Купервассер

Система автоматического управления летательным аппаратом

Загрузка...

Номер патента: 563775

Опубликовано: 20.04.2005

Авторы: Козиоров, Купервассер, Степанский

МПК: B64C 13/18

Метки: аппаратом, летательным

Система автоматического управления летательным аппаратом, содержащая вычислитель отклонения, например вычислитель траекторного управления, подключенный к первому входу сервопривода, кинематически связанного с рулевым органом летательного аппарата, формирующий фильтр, первый вход которого связан с датчиком угла гировертикали, второй его вход соединен с выходом датчика отклонения сервопривода и его выход подключен ко второму входу сервопривода, и датчик производной отклонения, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности, в нее введен блок выбора промежуточного по уровню сигнала, первый вход которого связан с выходом формирующего фильтра, второй вход соединен с выходом...

Измеритель вертикальной скорости летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 604406

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Бельфор, Козиоров, Купервассер

МПК: G01C 21/18, G01P 5/16

Метки: аппарата, вертикальной, измеритель, летательного, скорости

Измеритель вертикальной скорости летательного аппарата, содержащий датчик барометрической высоты, связанный с дифференцирующим устройством, датчик вертикального ускорения, установленный на инерциальный платформе, подключенный к первому входу сумматора, интегратор, охваченный обратной связью через корректирующий фильтр, а также доплеровскую РЛС, выход которой подключен к преобразователю сигналов, связанному с гидровертикалью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при работе в широком диапазоне углов крена и тангажа, в него введен блок выбора промежуточного по уровню сигнала, первый вход которого подключен к выходу дифференцирующего устройства, второй вход - к выходу...

Механизм сдвига гребенки основовязальной машины

Загрузка...

Номер патента: 1807132

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Батаршина, Иванов, Кузнецов, Купервассер, Мефодичев, Неверов

МПК: D04B 27/26

Метки: гребенки, механизм, основовязальной, сдвига

...равное сумме перемещений, получаемых от каждой программной цепи, 1 э.п, ф-лы, 1 ил,ти. Плечи рычагов 5 и 7 равны между собой. Один конец двуплечего рычага 7 шарнирно установлен на неподвижной опоре, а другой связан с промежуточным звеном 9, соединяющим его со звеном 10. Другой конец звена 10 шарнирно соединен со звеном 5, В средней части звено 10 соединено через промежуточное звено 11 с множительным двуплечим рычагом 12, один конец которого шарнирно установлен на неподвижной опоре, а другой связан через тягу 19 с ушковой . гребенкой 14. Плечи рычагов 5, 7 и 10 равны между собой. А,размеры плечей рычага 12 кратны размерам плечей рычагов 5, 7 и 10,Механизм сдвига гребенок основовяэальной машины работает следующим образом.Единовременный...

Запирающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1774980

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Купервассер

МПК: E05C 9/06

Метки: запирающее

...7 каждой двухзвенной тяги выполнен в виде ползуна, установленного в направляющую прорезь 8, С целью снижения усилия поворота пластины 4 она выпол.- нена в виде шестерни или зубчатого сектора, а устройство снабжено ведущей шестерней 9 привода от ключа 10 через механизм 11 замка. Количество двухэвенных тяг может быть более двух.Геометрическая ось направляющей прорези 8 совпадает с центром оси 3. Вварианте ось прорези 8 и центр оси 3 могутне совпадать.Работает запирающее устройство следующим образом.При повороте ключом 10 механизма 11 замка происходит ограниченный поворот пластины 4 и присоединенных к ней звеньев 5 двухэвенных тяг, при этом удален нце концы указанных звеньев смещаются к оси 3 в направляющих прорезях 8 (см. фиг. 2). В...

Механизм оттяжки полотна на основовязальной машине

Загрузка...

Номер патента: 1772250

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Батаршина, Иванов, Кузнецов, Купервассер, Мефодичев

МПК: D04B 27/34

Метки: машине, механизм, основовязальной, оттяжки, полотна

...МАШИНЕ(57) Сущность изобретения; механизм оттяжки полотна на основовязальной машине снабжен компенсационной штангой, установленной на рычаге отбойного гребня с возможностью регулирования радиуса ее качания для охватывания полотна между гранью отбойного гребня и приемным оттяжным валом так, что длина его остается постоянной при качательном движении отбойного гребня; 1 ил. зом,В цикле вязания отбойный гребень 4 прокачивается из крайнего переднего положения А в крайнее заднее положение В. При этом расстояние между точками а и Ь увеличивается, следовательно, натяжение полотна на этом участке также увеличивается. Непостоянство натяжения полотна при его оттяжке нарушает равномерность его петельной .структуры и снижает качество. Для...

