Система автоматического управления

и 646305 Союз Соаетскни Соцналнстнцескнх Республик(51) М. К присоединением заявки И 05 В 13/О всударственнюй кватет СССР пе делам извбрвтенкк и еткрмтий3) Приоритет Опубликовано 06,02,79 бюллетеиь 5 Дата опубликования описания 08 02 К 62-50 (088, 8)(54 ТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ но и минимально допустимого значенийфункции цели, выход объекта управлениясоединен с первым входом первого измерителя рассогласования, ко второму входу которого через интегратор подключен 5 выход ключа, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего измерителейрассогласования, выход вычислителяфункций цели подключен к первым входам второго и третьего измерителейрассогласования, выходы вычислителеймаксимально и минимально допустимого значений функции цеди подключенысоответственно ко вторым входам второго и третьего измерителей рассосования гла Недостатк ся то, что он только в тех ли Яо/ во значений от К величины -фф дхИзобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в тех отраслях технической кибернетики, где требуется произвести операции поиска и удержания значения некоторой функции от регулируемой ве- личины в определенной области.Известны системы автоматического управления, предназначенные для целенаправленного поиска и удержания значения заранее заданной функции от регулируемого параметра - функции цели в определенной области 1,Из известных систем автоматического управления наиболее близкой по технической сушности является система автоматического управления, содержашая источник опорного сигнала, измерители рассогласования, выход первого из которих через последовательно соединенные формирователь сигйала управдеиия, объект управления и датчик регулируемой величины подключен ко входам вычислителя функции цели и вычислителей максимальом данной системы являет- а может бытьприменена случаях, когда функция цевсей области возможныхдо х, регулируемой монотонна, т,е, ее перваяной Х, а значениефункции целив атой точке (точкв И на фиг, 2)большим, чем допустимое максимальноезначение,. ,сг) .Пусть сигнум-реле 15 в начальныймомент находится в том же состоянии,что и в первом примере, Тогда системаначнет у"еличивать Х д, т,е, удалятьрабочую точку от заданной области. Нокак только такое удаление начнется,сигнум-реле 15 определит знак производной - и произведет переключениеЮЕахполярности опорного сигнала. На входеинтегратора 14 появится отрицательныйсигнал, значение Х начнет уменьшаться, что приведет к уменьшению регулируемой величины Х . Процесс будетпродолжаться до тех пор, пока значение функции цели Е не окажется внутриобласти допустимых значений.Система функционирует аналогично,если начальные рабочие точки окажутсяна других участках кривой (точки С иД нв фиг, 2) или если кривая Е(Х,Яг)имеет максимум,Если в процессе работы из-зв изменения внешних параметров( г, вследствие внешних воздействий р или подругим причинам значение функции пеливыйдет из допустимой области, системавновь произведет целенаправленный поискКак видно иэ описания и алгоритмаработы, использование в системе нового алементв сигиум-реле значительнорасширяет область применения системы.Техническая эффективность применяемой системы определяется тем, что область применения ее значительно шире,чем у известной системы, так как большинство реальных процессов имеет акстремум функции цели,формула изобретенияСистема автоматического управления,содержашая источник опорного сигнала,измерители рассогласования, выход пер 5 вого из которых через последовательносоединенные формирователь сигнала управления, объект управления и датчикрегулируемой величины подключен ковходам вычислителя функции цели и вычислителей максимально и минимально допустимого значений функции цели,выход объекта управления соединен спервым входом первого измерителярассогласования, ко второму входу которого через интегратор подключен выходключа, первый и второй входы которогосоединены соответственно с выходамивторого и третьего измерителей рассогласования, выход вычислителя функциицели подключен к первым входам второго и третьего измерителей рассогласования, выходы вычислителей максимальнои минимально допустимого значений функции цели подключены соответственно ковторым входам второго и третьего измерителей рассогласования, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью расширения области применения системы, онасодержит сигнум-реле, первый, второй итретий входы которого соединены соответственно с выходами источника опорного сигнала, датчика регулируемой величины и вычислителя функции цели, ввыход - с третьим входом ключа.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельства СССРМо 330429, кл, Я 05 В 13/02,08. 07. 70.2. Авторское свидетельство СССРМо 557349 кл. С 05 Б 13/02,17,06.75,646305 Составитель Г. РоМанченкоТепрел М, Борисова Корректор Л. Небола тор С. Равва 7Т ЦНИИПИ Госудапо делам из 13035, Москва,/3 ираж 1014 Подписноерственного комитета СССР бретений и открытий Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал НПП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4