Рохин

Номер патента: 1770254

Опубликовано: 23.10.1992

Автор: Рохин

МПК: B66C 1/58

Метки: захват, мешков

...а другим - кпервому плечу рычага,На фиг,1 изображен предлагаемый захват; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3- вид А на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б нафиг.1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2; нафиг, 6 - схема работы с захватом,Захват имеет полый корпус-рукоятку 1,шарнирно связанные между собой посредством закрепленнрй в корпусе оси 2 плоскую клещевину 3 и охватывающую еевилочную клещевину 4. 8 корпусе 1 закреплены дополнительная ось 5 плоской клещевины 3 и шарнир б двуплечего рычага свозможностью поворота рычага в плоскости, перпендикулярной плоскостям поворота клещевин 3 и 4, Рычаг состоит из малогоплеча 7 и большого плеча 8. расположенныхпод углом друг к другу, Дополнительная ось9 вилочной клещевины 4 шарнирно связана тягой...

Номер патента: 1753504

Опубликовано: 07.08.1992

Автор: Рохин

МПК: H01H 36/00

Метки: выключатель, путевой, рохина

...что их оси намагниченности параллельны друг другу и направлены в разные стороны, а постоянные магниты. выбраны идентичными и установленывплотную друг к другу, оси их намагниченности параллельны аси магниточувствительного элемента, в качествемагниточувствительного элемента использован геркон, величина хода постоянногомагнита выбрана равной половине длины,постоянного магнита;Для удобства крепления выключателя взахватных устройствах промышленных роботов он снабжен резьбовым хвостовиком.На фиг,1 представлен выключатель,разрез; на фиг.2 - то же, вид сбоку.П р и м е р. Путевой выключатель содер. жит корпус 1 из немагнитного материала, вкотором заКрейленпостоянный магнит 2 исвоббдно установлей вплотную и параллельнб ему идентичный...

Номер патента: 1729929

Опубликовано: 30.04.1992

Автор: Рохин

МПК: B65B 69/00

Метки: мешков, растаривания

...параллельные прокатывающие валики 10 и 11, поверхность которых выполнена из рифленой резины, Валик 10 снабжен реверсивным приводом 12, пг,и ручном растаривании для вращения валика 10 служит штурвал 13. На концах приводного валика 10 установлены поворотные торцовые держатели 14 для оси подпружиненного к приводному валику 11. Сверху к торцовым держателям 14 прикреплено размещенное нэд валиками 10 и 11 приспособление для приема мешка, выполненное в виде кассеты 15 с прорезью 16, Снизу к торцовым держателям 14 шарнирно присоединен выдвижной приемный лоток 17, свободный конец которого выведен через боковое отверстие 3 наружу. Поворот торцовых держателей 14 с кассетой 15 осуществляют при вращении приводного валика 10 посредством зубчатой...

Номер патента: 1703675

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Аникин, Зайцев, Иванов, Ключкин, Краснобородько, Рохин, Федоров

МПК: C11B 1/10

Метки: отгонки, растворителя, шрота

...зазоров между лопатками 3 просыпается на дно корпуса 1. В момент пересыпания шрот омывается перегретыми парами растворителя и отгонка растворителя происходит наиболее интенсивно, Пересыпание шрота с одной лопатки 3 на другую способствует кроме того более равномерной отгонке растворителя.В последующем шрот с пластины 4 начинает пересыпаться на предыдущую по направлению вращения лопатку 3 и удерживается на ней, создавая положительный вращающий момент, что способствует снижению энергозатрат на привод вала 2.Для достижения наибольшего эффекта во внутреннюю полость корпуса 1 необходимо подавать перегретые пары растворителя, а сам корпус 1 обогревать глухим паром,Шрот, поступающий в устройство из экстрактора, содержит до 35 растворителя (в...

Номер патента: 1566646

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Рохин, Черных, Черняков

МПК: B65B 1/36

Метки: барабаны, гигроскопичных, металлические, расфасовки, сыпучих

...срабатывает соответствующий .путевой выключатель, который подает команду нв одновременное включение в работу вибростола 7, узла 9 выдачи бврабвнов, конвейера 1 и подъемного стола 8.Конвейерподает очередной пус-, 20 той барабан на предвврмтельное запол" некие, т.е, на первую позицию.Внбростол 17 уплотняет сыпучий материал в барабане 7, установленном на позиции окончательного заполнения, т.е. на второй позиции.Подъемный стол 8 поднимает запол ненный барабан 7находящийся на его площадке, до упора. Прн этом, во время подъеме барабан центрирует ся своим отверстием по конусу 26 узла 6 эавальцовки крышек барабане,Узел 9 вьдачи эвввльцованных барабанов выталкивает заполненный н завальцованный барабан.7 нв рольганг Э, где он взвешивается нв...