Механизм оттяжки полотна на основовязальной машине

Загрузка...

Номер патента: 1772249

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Батаршина, Иванов, Кузнецов, Купервассер, Мефодичев

МПК: D04B 27/34

Метки: машине, механизм, основовязальной, оттяжки, полотна

...на три отрезка, суммарная длина которых остается постоянной при качательном движении гаебня, 1 ил,ттяжным валам, одна рычаге 7 отбою последнего и оая закреплена на сд первой шинойтно 4 по ходу его днь шины 10 в тодл 1 оттяжки. ными параллельно о которых закреплена гребня между грань ными валами, а втор не 11 механизма на кронштейн 12, Поло ния охватывает гра шину 9 в точку с и в Механизм работает следующим абра В цикле вязания отбойный гребень 3 прокачивается из крайнего переднего положения А в крайнее заднее положение В. При этом расстояние между точками а - д увеличивается до е - О, следовательно натяжение полотна от отбойного гребня до приемного оттяжного вала 1 также увеличивается. Не постоянство натяжения вырабатываемого полотна...

Подъемно-поворотный стол

Загрузка...

Номер патента: 1701471

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Балыков, Купервассер, Миткевич, Поликарпова

МПК: B23Q 1/66

Метки: подъемно-поворотный, стол

...8 с возможностью взаимодействия с кольцом 9. Кольцо установлено соосно оси план шайбы с возможностью взаимодействия с корпусом 1 и штоком пневмоцилиндра 10. На гайке размещен магнит 11, предназначенный для взаимодействия с Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения стабильной работы винтовой передачи при повороте планшайбы. При подъеме (опускании) планшайбы 7 шток пневмоцилиндра 10 прижимает кольцо 9 к корпусу 1. Двигатель 2 через червячную передачу вращает гайку 5 и заставляет викт 6 с планшайбой 7 подниматься (опускаться), Поворот планшайбы 7 осуществляется при выключенном пневмоцилиндре 10, при этом кольцо 9 притягивается к магниту 11, соединяя планшайбу 7, винт о и гайку 5 в одно целое. 1 ил. ыполнено из...

Устройство для многоцветного крашения текстильного материала

Загрузка...

Номер патента: 1678932

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Власов, Купервассер, Прохоров, Рогачевский

МПК: D06B 3/08

Метки: крашения, многоцветного, текстильного

...заливаемые в соответствующие секции 1 - 3 красильной ванны, помещают мотки текстильного материала 9 на держателях 10 так, что в каждой секции 1-3 в растворах 4-6 находится соответствующий участок мотка текстильного материала 9 заданного размера. В процессе крашения осуществляют пульсацию растворов 4 - 6. Для этого сжатый воздух от источника 21 поступает в распределительную камеру 19, из которой с помощью электродвигателя 20 импульсы сжатого газа поступают поочередно соответственно в приемные камеры 11 и 12, откуда порции растворов 4 - 6, также поочередно проходя омагничивающие устройства 13 и 14, импульсно поступают в секции 1 - 3 по перфорированным патрубкам 15 и 16 то с одной, то с другой стороны секций 1-3 красильной ванны. Таким...

Способ изготовления ажурных отделочных материалов

Загрузка...

Номер патента: 1640254

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Бондаренко, Бычков, Вирник, Купервассер, Рыльцев

МПК: D06Q 1/02

Метки: ажурных, отделочных

...отжатый материал с вышивкой в замкнутую емкость и выдерживают там в темноте при комнатной температуре в течение 2 ч. Затем материал с вышивкой промывают в воде, Далее материал с вышивкой помещают в 1,5%-ный щелочной раствор (раствор бикарбоната натрия йа 2 СОз) с рН 10,8 и температурой 20 С и перемешивают, Через 5 мин материал промывают проточной водой при перемешивании, Отделочный материал извлекают из воды и сушат в расправленном виде.Выполнение операций в такой последовательности и при названных режимах позволяет получить полное отделение материала - полотна из вискозной штапельной пряжи от вышивки и растворение этого материала. Цвет вышивки остается неизменным. Таким образом, получен отделочный материал, который готов к...

Устройство для полихроматического крашения текстильного материала

Загрузка...

