Цифро-аналоговый интегральный регулятор

(и) 64%24 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.01.79 по делам изобретений н открытий(54) ЦИ ФРО-АНАЛОГОВЫЙ И НТЕГРАЛ ЬН Ый Р ЕГУЛЯТОР Изобретение относится к промышленности средств связи и может быть использовано в качестве дискриминатора уровня видеосигнала, соответствующего точечному источнику излучения, и устройства выработки 5 корректирующего сигнала в цифровых телевизионных следящих системах,Известны устройства, решающие задачу дискриминации уровня видеосигнала и выработки сигнала коррекции, в которых уст ройство выработки сигнала коррекции черсз выходной усилитель развертки соединяется с фокусирующс-отклоняющей системой (11. Недостатком таких устройств является невысокая точность слежения за подвижными 15 источи и к а и н изл 5 чения.Из известных устройств наиболсе близким по технической сущности являстся цифро-аналоговый пропорционально-интегральный регулятор 21, содержащий: регистр кода, вход которого подключен к выходу объекта регулирования, а выход - к первому входу преобразователя код-частота, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выход через блок 25 согласования соединен с первым входом реверсивного регистра, выход преобразователя напряжение-частота через блок согласования соединен со вторым входом реверсивного регистра, а вход - с выходом объ екта регулирования, преобразователь код - напряжение через выходной усилитель подключен ко входу объекта регулирования.Недостатком этого устройства является малая динамическая точность (отработки выходного сигнала) из-за зависимости величины корректирующего сигнала от величины регулируемого параметра. Снижение динамической точности ограничивает возмоокности устройства регулирования, например, телевизионной следящей системы, по поддерживанию пар а метров объекта с 3 аданной точностью,Целью настоящего изобретения является увеличение динамической точности регулятора, Поставленная цель достигается тем, что в цифроаналоговый интегральный регулятор введен управляемый делитель, вход которого подключен к выходу реверсивного регистра, выход ко входу преобразователя код - напряжение, упрвляющий входделителя соединен с выходом регистра кода, а также тем, что управляемый делитель содержит суммирующий двоичный счетчик, вход которого подключен ко входу управляемого делителя, а выход каждого разряда суммирующего двоичного счетчика подключен к соответствующим входам элемента совпадения кодов, выход которого соединен с установочным входом суммир 5 ющсо двоичного счетчика и выходом управляемого делителя, причем вторые входы элемента совпадения кодов соединены с выходом регистра кода делимого, вход которого соединенс управляющим входом управляемого делителя,На фиг, 1 изображена функциональнаясхема предлагаемого цифроаналогового интегрального регулятора.На фиг. 2 изображена функциональная 10схема управляемого делителя,Предлагаемый цифроаналоговый регулятор содержит регистр 1 кода, преобразователь 2 код - частота, задающий генератор 3,блок 4 согласования, реверсивный регистр 155, управляемый делитель 6, преобразователь 7 код в напряжен, выходной усилитель 8, объект 9 регулирования, преобразователь 10 напряжение - частота.Управляемый делитель 6 содержит суммирующий двоичный счетчик 11, элемент 12сравнения кодов и регистр 13 кода делимого.Регулятор работает следующим образом.Сигнал с выхода преобразователя 2 код - 25частота и сигнал с выхода преобразователя10 напряжение - частота с частотой следования, пропорциональной значению регулируемого параметра, подаются на вход блока 4 согласования и затем поступают на ЗОсуммирующий и вычитающий входы реверсивного регистра (интегратора) 5, Выходной код регистра 5, представляющий собойабсолютную величину корректирующеговоздействия в цифровом виде, подается на дуправляемый делитель б, коэффициент деления которого зависит от величины кода,снимаемого с регистра 1 кода, Корректирующий код, снимаемый с выхода управляемого делителя б пропорционален отноще пнию величины корректирующего воздействия к абсолютной величине регулируемогопараметра, измеренной в предыдущем тактеи введенной в виде кода в регистр 1 кода.Корректирующий код с выхода управляемого делителя 6 подается на вход преобразователя 7 код - напряжение, где преобразуется с учетом знака в корректирующее напряжение, которое усиливается выходным усилителем 8 и подается на вход объекта 9,для изменения регулируемого параметра,фиксируемого преобразователем 10 напряжение - частота. Использование изобретения позволяет обеспечить независимость величины корректирующего сигнала от величины регулируемого параметра и увеличить точность слежения за источником излучения. Фор мула изобретенияЦифро-аналоговый интегральный регулятор, содержащий регистр кода, вход которого подключен к выходу объекта регулирования а выход - .к первому входу преобразователя код - частота, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выходчерез блок согласования соединен с первым входом реверсивного регистра, выход преобразователя напряжение - частота через блок согласования соединен со вторым входом реверсивного регистра, а вход - с выходом объекта регулирования, преобразователь код - напряжение через выходной усилитель подключен к входу объекта регулирования, о тл ич а ю щи й с я тем, что, с целью увеличения динамической точности регулятора, в нето введен управляемый делитель, вход которого подключен к выходу рсверсивного регистра, выход ко входу преобразователя код - напряжение, а управляющий вход делителя соединен с выходом регистра кода.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управляемый делитель содержит суммирующий двоичный счетчик, вход которого подключен ко входу управляемого делителя, а выход каждого разряда суммирующего двоичного счетчика подключен к соответствующим входам элемента совпадения кодов, выход которого соединен с установочным входом суммирующего двоичного счетчика и выходом управляемого делителя, причем вторые входы элемента совпадения кодов соединены с выходом регистра кода делимого, вход которого соединен с управляющим входом управляемого делителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 160778, кл. б 05 В 11/36, 1964.2, Авторское свидетельство СССР Мо 395805, кл. СЬ 05 В 11/36, 1973.оставитель Г. Нефедо Техред С. Антипенко Изд.152 Тираж 1014 Подписноесударствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская иаб д. 4/5