Следящая система

АО П И С А Н И Е (и) 647648ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфеа Сееетеии Сфюфмистиивсиик Раснубиии(61) Дополнительн (22) Заявлено 18.0 с присоединением свидИ) М, Кла б 05 В 11/О 21) 2444539 И 8 ГевуЭретееннийаеиетет СССР ее дель юебретееее и еткрмтийОпубликован 02,7 ата опубликования опи Лвторы зобретен В. В, Литвинов, А. Ф, Бар Г, Ефремо Центральная лаборатория автоматизации Подмосковногоотделения по изысканиям и исследованиям В/О Союзводпроект(73) Заявите 4) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ ся низкая точ. шение точности 3Изобретение относится к обматики, а именно, к следящимИзвестна следящая система, ссельсинную. пару, включенную похронной передачи, нуль-орган и иное устройствоЦ,Недостатком данной системы являетсясложность и малая надежность работы, низкая чувствительность нуль-органа и нестабильность выходного сигнала.Известна также следящая система, содержащая датчик и приемник в виде синуснокосинусных вращающих трансформаторовсоединенных по схеме синхронной передачи,источник питающего напряжения и программное реле 2).Недостатком этой системы является то. что в ней необходимо замещение датчикасинхронной передачи при переводе следяще, го вала на требуемый дискретный угол дополнительным датчиком, ось которого, заторможена в положении, при котором выодной сигнал синхронной передачи при требуемом угле следящего вала равен нулю.Наиболее близким техническим решениемявляется следящая система, содержащаязадатчик, нуль-орган, выходы которого подключены соответственно ко входам исполнительного органа, который механически соединен с датчиком 3,Недостатками ее являютность и малая надежность.%Цель изобретения - повыи надежности системы.Эта цель достигается тем, что в известнойследящей системе первые выходы задатчика и датчика соединены соответственно с первым и вторым входами нуль-органа, вторые 6 выходы задатчика и датчика - с третьими четвертым входами нуль-органа, а третьи выходы задатчика и датчика - с пятым н шестым входыми нуль-органа, и что в ней нуль-орган содержит однополупериодные и двухполупериодные выпрямители, трансформатор, первые выводы первой, второй и третьей первичных обмоток которого подключены соответственно к первому, третьему и пятому входам нуль-органа, вторые и третьи выводы первой, второй и третьей ф первичных обмоток трансформатора соединены соответственно через однополупериодные выпрямители со вторым, четвертым и шестым входыми нуль-органа, а вторичная обмотка трансформатора через двухполупе3риодный выпрямитель соединена соответствевю с выходами нуль-органа,На фиг, 1 изображена функциональнаясхема следящей системы; на фнг. 2 - изменения выпрямленных токов первичййх об-моток трансформатора; на фиг. 3 - "зависймость выпрямленного тока от угла рассогласования задатчика и датчика во вторичнойобмотке трансформатора,Следящая система состоит.из эадатчика 1(фиг; 1)-нуль-органа 2, выходы 3 н 4которого подключены соответственно ко входам 5 н 6 йсполнительного органа 7, которыймеханически соединен с датчиком 8,В следящей системе первые выходы 9 и10 задатчика 1 и датчика 8 соединейысоответственно с первым и вторым входами 11и 12 нуль-органа,вторые выходы 13 и 14эадатчйка 1 н датчика 8 - с третьим и чет вертыМ входами 15 и 16 нуль-органа 2, а: третьи выходы 17 и 18 задатчнка 1 и датчика 8 - .с пятым н шестым входами 19 и20 нуль-органа 2,В слерящей системе нуль-орган 2 содержит одиополупернодные выпрямители 21, 22,23, 24, 25 и 26 и двухполупериодный вьпря.митель 27, трансформатор 28, первИе вйводы29, 30 и 31 первой, второй и третьей первичных обмоток 32, 33 и 34 которого подключе.