Номер патента: 1551762

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Рохин

МПК: D21G 9/00

Метки: брака, бумагоделательной, из-под, сушильной, удаления, части

...основание привод 40 45 50 55 нометрия,Устройство содержит транспортирующий гибкий орган 1, преимущественно сукно 1 огибающее оборотный 20вал 2, выполцеццый из ряда роликоопор 3, крайние из которых расположены под углом к оси вала для расправления сукна 1. Передняя кромка4 сукна 1 прикреплена к тамбурному 25валу 5 прижимной планкой б, расположенной в пазу 7, выполненном на поверхности вала 5. На его оси установлен приводной барабан 8, выполненныйв виде усеченного конуса с винтовойнарезкой на его поверхности, в которую уложен гибкий тяговый орган 9(канат), огибающий блок 1 О и прикрепленный к поперечной балке 11, к которой крепится задняя кромка 12 сукна 1, Балка 11 установлена в направляющих 13, расположенных вдоль сушильной части...

Номер патента: 1437085

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Рохин

МПК: B01J 2/00

Метки: гранулированных, дрожжей

...циклоны 2. Иэ бункера дрожжиподаются через шиберы 8 шнековымипитателями 5 грануляторов 4 в смесители 6 для увлажнения паром. Увлажненный продукт поступает в прессующую секцию 7,Полученные гранулы с примесьюмелкой фракции и пыли с температурой70-90 С поступают в охладительнуюоколонку 9 и в период заполнения шахт22 обдуваются воздухом, при этоммелкая фракция и пыль поступают вмежшахтное пространство 25 и пылеосадительную камеру 10, где в результате снижения скорости воздуха происходит разделение мелкой фракциии пыли.Воздух с примесью пыли подаетсяпо трубопроводам 18 вентилятором 19на очистку в циклоны 20, а осевшаяв лоток 11 мелкая фракция выноситсяшнеком 12 в приемную часть 13 элеватора 14 и возвращается в бункер 1или через выпускной...

Номер патента: 851348

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Биккенин, Кондратьев, Рохин

МПК: G05D 16/00

Метки: регулирующее

...чувствительность и дол- ты вращения, и через узел обратной говечность регулятора из-за воэдейст- связи 5 - с исполнительным органом 6, вия на заслонку двуплечего рычага .сервопоршень 7 которого имеет управ- гидравлических сил от давления рабо- ляемую полость 8, соединенную с упчей жидкости, которые передаются на равляющей полостью .9, и через жиклер ось вращения двуплечего рычага,что . 25 10 - с источником командного давле- приводит к одностороннему износу ра- ния. Двуплечий рычаг 3 выполнен в ви. бочих поверхностей пар трения ось-ры- де маятника с боковыми заслонками чаг и ось-корпус. 11 и 12, против которых в корпусе соЦель изобретения - повышение чув- осно и навстречу друг другу выполнены .ствительности и долговечности...

Номер патента: 744453

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Рохин

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...После окончания переходного процесса в последней из моделей объекта логический блок 11 сравнивает значения функционалов на выходах блоков 10 вычисления функционала и осуществляет коммутацию коэффициентов в блоке коммутации коэффициентов так, чтобы реализовать закон управления регулятора той модели объекта, которой соответствовал минимум функционала. После этого цикл повторяется. Таким образом, осуществляется сравнение всех законов управления, которые могут быть реализованы блоком коммутируемых коэффициентов, и выбирается для управления объектом закон управления, с помощью которого для модели объекта обеспечивается минимум заданного функционала,В качестве функционала может применяться интеграл от квадрата ошибки за время переходного...

