ИЛИ второй вход ко=:тоот.в о соединен с вт,тходом первого блоксрявнРе 1 ия и с перВьм входом второгО ":тэлез:тееттв ЗАПРЕТ"ретий вход - с выхо дом блоке контроля уровня параметра, аПЬ ХГ)Д,С ттЕРВЫМ ВХОДОМ ПРРВОГО ЗЛЕмента ЗАПРЕТ, подетлючеетного вторымвходом к вь 1 хсду узла дистяетционнОго ОВОД, тв 01 РЯММЫ, ВЕЕХОД 1 ЕНЕРЯтОРа ЗтаОЩтв 1",- - ВСТОтт:1 )тО)тКЦ 10 ЕЕН КО ВХОДУ УЗДЕ )1 ИСТЯЦ 1 тИ О;тттОГО Пнодт ПРОГРЯММЫ И К ОД -ттО;,Еч П;т т)ХОДОВ бтток)1 ЗЯДЯНИЯ СкорОСТИ, ;тг Хсг: ЕЕОТСО 0 СОЕДПРЕП СО ВТОВЫМ ВХО до ,.Срого элемента ЗА.ПРЕТ, входы- .;. - :-:-; -.; .тцтк Р-ЗЬ;.ЕНТОВ ИЛИ ПОДКЛЮЧЕНЫ тт тип:.одвк коммутагора и блока контроля уровп.". параметра, а второй Вход перого блока сравнения подсоединен к Выхс/.у е)ГОрОго т)Рвет)ст ВтОго счетчика. Источники и)формвцтепт.,етритт;ттте Во внимат 11 Р при экспертизе 1, Авторское свиГ:,Ртельство СССР,зГ, пт э 344 О т;ч ( 0.-) Р 1 с)/1 3, 1 т 172 2, Авторское свидетельт тво СССР 15 л, кл, Я 05 В 1 Э 18, 1 073,3, Авторское свидетельство СССР