Релейно-импульсный авторегулятор

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 647652 ГП 1 Б е: 1112 3,жЪ.11".1 1) Приоритет Государственный иоиит СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 15,02.79 Бюллетень 6 Дата опубликования описания 18.02.7(53) УДК 621 3 ,7(088,8) торобретения Г. Темир лие Среднеазиатский ордена Т государственный проектно- исследовательский институ Заявител и мелиоративному строитеим. А, А, Сар исов ЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТО пр на ро более близ является ди егулятор, с реле, посл равнения и емент, вых хническои сущширотно-и мпульй релейный элено соединенные ционный релейго через размыким по те скретный держа щи дователь трехпози д которо ностисный мент, блок ный Изобретение относится к области автоматического регулирования, в частности регулирования водораспределения, и может быть йспользовано, например, в ирригационных системах автоматического регулирования дискретного действия, а также для исследования этих систем на аналоговых вычислительных машинах.Известно устройство для моделированияФ дискретного широтно-импульсного регулятора, содержащее суммирующий усилитель, подключенный к интегрирующему усилителю, 10 блок нелинейности и ограничения, усилитель паузы и источник опорного напряжения.Устройство содержит также два поляризованных реле, соединенные с усилителем паузы, и третье поляризованное реле и электромаг 15 нитное реле, обмотки которых подсоединены к выходу блока нелинейности и ограничения 1. удового Красного Знамени зыскательский и научнот по ирригационномульству "Средазгипроводхлопок" кающий контакт реле подключен ко входу блока формированйя импульса 2.Недостатком известного регулятора является сравнительно невысокая точность, обусловленная непостоянством длительности паузы.Цель изобретения - повышение точности регулятора.Поставленная пель достигается тем, чтоедлагаемый регулятор содержит элемент стройки диапазона паузы, элемент настйки длительности паузы, детектор, инвертор и интегратор, в обратной связи которого включены последовательно соединенные размыкающий контакт реле и разрядный элемент, выход блока формирования импульса соединен с первым входом релейного элемента, один из выходов которого через элемент настройки диапазона паузы и инвертор соединен со своим входом, другой выход релейного элемента соединен через детектор с обмоткой реле и с элементом настройки длительности паузы, который через интегратор соединен со вторым входом инвертора.На чертеже представлена блока-схема релейно-импульсного регулятора.Вход регулятора через блок сравнения 1 соединен с трехпозиционным релейным ,элементом 2, выход которого через размыкающий контакт 3 реле 4 блока паузы 5 соедийен с выходом регулятора и элементом 6 настройки длительности импульса блока 7 формирования импульса, Элемент 6 через. диод 8 или диод 9 и инвертор 10 схемы 11 выделения модуля соединен с интегратором 12, в обратной связи которого включен замыкающий контакт 13 реле 4 блока паузы 5 и разрядный элемент 14. Выход интегратора 12 блока 7 формирования импульса соединен с одним из входов релейного элемента 15 блока паузы 5, Один из выходов релейного элемента 15 через элемент 16 настройки диапазона импульсов и пауз регулятора и инвертор 17 соединен со своим третьим входом. Второй выход релейного элемента 15 через детектор 18 соединен с обмоткой реле 4 и элементом 19 настройки длительности паузы. Элемент 19 через интегратор 20, в обратной связи которого включены размыкающий контакт 21 реле 4 и разрядный элемент 22, соединен со вторым входом инвертора 17. Выход регулятора соединен со входом объекта регулирования 23.Регулятор работает следующим образом.При появлении сигнала возмущения любой полярности на входе блока сравнения 1 от регулируемого объекта 23 на выходе трехпозиционного релейного элемента 2 появляется постоянное напряжение, знак которого соответствует знаку входного сигнала, Это напряжение через размыкающий контакт реле 4 подается на выход регулятора и на элемент 6 настройки длительности регулирующего импульса. Тем самым появляется регулирующий импульс. Напряжение элемента 6 в зависимости от полярности через диод 8 или диод 9 и инвертор 10 схемы 11 выделения модуля подается на вход интегратора 12. Линейно-возрастающее выходное напряжение интегратора 12 подается на первый вход релейного элемента 15 блока паузы 5; при достижении на выходе интегратора 12 напряжения, превышающего величину напряжения инвертора 17, противоположного по знаку, релейный элемент 15 переключается и поддержив зется в этом состоянии изменившимся по знаку напряжением инвертора 17. От измененного по полярности напряжения релейного элемента 15 срабатывает реле 4, которое своими контактами 3 разрывает цепь между трехпозиционным релейным элементом 2, с одной стороны, и выходом регулятора и блоком 7 формирования импульса, с другой. При этом на выходе авторегулятора исчезает регу Формула изобретения 30 35 40 45 50 5 10 15 20 25 лирующий импульс, Реле 4 своими контактами 21 разрывает цепь обратной связи интегратора 20, подключая блок паузы 5 к действию, замыкает контакты 13 и разряжает напряжение интегратора на сопротивление 14, подготавливая блок 7 формирования импульса к следующему циклу. Время действия паузы определяется настройкой элементов 19 и 16 длительности паузы и диапазона паузы соответственно. Входное напряжение инвертора 17 равно разности напряжений элемента 16 и линейно-возрастающего на- . пряжения интегратора 20, При превышении на входе инвертора 17 величины напряжения интегратора 20 по сравнению с напряжением элемента 16 на выходе инвертора 17 изменяется полярность напряжения, релейный элемент 15 переключается в исходное состояние и действие паузы прекращается.Предлагаемый авторегулятор отличается повышенной точностью, стабильностью настроенных величин длительности импульсов и пауз, расширением диапазона настройки в сторону наименьших величин, необходимых при исследовании систем автоматического регулирования с применением масштаба времени М 1;1000,Релейно-импульсный регулятор, содержащий релейный элемент, реле, последовательно соединенные блок сравнения и трех- позиционный релейный элемент, выход которого через размыкающий контакт реле подключен ко входу блока формирования импульса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит элемент настройки диапазона паузы, элемент настройки длительности паузы, детектор, инвертор и интегратор, в обратной связи которого, включены последовательно соединенные размыкающий контакт реле и разрядный элемент, выход блока формирования импульса соединен с первым входом релейного элемента, один из выходов которого через элемент настройки диапазона паузы и инвертор соединен со своим входом, другой выход релейного элемента соединен через детектор с обмоткой реле и с элементом настройки длительности паузы, который через интегратор соединен со вторым входом инвертора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР481049, кл. б 06 д 7/66, 1971.2. Авторское свидетельство СССР434376, кл. б 05 В 11/28, 1971,Василин осуд елам сква Па Редактор Д. ЗубовЗаказ 308/40ЦНИИПи113035,Филиал ПП Состави Техред О.,Тираж 1014 рственного к изобретений Ж.35, Рау нт, г. Ужгтель В. Кузинкруговая КорректорПодписноеомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5ород, ул. Проектная, 4