Номер патента: 1622461

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Братенков, Власов, Горшков, Данилов, Купервассер, Рогачевский

МПК: D06B 1/02

Метки: крашения, полихроматического, текстильного

...ыПри выда и блоком 28 управления команды . врпни ,;интлю 17 иолсдццй через шестерецчат) ю редачу 16 приводит в колебательно-вращательное движение горизонтальную штангу 1 с форсуцками 5. На полотне 29 образуюгся дополнительные декоративные эфф.кгь тиин муарового рисунка.Муаровый рисунок можно получить, поворачивая штангу 1 вокру стойки 3 над движущимся полотном 29 в пределах его габаритов. Подвод к соплам каждой форсунки 15 сжатого воздуха через штуцера 7 распреде 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 л ител ьной гребенки 6 позволяет получить иную форму струи корасителя, подаваемого на полотно текстильного материала, а также различную интенсивность красителя по ширине струи, следовательно, и ио ширине получаемой полосы на движущемся полот. не...

Подъемно-поворотный стол

Загрузка...

Номер патента: 1593885

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Купервассер, Миткевич, Поликарпова

МПК: B23Q 1/66

Метки: подъемно-поворотный, стол

...пневмоцилиндр 11 со штоком 12. Планшайба 8 с помощью штырей 9 связана с кольцом 10, которое взаимодействует с корпусом 1 посредством штока 12 пневмоцилиндра 11.Подъемно-поворотный стол работает следующим образом.Работа стола осуществляется в двух независимых режимах: поворот и подъем план- шайбы 8. При этом подъем (опускание) план- шайбы происходит только при жестко зафиксированном относительно корпуса 1 поворотном кольце 10, Фиксация кольца 10 осуществляется при включении пневмоцилиндра 11, когда кольцо 10 оказывается прижатым к корпусу 1 штоком 12 пневмоцилиндра 11. Так как планшайба 8 связана с поворотным кольцом 10 штырями 9, выполненными жестко закрепленными в планшайбе 8 с возможностью осевого перемещения в соответствующих...

Способ изготовления гардинного полотна

Загрузка...

Номер патента: 1550014

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Антонова, Безменова, Бычков, Купервассер

МПК: D04B 21/20

Метки: гардинного, полотна

...Р сстоянии,соответствующем числу игольных шагов,на которое сдвигают гребенку при прокладывании эластичных нитей,Затем эластичные нити зарабатываютв цепочки на количество петельных ря 55дов, соответствующее композиционном,решению, получая таким образом участок6 заработанных в цепочки эластичныхнитей. Под воздействием сжатия предварительно растянутых эластичных нитей получают изделие с запрограммированными декоративными объемными эффектамиповерхности за счет деформации по горизонтали.П р и м е р 3 Изготовление гардинного полотна с объемной поверхностью(диагональная деформация, фиг. 5) сиспользованием в.качестве дополнительной нити предварительно растянутойэластичной нити.Согласно фиг, 6 вяжут грунт переплетением цепочки-утки и между...

Способ многоцветного крашения текстильного материала в виде мотков

Загрузка...

Номер патента: 1326685

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Власов, Зенина, Купервассер, Прохоров, Рогачевский

МПК: D06B 3/08

Метки: виде, крашения, многоцветного, мотков, текстильного

...для отдельных участков. Так, верхние участки окрашиваются в более светлые тона, нижние - в более темные.При этом время крашения определяется по формуле1л ( . + )у У где- время воздействия (контакта) раствора на заданныйучасток материала, с;С, - время воздействия растворана весь материал, с;Ч - скорость движения материалав вертикальном направленииотносительно раствора, м/с;К - опытный коэффициент.Операция обработки паром.В процессе паровой обработки уровень растворов опускается ниже мотков, растворы доводят до кипения и3 13266 мотки обрабатываются паром, образовавшимся при вскипании растворов. Время обработки 1-8 мин.Операция промывКи.5Промывку мотков осуществляют в два этапа. На первом этапе мотки промывают путем протока моющего...

Устройство для отделки текстильных материалов под давлением

Загрузка...

Номер патента: 1320299

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Власов, Зенина, Купервассер, Прохоров, Рогачевский

МПК: D06B 5/12

Метки: давлением, отделки, текстильных

...жидкостных обработок и температурный режим как в процессе крашения, так и в процессе промывок определяются видом обрабатываемого материала. 5 10 15 20 25 30 35 2На трубопроводах 18, 21 и 24 соответственно размещены приспособления 47 - 49 для омагничивания растворов.Источник 50 моющего раствора через электромагнитный клапан 51 соединен с тру бопроводом 27.Материалы 14 и 15 крепятся соответственно на держателях 16 и 17 с помощью зажимов 52 и 53,В основных емкостях 1 и 2 расположены нагреватели 54 и 55.Устройство работает следующим образом.Цикл жидкостных обработок.Красильные растворы разных цветов, заливаемые в резервуары 11 - 13, поступают по трубопроводам 18, 21 и 24 в ссютветствующие дополнительные емкости 3 6, а так же в основные...

