Цифровой регулятор

5195 УО 1 Союз Советских СОВйзлистиесли Ресоубли))ыходнос иап браз 0 11 зоорстсПс относится к явтомдтцкс ц .;10- хкет Оыть примсцсцо Б системах дв 0)дтпчссКОГО У 11 РЯ 3 лсцця ццфРОВОЙ ВьчпслцтсльцОЙ ехцики.Известны цифровыс регуляторы подоб;ого назначения 11, 2, использующие преобразо- В 2 Ц Ц Е Ц И ф Р 0 В 11 Х С Ц Г Н Я Л 0 В В Я Н Я Л 0 Г 0 Б Ы Е ДЛ Я управления исполнительными механизмами. В таких системах число уровней цич)ро-аналогового прсобразоватсля определяет статическую точность.11 аиболсс близок к изобретению по технической сущности регулятор (21, состоящий из цифро-аналогового преобразователя, датчика обратной связи, вход которого соединен с Выходом исполцитель ого механизма, я выход - с входом цифрового сумматора, второй вход которого связан с выходом заддтчика регулируемой всличипы,11 сдостдтко) т 1 ких :стрОЙстВ яВлястс 51 кая статическая точность, обусловленная рацичсциой дцскретиостью ццфро-аналого прсобразеятелс 1,Цель ц 3 обрстеиця - повышение статической ТОЧНОСТИ ЦифРОВ 010 РСГГЛЯТОР ПРЦ ЦЕ.13.СЕ- цом числе уровней цифро-аналогового преоб- РЯЗОВЯТСЛ 51.Это достигается тем, что в цифровом регуляторе дополиителыо применены распределитель импульсов, входы которого соединены с)к шс бтединение электронной ч" ртъ 111 ") 1 т 1 А) ГОСБС ГСТБ 3".ОПИ"БЬ 1 ХОЛДМЦ ЦпфРОБОГ) СУ)1- 3,Орд рс 3 сГПцвгыц сс 111 л (л 1; 2) Входо 1 Ото 0; 0 ПОДКЛ 1 чсцы к Бьход 2) ц 1:1)РОВОГО с ,.,3 ТО,13 и 1 В 1 ход 1); р 1 сцрсдслцтсля им- Ц)ЦС 013, Д ВЫХОЫ СЧСТ 1 Ц.Д Г 10 ДКЛЮ 1 СЦЬ 1 1 цц 1)ропалого 30)м црсобр 2303 телО, ВыхОд КОТОРОГО ЧЕРСЗ ФИЛЬТР ЦЦЗКЦХ ЧДСТОТ ПРЦСОСДЦ 11 СИ К ВХОДУ 1 СПОЛНЦ 1 С,1 ЬПОГО 31 СХЯНЦЗ 11. 1-12 чсртехкс прсдстдвлена структурид схема цифрогого регулятора.