Система управления устройством закрутки длинномерных заготовок

О П И С А Н И .Е (и 646303ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл, (. 05 В 11/ ратеенный иамнтетСССРелам нзебретеннйи атнрытнй 9,Бюллетень Ю 50(53) У 08 08. 02,79 ата опубликования описан 2) Авторы изобретени А. Хантимиров и Г. В. Заявите 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРУТКОЙ ИЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК вки Изобретение относится к управлению технологическими пропессами в области машиностроения и предназначено для управления устройствами деформирования длинномерных заготовок, в частности, для управления закруткой такими установками.Известны системы управления устройствами деформирования заготовок, содержащие привод закрутки, устройствоуправления и устройство вычисления жест" кости, или величины, характеризующей жесткость, включенное в.канал обратной свини системы управления 1.Приведенные системы не применимы для управления дискретными по длине заготовок пропессами деформирования, например, для управления пошаговой зыруткой лонжеронов несущих винтов вертолетов, в связи с трудностью достижения достаточной точности управления, что связано со сложностью реализуемых ими алгоритмов. Из известных устройств наиболееблизким по технической сушности явля. ется система управления машиной длягибки заготовок содержашая привод,вход которого соединен с выходом блокауправления включением привода, датчикугла поворота, выход которого соединенс прямым входом сумматора, вычитаюший вход которого подключен к выходузадат чика; остаточногоугла,н запоминаю.;тв шее устройство. 2Недостатком приведенной системы яь.ляется необходимость пробного деформирования, . что снижает производительностьтехнологического оборудования, а длят 5некоторых процессов деформировання,например, для закрутки лонжеронов несущих винтов вертолетов, повторное нагружение не допускается,Кроме того, недостатком привел ной системы управления является т адаптация системы на жесткость не дого деформируемого участка загот646,.303 17 1 Х 5 11 Т Составитель Г. 11 еф Техред М. Ьорнсова оваорректор Л. Не едактор С, Равва Тираж 1014осударствешки о коллам изобретений иква, Ж 5, 1 аушсл О/3711111 11 1 Ипо д1 303 ), Мос Подписноештета СССР открытий я наб., д. 4 лиан 111 П 11 атеит, г. Ъж о 1 од, ул. П 1 км.лтная,Предлагаемая система управленияповышает точность и производительностьпроцесса закрутки. Формула иэобретени я Систеча управления закруткой длин- номерных заготовок, содержащая привод, вход которого соединен с выходом блока 1 ц управления включением привода, датчик угла поворота, выход которого соединен с прямым входом сумматора, вычитаюший вход которого подключен к выходу задатчика остаточного угла, и запоминающее устройство, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что, с целью повышения точности в нее введены датчик крутящего момента, второе запоминающее устройство, устройства ввода конечного углаМ начального прямолинейного участка функции нагружения, устройство ввода начального угла начального прямолинейного участка функции нагружения дм по 25 роговых элемента, два ключа, первый и второй дополнительные сумматоры, усилитель, устройство сравнения и делитель напряжения, подключенный к выходу уси лителя, соединенного с выходом первого30 дополнительного сумматора, прямой и вычитаюший входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго запоминаюших устройств, подключенных к выходу датчика крутяшегомомента через первы й и второй ключи,управляюшие входы которых подключенык выходам первого и второго пороговыхэлементов, первые входы каждого иэ которых соединены с датчиком угла поворота, а вторые входы - соответственно с устройстмми ввода начального иконечного углов начального прямолинейного участка функции нагружения, причем выход делителя напряжения соединен с выходом сумматора и подключенк первому входу второго дополнительного сумматоравторой вход которого соединен с выходом первого устройства памяти, а выход - с первым входом устройстм сравнения, второй вход которогоподключен к выходу датчика крутящегомомента, а выход-к входу блока управления включением привода, ко второмувычитаюшему входу сумматора подключенвыход устройстм ввода конечного угланачального прямолинейного участка функции нагружения,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Руманов Б. А, Программное управление:прокатно-гибочными станками.Куйбышевское книжное издательство,1965, с. 22-24. 2, Авторское свидетельство СССР183033, кл. В 21 О 7/12,1965.