Устройство для переключения подачи рабочего стола в металлорежущих станках

Союз Советских Социалистических Республик,1 1.7 заявкиасударотаенный комитатСаавта Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования опнса тень 9 З) УДК 62-Во. А. Каплан 71) Заявитель ое конструкторское бюро автоматических лии схое спе УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПОДАЧИ РАБОСТОЛА В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ остроению, подачи ранх оцным Изобретение относится к станки предназначено для переключениябочего стола с двухдвигательным аси р приводом с ускоренной на рабочую.Известны устройства для перехода с ускоренной подачи рабочего стола на рабочую, в которых для уменьшения. разброса расстояния, ос таюн 1 егося между инструментом и обрабатывае,мой деталью после переключения с ускоренной подачи на рабочую, применяют тормозной элемент: тормозную муфту, электродвигатель ускоренных перемещений с тормозом и т.п. 1). На выбор этого расстояния влияют два противоположных фактора. С одной стороны, для увеличе ния производительности станка требуется подвести инструмент на быстром ходу, как можно ближе к обрабатываемой детали, с другой стороны расстояние должно быть достаточно большим, чтобы не произошла поломка инструмента и порча детали от врезания на ускоренном ходу.Известно также устройство наиболее близкое по технической сущности к предлагаемому, применяемое в рабочих столах Минского завода автоматических линий, содержантее трехфазный источник питания, который через параллельно соединенные замыкакнцие контакты первого и второго коцтакторов соединен со входами первого двигателя и через замыкающие контакты третьего контактора соединены со входами второго двигателя, входы которого соединены со входами первого выпрямителя, источник постоянного напряжения, подключенный к последовательно соединенным второму выпрямителю и размыкающим контактам первого ц второго контакторов, и соединенный через последовательно соединенные первый переключатель и первое реле через последовательно соединенный второй переключатель и второе реле и непосредственно через первый и второй переключатели с шиной нулевого потенциала, которая соединена с одним из входов электромагнитной муфты, и однофазный источник пита ния, который через замыкающие контакты первой кнопки соединен со входами первого кон тактора, через замыкающие контакты второйкнопки со входами второго коцтактора и через замыкающие контакты второго реле соединен со входами третьего.контактора 21,Недостаток этих устройств в большом разбросе расстояния, остающегося между инструментом и обрабатываемои деталью после цереключеция подачи рабочего стола с ускоренной на рабочую, из-за люфтов в редукторе и разброса времени срабатывания управляющей аппаратуры (электромагнитной муфты, реок ле и коцтакторов), который зависит от колезбаний напряжения питающей сети и фазы напряжения в момент отключения контактора.Рабочий стол до окончания срабатыванияаппаратуры продолжает свое ускоренное перемещение. Поэтому приходится выставлятьпутевые переключатели так, чтобы, несмотря 5на этот разброс, инструмент не мог на ускоренном ходу врезаться в деталь. В результатерабочий стол длительное время перемещаетсяна медленной скорости до соприкосновения собрабатываемой деталью, что снижает производительность станка,Другой недостаток известных устройств состоит в отсутствии команды на включение двигателя рабочей подачи перед командой включения электромагнитной муФты. В результате при.переходе с ускоренной подачи на рабочую тормозяшцйся стол воздействует ца подключаем,1 " р "3 электромагнитную муфту редуктордц; т: в :, в .ц рабоч.й подачи так, что це успевший к этому времени разогнаться двигательраба-;ей подачи долго выбирает зазоры в обратном .,зправлециц, прежде чем начнется ра Юбочин подача (при малых скоростях рабочейподачи стол стоит более секунды), что такжеснижает производительность станка.1 ель настоящего изобретения в повышении точности устройства и вместе с тем произнодигельности станка.:-."то достигается тем, что в устройстве усгагц цлсцы параллельно соединенные резистори к цдецса ор, причем выход первого выпрям г;".,ц через резцстор, конденсатор и первыеразм,ь,"цощце контакты первого реле соеди- р;1 с;, с пь ходом второго выпрямителя, а вторк; ц.:.электромагнитной муфты через вторы,замыкающие контакты первого реле сое:ц.;. ц размыкаюшими контактами первогоц в;рого,коцтакторов.Б результате разгон двигателя рабочей по- Зб,.а:, и срабатывание управляющей аппаратурь: .рвсядат до перехода на рабочую подачу.Нсцряжепцс ца электромагнитную муфту, соедц;: .иу; рабочий стол с двигателем рабочейцс; ц-,и, надрез размыкаю 1 цие контакты первого;,;, ц цие ,г,з замыкающие вовремя отключе ф: .я,еле;циа КДР и разброс этого времениря .ок меньше времени срабатывания иего разброса),Г 1 ричем включение муфты форсируется зарядным током емкости через контакты первого реле, чем обеспечивается малая 4зависимость времени срабатывания электромаг-.нитной муфты от колебаний питающего напряжения и соответственно точность и стабильнос 1 ь работы предлагаемого устройства.11 а чертеже изображена функциональнаясхема предложенного устройства.