Оня содер)1 цт цфровой с".1.12 тор 1, рдснрс,елитсль 2 и пульсов, рсверсивцый счстлшк 3, цифро-диалоговый преобразователь 4, фцльгр 5 нцзких чдстот, исполнительный мс- ХППЗ)1 6, ддтП 11:Обрдтцой С 13 яЗИ. ЗЯД 1 тгцК 8 рс 3 лцрмстмо 13 слцПи 1, Рсглирхс)135 Бели;ицд снимается с выходд исполнительного механизма 6.Распределитель 2 импульсов через рсвсрсцвныс счстцыс ьходы осуществляет вибраториый рс)кц) ряботь .1 лддшсГО рдзр 5 дд рсГистд - сстчика цифро-дцялогового преобрязо".сл 5: 4, чс) ДОстцГдстс 5 Дцц 3)1 цчсскос ",С.ЧСЦЦС 13 ЫХОЛОГО ЦСИРСР 1113 ЦОГО СЦГЦ 1 ЛД 3;утц осцопнсо квд тового деленияк ДС С.,. - МЯКСИ):ЯЛЬИОС 1 чс 131 обря-о:" "с." 4 Устройство рдоотдст следующимПОД 7 сос 707 р 7(757, 7 р. Са 77.О 377 На распределитель 2 импульсов поступает 13 Ь РЛЗР 51 ДОВ (П) 3 ЬЕОДПО 0 ДВОПЧ ЦО "0 ЕОДЯ 1".м лтор 3 1,;руГЯЯ леть котО.) Оп) (772) 3 Л Н П С 17 Б с 1 СТС я П 1 р 3,1(1(.;7 7) Н 0 13 С Ч СТ Ч П Е 3 7 1 ц7, 0- Я П с 1 Л 0 ГО 13 00 П Р С 0 б Р с 3 073 Л т С;15 - . 1 З 3 П Р ; С, ЦТс 1 Ь И 7)ПМЛ ЬСОБ ДБМ М Я БЬ.(ОДП Ы и П: П Н 311 цодклочсн соот 3 етсвсцно к прямому (-, 1 и Оор ЯТИОМу ( - ) СЧСТНОММ В.0; СсСТиЕЯ 1.113 13 Ь.(Одс ря 11 рСдСЛП 1 СЛ 5 ПроС.0;и 1 7100 С- рсдпое формирование 7)пмльов,:ои этом 73- О У 31 Я МЕ)КДУ ПЪПУ:ЬС 37)И М(ЯЯОТС 51 Б СООТВСТСТВин С ЧИСЛс 1 МП ЗЯГ 1 ИСЯПНЫМИ Ь Р сСи)СДСЛ СЛс П)сн)ЛЬСОВ. ЭТО ООССПСЧП 32 СТ 13 ПОРЯТОРПЫЙ ЭС)ЕЦМ Р ЯООТЫ МЛс;и СГО Р с 1 ЗР 5 ЛЯ ССТи ЕЛ 3 ПРИ"1 ЕМ ДЛИТСЛ 1 ПОСТЬ Пс 1 ЕО)ЕДСЦЯ ЭТОГО Рс- ЗРЯД В ОДЦОЗ З;3 Ч( МСОиП 173 Ь.( СОГ 051 иИ Рсзвца ДЛПТСЛЬПО(.Ц П.МЗ1( Ж,3 П)и ГПС с)17) Пс 13 Ь 1;ОдС Г)3 ирс;СЛТС(751. Бцб)1 орЬ)Й рС- )ЕИМ РЯООТЬ М.)с;ПСГО РЯ;3 РЯ;Л СсСТ)1:Ксч 00 СПСП 133 СТ Днис.Ц"1 ССЕИЙ РС)КПМ )боЫ Ци(1)РО- ац 1 ЛОГОВОГО Г 1 рСООра:303 ТСЛ 51 4 Вутри ОдОГО ОСПОВПОГО ЕБЯИТОВОГО )РОВЦЯ БЫЕОДПОГО сигнала ."."При соот встству:ощем сгла)77 1 )ж 1 БЛ(и 71 фплтроз 1 0 ПО,дсржпваст 51 трсоу- О емы Вы."