ны соответственно к пернойу, третьеМу ипятому входам 11, 15 и 19 нуль-органа,вторые н третьи выводы 35, 36, 37, 38, 39и 40 первой, второй, и третьей первичныхобмоток 32, 33, 34 трансформатора 28 соединены соответственно через однополупернодные выпрямители 21, 22, 23, 24, 25 и 26со вторым; четвертым н шестым входами 12,16 н 20 нуль-органа 2, авторичная обмотка 4 трансформатора 28 через двухпалупернодный выпрямитель 27 соединена соответственно с выходами 3 н 4 нуль-органа,Кривая 42 (фнг. 2) показываетизменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 32трансфооматора 28, кривая 43 - изменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 33и кривая 44 - изменение выпрямленноготока в первичной обмотке 34,Кривая 45 (фнг. 3) показывает зависимость выпрямленного тока от угла рассогласования задатчика 1 и датчика 8 во вторичной обмотке 41 трансформатора 28:Работает следящая система следующимобразом,Прн рассогласоваини роторов задатчнка 1 н датчика 8 на какой-либо угол. (а о ФФ О), ток роторных цепей с выходов эадатчика н датчика 9, 10, 13, 14 и 17, 18поступает на входы 11, 12, 15, 16 и 9, 20нуль-органа 2, т. е, в первичные обмотки 32,33 и 34 трансформатора 28 и с последнихпередается на вторичную обмотку 41, с ко торой ток подается на входы 5 и б исполни.тельного органа 7. 4Схема включения первичных обмоток 32,33, 34 трансформатора 28 дает двухполупериодное вынрямление тока. Так как ток.этих обмоток пульсирующий, а его амплитуда постоянно изменяется (фиг. 2) в завнсиЗ мости от угла рассогласования роторов задатчика 1 и датчика 8, то происходит транс-,формация токов. Характеризменения токовпо фазам роторных цепей неодинаков, поэтому для получения стабильного сигнала вовторичной обмотке 41 .трансформатора 28необходима трансформация всех трех токов.Ток вторичной обмотки определяетсяизМененйем суммарного потока первичныхобмоток 32, 33 и 34,.трансформатора 28,которйй зависит от" угла рассогласования1 ч роторов задатчика 1 и датчика 8. Токравеннулю (фиг. 3) только прн согласованномположении роторов задатчика 1 и датчика 8,т. е; когда угол йх рассогласования а ==0, йли 360. При рассогласования эадатчи-.ка 1 н датчика 8, во вторичной обмотке 41ф трансформатора 28 появится ток, который .подается через двухполупериодный выпрямитель 27 на входы исполнительного органа 7 для приведения системы в согласованное состояние./З Положение устойчивого электрическогонуля в системе координат. рабочей установкиможет быть совмещено с любым требуемымуглом фиксацией ротора задатчика 1 относительно рабочей установки,Благодаря выполнению нуль-органа в виде трансформатора с выпрямителями и егосоответствурщее подключение к роторамзадатчика Й датчика обеспечйвается повышенная точность и надежность системы. Формула изобретения1, СледяЩаясистема, содержащая задатчик, нуль-орган, выходы которого подключены соответственно ко входам исполнительного органа, который механически соединен с датчиком, отличающаяся тем, что, с цельюповышения точности и надежности системы, в ней первыевйходы задатчика и датчикасоединены соответственно с первым и вторым входами нуль-органа, вторые выходы задатчика и датчика - с третьим и четвертым входами нуль-органа, а третьи выходы задатчика и датчика - с пяТым н шестымвходами нуль-органа.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, ф что в ней нуль-орган содержит однополупериодные и двухполупериодные выпрямители, трансформатор, первые выводы первой, второй и третьей первичных обмоток которого подключены соответственно к первому, третьему и пятому входам нуль-органа, вторые и третьи выводы первой, второй и третьей первичных обмоток трансформатора соединены соответственно через однополупе(авртиг я Составитель Г. Нефедова овТехред О. Луговая КарреТираж 1014 . Подан ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий.5, Москва, Ж.З 5, Рауаская иабд, 4/ ППЙ Патент, г. Ужгород, ул. Проекта Редактор.в.Заказ 365/39 тор Л. Неболсвое НН 1.3 филиал4 5риодные выпрямители со вторым, четвертым и шестым входами нуль-органа, а вторичная обмотка трансформатора через двухполунериодный выпрямитель соединена соответственно с выходами нуль-органа.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ю 1 ур ю рм яю рб Фиг, х61. Авторское свидетельство СССР382998, кл, б 05 В 11/06, 1971,2. Авторское свидетельство СССР451046, кл, 6 05 В 1(О 1, 1972.3. Ахметжанов А, А, Высокоточные систе% мы передачи угла автоматических устройствМ., Энергия, 1975, с, 189, рис, 9 - 2.