Устройство содержит первый, второй и третий контакторы 1, 2, 3, трехфазный источник 4питания, первый и второй двигатели 5, 6, первый и второй выпрямители 7, 8, источник 9постоянного напряжения, первый и второй переключатели 1 О, 11, первое и второе реле 12, 13,резистор 14, конденсатор 15, однофазный источник 16 питания, общая шина 17, электромагнитная муфта 18, контакты 19, 20 первого контактора, контакты 21, 22 второго контактора,контакты 23 третьего контактора, контакты 24, 40 25 первого реле, контакты 26 второго реле,контакты 27 первой кнопки, контакты 28 второй кнопки.Устройство работает следующим образом.Во время ускоренной подачи рабочего столаперед переходом на рабочую подачу, в щельвторого (путевого) переключателя 11 входитего лепесток и, тем самым, включает реле 13,которое в свою очередь отключает контактор 2и двигатель 5 отключается от трехфазногоисточника питания 4 контактами 21. Одновременно реле 13 контактами 26 включает контактор 3, который контактами 23 включаетдвигатель 6 рабочей подачи. Начинается разгон этого двигателя. В момент входа лепесткав щель переключателя 11 лепесток переключателя 10 еще расположен в щели переключателя 10, и реле 12 включено. Поэтому контакты 24и 25 реле 12 разомкнуты, конденсатор черезвыпрямитель 7 заряжаться не может и токв электромагнитную муфту 18 не поступаетни из выпрямителя 7, ни от источника 9 постоянного напряжения. Стол продолжает двигаться на ускоренной подаче без перехода нарабочую подачу. Переход на рабочую подачуобеспечивается замыканием контактов 24 и 25реле 12 в момент выхода лепестка из щелипереключателя О. Эти контакты обеспечиваютцепь заряда конденсатора 15 через электромагнитную муфту 18 и тем самым форсированноенарастание тока включения муфты 18. Послеспадания напряжения форсирования ца муфте 18 до уровня постоянного напряжения источника 9 питания, она запитывается этим источником через выпрямитель 8 и контакты 22, 20 и 25,В результате подключения муфты 18 происходит торможение рабочего стола. После этого ранее включенный двигатель 6 рабочей подачи выбирает зазоры в передаче редукторав обратном направлении и начинается рабочаяподача,Предлагаемое устройство повышает точность и стабильность расстояния, остаю.цегосямежду инструментом и обрабатываемой деталью при переходе рабочего стола с ускоренной подачи ца рабочую. Тем самым сокращается вспомогательное время, затрачиваемое наподвод инструмента к детали и повышаетсяпроизводительность станка.Точность и стабильность работы устройстваповышается в результате следующих факторов:а) включение муфты производится не привходе лепестка в щель путевого переключателя, а при его выходе из щели, что позволяетзаменить сильно зависящий от колебаний напряжения сети разброс времени включения реле типа КДР разбросом времени его отключения, который в десятки раз меньший;б) исключается разброс времени отключения контактора ускоренной подачи, зависящийот фазы напряжения сети в момент отключения, так как это отключение происходит довыхода лепестка из щели путевого переключателя 10;в) форсированное включение электромагнитной муфты 18 снижает время ее включенияи соответственно разброс этого времени;596908 Формула изобретения 5г) включение и разгон двигателя 6 рабочей подачи производится до выхода лепестка из щели путевого переключателя 10, что сокращает время, в течение которого рабочий стол стоит перед рабочей подачей после торможения электромагнитной муфтой 18. Устройство для переключения подачи рабочего стола в металлорежущих станках, содержащее трехфазный источник питания, который через параллельно соединенные замыкающие контакты первого и второго контакторов соединен со входами первого двигателя и через замыкающие контакты третьего контак тора соединен со входами второго двигателя, входы которого соединены со входами первого выпрямителя, источник постоянного напряжения, подключенный к последовательно соединенным второму выпрямителю и размыкающим контактам первого и второго контакторов и 2 ф соединенный через последовательно соединенные первый переключатель и первое реле и через последовательно соединенный второй переключатель и второе реле и непосредственно через первый и второй переключатели с шиной нулевого потенциала, которая соединена с одним из входов электромагнитной муфты, и и однофазный источник питания, который через замыкающие контакты первой кнопки соединен со входами первого контактора, через замыкающие контакты второй кнопки со входами второго контактора и через замыкающие контакты второго реле соединен со входами третьего контактора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем установлены параллельно соединенные резистор и конденсатор, причем выход первого выпрямителя через резистор, конденсатор и первые размыкающие контакты первого реле соединен с выходом второго выпрямителя, а второй вход электромагнитной муфты через вторые размыкающие контакты первого реле соединен с размыкающими контактами первого и второго контакторов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Сандлер А. С. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков. М., Высшая школа, 1972, с. 67 - 82.2, Ивенский Ю. Н. и др. Унификация и агрегатирование электрооборудования станков и линий. М., Изд-во стандартов, 1973, с. 121 - 129, рис. 32.