Резьбонарезной патрон

Загрузка...

Номер патента: 1211005

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Бубенцов, Купервассер, Поликарпова

МПК: B23G 1/16

Метки: патрон, резьбонарезной

...состоит из корпуса 1, внутри которого с зазором устанавливается ведущая полумуфта 2, представляющая собой обойму с подпружиненными шариками 3. Полумуфта 2 своейрасположенной на торце фаской поднимается пружинами 4 к коническомуцентрирующему.пояску корпуса 1,обеспечивая в свободном состояниисоосность метчика и шпинделя. Внутриполумуфты 2 установлена сменная ведомая полумуфта 2, являющаяся держателем метчика 6, На наружной поверхности ведомой полумуфты 5 выполнены продольные канавки 7, обеспечивающие взаимодействие полумуфт ипередачу крутящего момента, и однапоперечная канавка 8 для удержанияодной полумуфты в другой. Количествоканавок 7 и, следовательно, величи-на крутящего момента определяютсяразмером метчика 6 Таким образом,чи установке...

Способ изготовления тесьмы

Загрузка...

Номер патента: 891818

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Белинская, Купервассер, Сперанская

МПК: D04B 21/14

Метки: тесьмы

...2 - то же, при получениибахромы;на фиг. 3 - край изделия сподшитой тесьмой, полученной пофиг. 1; на фиг, 4 - край изделия сподшитой тесьмой, имеющей бахрому,Способ поясняется на примере изготовления тесьмы с накладным рисунком.На основовязальной машине вяжутцепочки 1 и соединяют их уточныминитями 2, образуя грунт (фон иэделия).В грунт ввязывают зигзагообразной кладкой рисунчатые уточные нити3,4 и 5, Между двумя соседними цепочками 1 вяжут дополнительную цепочку б иэ распускной нити, которойсоединяют одну из сторон 7 зигзагообразной кладки рисунчатой нити 5.края тесьмы вяжут цепочку 8 (фиг, 1)иэ распускной нити, После вязания изматериала удаляют распускные нити,образующие цепочки 6 и 8 (на фиг. 1и 2 цепочки 6,8 показаны не полностью...

Вязаная тесьма

Загрузка...

Номер патента: 681132

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Купервассер, Рачков, Сперанская

МПК: D04B 21/14

Метки: вязаная, тесьма

...и 3, переходящими иэ одного петельного ряда в другой, Между столбиками цепочек 1 расположены продольные уточные нити 4, удер живаемые поперечными уточными нитями 2 и 3. Уточные нити 2 составляют первую систему, а уточные нити 3 вторую систему. Системы уточных нитей 2 и Э лежат в параллельных плоскостях, одна за другой. Продольные уточные нити 4 расположены между поперечными уточными нитями двух систем. Поперечные уточные нити 2 и 3 обеих систем проложены с переменной величиной сдвига н петельных рядах.Так нити 2 и 3 проложены со сдвигомо н одном ряду на три петельных столбика, в следующем ряду - на два петельйых столбика, далее - с изменением направления сдвига снова на два петельных столбика, после этого - также с изменением направления...

Тесьма для изготовления головных уборов

Загрузка...

Номер патента: 675106

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Белинская, Купервассер, Сперанская

МПК: D04B 21/14

Метки: головных, тесьма, уборов

...поперечными уточными нитями 5, расположенными зигзагообразно относительно столбиков цепочек 1 - 4. Продержечная нить ввязана в виде вертикального утка 6 в петли одного из крайних столбиков цепочки (в петли цепочки 1) . При этом не исключается вариант, при котором вертикальный уток 6 будет ввязан не в самый крайний петельный столбик цепочки 1, а например, в столбик цепочки 2. Вертикальный уток 6 может быть пропущен с обоих краев тесьмы.Таким образом, как бы нанизанные на поперечные уточные нити столбики одинарных цепочек могут свободно смещаться по поперечным уточным нитям, что улучшает условия укладки тесьмы при пошиве. Малый поверхностный контакт продержечной нити в виде утка с петлями цепочек облегчает перемещение продержечной...

Система автоматического управления

Загрузка...