ОдпОЙ Уоовеиь пс 1 ПР 51 жспЯ цифРО- аналогового преобразователяТОЧЦОСГЬ 0, ИРС:3 Ь 1 П 1 сОЩЕЙ ОСНОВПУ 10 ДЦСКРСТ- ность цифро-аналогового преобразователя.1 СГОЛЬЗОВЯПИС ИОВОГО ) ЗЛс 1 В ВНДС Р 1 СЦРС- ОО ДСЛИТСЛ 51 ИМПУЛ 1 СОВ ПРИ РСсЛИЗЯЦИИ РСИСТР 2 ЦпфРО-с 1 Н 2 ЛОГ 013010 ПРСООРсЗОВЯТСЛЯ ПЯ РСБЕР- снвцом двоичном счетчике дает возможность динамического усреднения Вь (Одного сигналя прсооразовс 1 с 51 4 пс рс 1 зп 1 . "розпее иа- ОО ПР 51)СПЦ 5 С ДПСКРЕТПОСТ 0, 373 ЧПТСЛ:)ПО НРСВ ы п 3101 ц с Й 0 и 013О с 171 л о е Б л и т13 ы.; м Р 0:3 77.(2 н 1) . В Рсз Гль 32 е ПОВьппссСЯ ттпссЕЛ 5 ОП 10 С Ь ПифРО 30 ГО Р(.ЧУЛПРОВЛН 75 Ь Прц этом указапнь 1 эффект достигается ОС 3 737)(ИТе)17)"7 ВЯ 13 НСПРСРЬВПУО асГЬ Пцфро-лалогоного прсойр.: зов;1 ля, гоораздо 7 рц( н 7 тр,б г дор ).е оящ.; Ирц 731:7,- 7. 7)7; (7 М(Г 073, Г Е ЕЛЕ,)7 Е)С ТПС СТЬ ЦОВЫП а- СТ(51 1;(. ,БЛЦ 1 ППС. ПС 3 РЛЗРЯДО 3, а ЦП(1)- Р 0 , 1 ) М7 Р 7 Б. С Н Ц С". 13 Ы Ц ) Ж:С П Ц О ГО Д И И Я )71- 7 С ( Е 0 1 0 Р С )С И .1 7. Цфрвой рсгуг 5 тр, содержаИ:Й цифро 777 ЛО 07)Ы 7 рОбрЗ 0,37СЛЬ, дсг ПК ОбратиОП БЯ.Ц, 13),ОД КОТОРО О (О:ППС С 31.1О;ОМ 1:- ПО(1 ПИТСЛнй 0 .1:(сиЗ 3, 3 13 Ь;0:1 - и.0;0)7 77РОБО ГО :7;1;ТО) 7, 1 ТОРОП 13.ОД Е 010 РО, 0 С 351,33 П С БЫ.0,0. ЗЯ,311 Ес РЕ 1 ОГЛЦР)С 10 И ВС;пцп 1, 0 Г;1 и 1;7 70 ц и Й с 51 с., чГО, с цс- ЛЬО ПОПЫИПП 5 (Т 7 Т ЧС(.ЕО 1 ТОЧОСТИ, Оц СОДЕРжнт Ра,Р;С(7 ТЛЬ И снУЛЬСОЗ, ВЕОДЫ КОТОРОГО СОСДИПСц 1 С 0073 ГСТ 3 УЕ)ЩИЪЦ ВЫЕО- дами цифро 30 ГО сммм Ор 7. рсь(рсивный счетЦц., БЕОД 11 ЕО ОРОО .1 ОДЕЛЕ) "1 Ц 11 Е ВЫЕОДЯЗ ЦИ(1)РОВОГО СУ.")1 с)ТОРс П Е 1311.;Ода) Р 2 СПРС 1 С 1 И ГСЛЯ П М П),Тьсов 2 ВЫ ЕОДЬ ССТПКЯ ЦОД- (,770 СЫ и 7 И(1)ро-Лис 0 О 30 НрсоораЗОБЯТЕЛ 0, 1 Ь 1: О, КО ОРО 0 РС:3 (1)7,)ЬР Н 1 ГЕИЕ 1 с 1- ОТ 7 РИСОСД 1 ПСП и 130;У ИСПО;ППСЛЯ 100 ЕЕ 3 П Ц 3 М с. Источник: информации,7 РППЯТЫС ВО 13 ЦЦ)121 цс ПРЦ ЭКСПЕРТИЗЕ1. Круг 1, 1( )ГСкс)ндридц Т, М ДилиЧЕВ( 7 7777 ОЦи(701)ЫС ре, ЛЯ ГОРЬ Эп 1)п), 190)6, с. 0 - 00, рис. 3 -1 в, 3 - 2 б.2 71 т"т (7)1)1 Й)ЗЖ)" к С) 0)1.) 300б (