Цифровая следящая система

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ ю 646306 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик.ссср но дедам нзооретеннй и открытий(71) Заявитель РОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ дом одног яется двух кость аппарошеИзобретениеотносится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к цифроаналоговым системам.Известны цифроаналоговые следящие системы, содержащие в своем составе цифровой измеритель рассогласования, 5 преобразователь кода в аналог, аналоговый прнвоп и цифровой датчик обратной связи 111 и 121.Измеритель рассогласования в слепящих скстемах пропорционального типа -10 это вычислитель разности двух чисел, заданных в двоичном коде. Входной сигнал - первое число, сигнал обратной связи - второе число, Известные вычислители разности двоично-кодированных чисел основаны на нримененни цифровых сумматоров. Наиболее близким аналогом является цифровая следящая система, содержащая два регистра чисел, преобразователь кода в напряжение и исполнительное устройство, соединенное через аналого-цнфровой преобразователь со вхиз регистров чисел 31.Недостатком такой систеналичие вычислителя разностдов, составляющего большуюратурных затрат,Целью изобретения являение системы. Для постижения атой цели в систему введены две группы элементов И, группа элементов ИЛИ, счетный триггер и разделительный элемент, например конденсатор, причем выходы первого и второго регистров чисел подключены к первым вхопам элементов И соответственно первой и второй групп, вторые входы которых соединены соответственно с единичным и нулевым выходами счетного триггера, а выходы подключены ко вхо пвм группы элементов ИЛИ, выходы которой соединены со входами преобразователя кода в напряжение, пыход которого через разделительный элемент оопключеи ко входу исполнительного устройстм.На чертеже показана структурная схема цифровой следящей системы.В ее состав входят регистр 1 первого числа, первая группа элементов И 2, группа элементов ИЛИ 3, преобразователь кода в напряжение 4, разделительный элемент 5, регистр 6 второго числа, вторая группа элементов И 7, счетный триггер 8, исполнительное устройство 9, аналого-цифровой преобразователь 10.Выходы регистров чисел 1 и 6 соединены соответственно с первыми входами элементов И первой и второй групп 2 и 7, вторые входы которых подключены к выходам счетного триггера 8, а выходы - ко входам группы элементов ИЛИ 3, выходы которой соединены со входами преобразователя кода в напряжение 4, выход которого через разделительный элемент 5 подключен ко входу исполнительного устройства 9, выход которого через аналого-цифровой преобразователь 10 соединен со входом регистра числа 6. Работа системы основана на поочередной подаче на вход преобразователя кода в напряжение 4 кода первого и второго чисел и получения ца выходе преобразомтеля кода в напряжение 4 разницы в уровнях напряжения от первого и второго кода. Эта разница пропорциональна разности чисел. Если на выходе преобразомтеля кода в напряже- .ние 4 последовательно включить какой- либо разделительный алек;ент 5, например конденсатор, то и на исполнительное устройство 9 будет подаваться напряжение переменного тока, пропорциональное разности чисел, Таким образом,будут совмещены функции преобразователя кода в напряжение и сумматора,На вход счетного триггера 8 подаются импульсы фиксированной частоты тНа выходе счетного триггера 8 приатом будет напряжение, периодическиизменяюшееся от значения соответству- ющего логическому нулю до значениясоответствующего логической единицемеандр). Период изменения атого напряжения равенТ=2 Я. При атом длительность сигнала " 1" равна длительностисигнала Оф. На инверсном выходе счетного триггера 8 будет такой же, ноинвертиромнный сигнал (инвертиромнцый меацдр), Элемецты 11 первой группы 2 подключены каждый к своему разряду регистра первого числа 1 и к выходу счетного триггез 8 и открыты для прохождения информации из регистра 1 в первую половину периода меандра, Элементы И второй группы 7 аналогично подключены к разрядам регистра второго числа 6, но ца второй их вход подан инверсный сигнал с выхода счетного триггера 8, Поатому информация из регистра второго числа 7 будет пропускаться второй группой алементов И 7 во вторую половину периода меандрв. Каждый цз элементов ИЛИ 3 подключен поразрядно к выходу соответствующего элемента И первой и второй групп 2 и 7. Поатому на выходе группы элементов ИЛИ 3 одну половину периода будет присутствовать код из регистра первого числа 1, а вторую - из регистра второго числа 6. Элементы ИЛИ 3 поразрядно подключены ко вхо дам разрядов преобразователя кода в напряжение 4 и на выходе преобразователя кода в напряжение 4 одну половину периода будет напряжение, пропорцио-.нальное первому числу, а другую половину периода - напряжение, пропорциональцде второму числу. Разность этих напряжений выделяется на нагрузке (исполнительное устройство 9), которая подключена к выходу разделительного элемента 5, вход которого подключен к выходу преобразователя кода в напряжение 4, На нагрузке напряжение переменного тока пропорционально разности чисел, записанных в двоичном коде в регистрах 1 и 6,40Использование такой системы даетэкономию в логических схемах по сравнению с известным вариантом использования цифровых сумматоров в сочетании с преобразователем кода в напряжение для определения разности двух чисел и преобразования ее в напряжение. Например, цифровой сумматор параллельного действия, построенный нв комбинационных одноразрядных сумматорах ца три входа нв логических элементвхИЛИ- НЕ и имеюший 10 разрядов, содержит в своем составе 80 логических элементов атого типа, Лвнцая система при ис пользоввции регистров ца 10 разрядов имеет 30 логических элементов в группах элементов 1 и ИЛ 11 и 6 алемецтон для построения счетного триггера,616306 Составитель В. Березкинелактор А. Садомов Текред М. Борисова Корректор Л. тираж 1014 Подписноударственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раущскля аб д. 4/Г ака 37.1 Н ИИ 1 Госелам 3035,ос к роектная, 4 Филиал ПНП фПатент Формула изобретения 11 ифровая следящая система, содержащая два регистра чисел, преобразователь кода в напряжение и исполнительное устройство, соединенное через аналогоцифровой преобразователь со входом одного из регистров чисел, о т л и ч а кьща я с я тем, что, с целью упроще- . ния системы, в нее введены две группы элементов И, группа элементов ИЛИ, счетный триггер и разделительный элемент, например конденсатор, причем выходы первого и второго регистров чисел подключены к первым входам элементов И соответственно первой и второй групп, вторые входы которых соединены соответственно с единичным и нулевым вы,ходами счетного триггера, а выходыподключены ко входам группы элементовИЛИ, выходы которой соединены со входами преобразователя кода в напряжение, выход которого через разделительный элемент подключен ко входу исполнительного устройства,Источники информации, принятые вовнимание приэкспертизе1, Муттер В. М. Аналого-цифровыеследящие системы, Л "Энергия,1974, с. 312.2. Новоселов А. И: Автоматическоеуправление", Л., "Энергия, 1973,с., 260. 3. Бабиков И. А. н др. "Элементы н устройства автоматики", М., Высшая школа", 1 9 75, с. 445.