Номер патента: 647647

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Козиоров, Купервассер, Лернер

МПК: G05B 11/01

...образом, в системе осуществляется нелинейная фильтрация входного воздействия Х , при которой высокочастотные составляющие входного воздействия подавляются, при этом границачастот определяется коэффициентом усиления Т второго дифференциатора 1 1.Фтд 2,Увеличение постоянных времени дифференцируюших звеньев 10 и 11 несколько"размывает" границу интервала фильтрации, что допустимо, поскольку точнаяграница между спектром полезной и шумовой составляющими входного воздействия Х в сигнале измерителя рассогласования 1, как правило, неизвестна.Оценка эффективности предлагаемойсистемы проведена при моделированииуправления самолетом. Измерителем рассогласования служит радиовысотомер,измеряющий расстояние до земной по оверхности: Е= ц - Х, где Х...

Устройство управления для систем переменной структуры

Загрузка...

Номер патента: 489077

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Генин, Козиоров, Купервассер

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, систем, структуры

...которого обозначен через,3, ."ыходной сигнал сумматора 1 О- через ,К, датчик а и:"оме".,%уточч ьх коордугчар 7 р, ч,м, правлаюшее устройство выполнено на двух усилителях 13, 14, диодных элем. птах "5.-18 конден"аторе 19 и резис орах И 2 Ои включает датчики 5, 7, 11 и задатчик 9.Логический переключающий блок 8 представляет диодный ключевой элемент 27 составленный из четырех диодов 15-18 и двух 15 резисторов 21, 22. Формироватещ фужции переключения 28 выполнен на усилителе 13 и резисторах 23 - 25, бумматор и фильтр реализованы на одном усилителе 14, охваченном обратной связью. На вход этого усиО лителя через конденсатор 19 и резистор 26 поданы выходные сигналы логического переключдг)щего блока 8 и через резистор 20 датчика текущих...

Селектор импульсов

Загрузка...

Номер патента: 478432

Опубликовано: 25.07.1975

Авторы: Генин, Козиоров, Купервассер

МПК: H03K 5/18

Метки: импульсов, селектор

...сигнал О селектора. Выходной сигнал Ц дополнительного усилителя 6 подается на сигнальный вход диодного ключевого элемента (КЭ) 9, составленного из четырех диодов 10 - 13 и двух резисторов 14, 15, выходной сигнал КЭ 9 О подан 1 а на второй вход основного усилителя 1.Управляющий вход ключевого элемента 9 подключен к управляющему блоку 16 с выходным сигналом Я . В усилителях 1 и 6 формируются сигналы Изобретение относитсможет быть применено автомат системах авт пульсов, содержаиодный ключевойод которого подблоку, а выход -вного усилителя,одом к датчику атчики сигналов, д нт, управляюший в н к управляюшемуому из входов оснолюченного другим в ий элемключк одн под пер го сигиала,нако известный св режиме выбора лектор может рабоолько...

Система автоматического управления

Загрузка...

Номер патента: 467321

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Генин, Казиоров, Купервассер, Полканов

МПК: G05B 11/00

...дополнительного сумматора 6 и инерционного звена 8. Выходной сигнал д подается на усилитель 11 через резистор 14 и на резистор 15, соединенный последовательно с резистором 16, другой конец которого связан с выходом усилителя 11. Точка соединения резисторов 15 и 16 связана со входом усилителя 11 через включенные встречно стабилитроны 17 и 18 и резистор 19. На стабилитронах 17 и 18 реализуется нелинейное звено 10 типа зона нечувствительности,Система работает следующим образом.При медленно меняющемся входном воздействии до на вход нелинейного фильтра 7 поступает сигнал д=Л+Х содержащий помехи, усиленные за счет дифференцирования в дифференциаторе 2 сигнала датчика рассогласования 1. Если максимальная амплитуда этих помех не выходит за...

Трикотажная тесьма

Загрузка...

Номер патента: 442249

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Бакун, Белинская, Купервассер, Сперанская

МПК: D04B 21/14

Метки: тесьма, трикотажная

...грфические записи различных вариантов переплетений,Трикотажная тесьма содержитетельныв столбики 1 основовязанных цепочек, взаимосвязанные уточными нитями 2.Кромки 5 связаны двойной цепочкой, протяжки + которой переп 11 етены с уточными нитями 2.Предлагаемая трикотажная тесь.ма вырабатывается на двухФонтурнойрашель-машине с .Примвнейием двух5 гребвнок. Разность в толщине междукромкой и грунтом получена за счетприменения двух фонтур для выработки кромок и одной фонтуры для грунта тесьмы. В участках игольниц, )О вырабатывающих грунт тесьмы удаляются иглы второй фонтуры. Такаякладка первой гребенки обеспечивает открытую двойную цепочку вкромке и устойчивые закрытые оди нарные цепочки в грунте. Соединяющий уток прокладывается втопайгребенкой....