Номер патента: 646308

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Рохин

МПК: G05B 17/00

Метки: квазиоптимальный, регулятор

...3, величина функционала на выходе блока вычисления критерия оптимальности которой была минимальной, После этого цикл повторяется.., Рассмотрим в качестве примера функционал минимума среднеквадратичной ошибки, Представим его в виде суммы двух слагаемых;,гп 1 п (х - ,х ).г д+ ф(х - х)ЩМинимизация функционала происходит по управляющему воздействию, то есть выбирается такое значение управляющего воздействия, которое доставляло бы минимум функционалу.Управляющее воздействие, доставляющее минимум одному из слагаемых, совсем, не обязательно обеспечивает минимум всвй сумме, поскольку при этом значение второго слагаемого может быть достаточно 6308велико, Отсюда следует, что система оптимальная в смысле функционалаФ (ц) = фф(х - х) гдебудет...

Номер патента: 616212

Опубликовано: 25.07.1978

Автор: Рохин

МПК: B65G 65/68

Метки: бункере, зависшего, обрушения

...вращающемсяот электродвигателя 3 через редуктор 4. Пптатель оборудован регулятором 5 высотыслоя матерлала и установлен под выгрузочным отверстием бункера 6, на противоположных поверхностях которого установленыобрушающпс элементы 7. В цепи питанияэлектродвигателя 3 установлен датчик 1,содержащий, например, трансформатор 8 тока и реле 9 тока, контакт 9.1 котороговключен в цепь питания обмотки электро 15 магнита 10, сердечник 11 которого связанс кулачком 12, выполненным эксцентричным.Кулачок 12 взаимодействует с помощью муфты 13 с концевыми выключателями 4 и 15,контакты которых включены в цепи питанияобрушаюших элементов 7.Устройство работает следующим образомПри нормальном истечении материала изоункера б нагрузка на питателе 2 постоянна и...

Номер патента: 489045

Опубликовано: 25.10.1975

Автор: Рохин

МПК: G01R 25/00

Метки: изменяющимся, линейно, напряжением, фазометр

...содержащий формирователи вцепях опорного и исследуемого напряжений, выходы коФоых соединены с входами измерительного триггера,. о т л и ч а ю щ и йс я тем, нто, с целью повышения быстроЗ 1 действия измерений на инфраннзких частотах, он снабжен блоком для вычитания, двумя интеграторами, дополнительным триггером, элементом для сравнения и ключом, причем блок для вычитания подключен свс ими входами к выходам измерительного идополнительного триггеров, а также к входу одного из интеграторов, а выходом - к входу второго интегратора, выход которого вместе с выходом первого интегратора под/ф соедине к двуМ входам/блока для сравнения,связанного своим вь 1 ходом с входом дополнительного триггера которой вход которого соединен...

Номер патента: 400651

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Рохин

МПК: D21G 3/00

Метки: поверхности, сушильных

...спервой рамой шарнирным соединением, к которому одним концом присоединена серьга; надругом конце серьги шарнирно закрепленыснабженные шаберами рычаги, между которыми установлены пружины, а рамы снабженыограничителями хода рычагов.На фиг, 1 показано предложенное устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же,продольный разрез. 20Устройство для очистки поверхности сушильных цилиндров состоит из двух шарнирносоединенных осями 1 рамок, образованных парой жестко соединенных распорками 2 коромысел 3, к концам которых крепятся шаровые 25опоры 4. Распорки 2, расположенные одна против другой у шарнирно соединенных рамок,связаны стяжной муфтой 5, К осям 1 шарнирно крепятся серьги 6, к концам которых жесткокрепится ось 7. На оси 7...

Номер патента: 331988

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Инл, Рохин

МПК: B65G 15/30

Метки: зажимное, конвейеров, лент

...желобчатым,роликоопор ам происходит свисание краев конца ленты. Это приводит к возникновению значительных сопротивлений, вследствие чего перемещение ленты по роликоопорам 16 происходит рывками с изменяющейся пагрузкой на канат лебедки.Цель изобретения - уменьшение сопротивления перемещению зажимного устройства с лентой по роликоопорам конвейера. Это до стигается тем, что скоба устройства выполнена по форме, повторяющей форму роликоопор.На фиг. 1 изображено зажимнсе устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - положение устройства с лентой 20 на желобчатой роликоопоре,конвейера.Зажимное устройство состоит из скобы 1, к верхней части которой на оси 2 прикреплен зажимной эксцентрик 8 с рукояткой 4. К скобе шарнирно...