G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 247631

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Николаев

МПК: F15B 5/00, G05B 6/05

Метки: датчик, перемещения, пневматический

...7 в измерительной мембране; блок запаздывания, состоящий из воздухопроницаемой мембраны 8, жестко связанной (со стороны камеры выхода) с помощью проставок 9 с измерительной мембраной инер ционной камеры Б с вытеснителем 10.Принцип действия заключается в следующем.При нажатии на шток 2 мембрана 4 идетвверх и открывает сопло питания б. Воздух О попадает в межмембранную камеру А, действуя на обе мембраны (4 и 8). Таким образом, отрицательная обратная связь в первый момент отсутствует из-за встречного действия мембраны 8, что обеспечивает возможность 5 подачи на выход (в камеру А) давления, превосходящего по уровню давление, соответствующее поданному усилию задания, Эго способствует повышению в начальной стадии перепада давления в...

Номер патента: 247659

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Демидов, Егоров, Савельев

МПК: F15B 15/00, G05B 11/44

Метки: исполнительный, механизм, пневматический

...поршней силового цилиндра, иобеспечивающее возврат штока силового цилиндра в исходное (нулевое) положение.Величина рабочего хода штока каждогоразряда имеет основанием цифру 2, Такимобразом, при подаче сигнала управления вцифровом коде с основанием 2 на каждыйразряд шток силового цилиндра перемещаетсяна расстояние, пропорциональное поданномучислу. На чертеже перемещения каждого разряда условно обозначены цифрами 1, 2 и4, Число же выходных позиций штока, включая нулевую, в дискретном силовом цилиндреодностороннего действия равно 2", где ивчисло поршней.Для случая, изображенного на чертеже,когда и=3, число выходных позиций равно 8.Устройство работает следующим образом.Управляющие команды положительного иотрицаеого знаков (Р(+); Рвх (...

Номер патента: 247660

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Близнова, Двугрошева, Дрогин, Иванов, Плюхин, Федосеев

МПК: B64D 13/04, G05B 5/04

Метки: давления, пневматический, усилитель

...управляющий канал выполнен в 15 виде. трубки, установленной внутри сопел так, что ось ее совпадает с осью сопел, причем часть труоки изготовлена из упругого матери- ача Усилитель давления содержит канал питания 1 с соплом 2, выходной канал 3 с соплом 4 и управляющий канал 5, выполненный в виде трубки, наконечник (промежуточная часть) 6 которой изготовлен из легкого деформиру. емого упругого материала.При подаче давления питания среда проходит через канал 1 и сопло 2 и поступает в сопло 4 с тем же давлением, При одновременной подаче управляющего давления,наконечник (промежуточная часть) 6 управляющего канала 5 деформируется и часть среды не попадает в сопло 4. Давление в сопле 4, а следовательно, и в выходном канале 3 падает. ени редм е...

Номер патента: 248034

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Тченко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, электронный

...через внутреннее сопротивление усилителя будет происходить разрядка конденсатора С, (конденсатор С, при установившемся режиме имеет определенное напряжение на обкладках). Это приводит к уменьшению отрицательного потенциала на сетке электронной лампы и, соответственно, к увеличе нию анодного тока, величина которого является выходным сигналом.Усилитель 4 тока работает аналогичным образом. Но для того чтобы открылся триод 11, недостаточно быть открытому триоду 8, еще необходимо сменить полярности (фазу) входногоо сиги ал а.В этом случае открывается триод 11 и происходит зарядка конденсатора С, от источника 12 напряжения, включенного в схему усилителя 4. Изменение потенциала на конденсаторе происходит до тех пор, пока входной сигнал больше...

Номер патента: 248035

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Авраменко, Алексеев, Додока, Клейман, Лифриц, Научно, Опытно, Соломойченко

МПК: G05B 19/416

Метки: прокатного, стана, торможением

...- радиус первого витка рулона послевключения системы;Яр - радиус мерительного ролика, соединенного с датчиком текущих значений угловой скорости разматываю- щего устройства,В конце первого оборота разматывающего устройства импульсом от датчика текущих значений угловой скорости блок вычисления толщины полосы переводится в режим вычитания, и к концу второго оборота в нем записывается число импульсовт 2 = СЯ 2).где Р 2 - радиус второго витка рулона послевключения устройства управления,К концу второго оборота блок вычислениятолщины полосы выдает число импульсовЛт, = т 1 -т = С,(Я 1 - Л 2).КЦикл повторяется, и через Ж оборотов разматывающего устройства будет записано числоимпульсовЛту = С 1(Р 1 - Ял),где Яу - радиус У-го витка после...

Номер патента: 248038

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кильман, Неверов, Смола

МПК: G05B 9/02

Метки: искробезопасного, конвейерной, конвейером, линии, разветвленной

...один через диод Д на базу триода Т, узла ПУ, приема и усиления сигналов датчика скорости соб 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ственного конвейера, другой - через диод Д на базу триода Тз узла аварийного реле АР. Конденсатор С, разряжен через переход эмиттер - коллектор триода Т,. Триод Тщ закрыт, триоды Ти Т - открыты.Конденсатор Сз заряжен по цепи: плюс источника питания - переход эм иттер - база триода Т - конденсатор Сз - резистор Я - переход эмиттер в коллект триода Т - минус источника питания.При замыкании контакта 1 Рз в головном аппарате на базу триода Т 4 через резистор йз будет подаваться отрицательное смещение, и триод Т откроется, За счет обратной связи ,резистор йз, триод Т, закроется, а конденсатор С, начнет...

Номер патента: 248177

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Быковска, Любавин, Рубинштейн

МПК: G05B 21/02

Метки: группой, пассажирскихлифтов

...кабина. При нахождении кабины между этажами все реле РИС включаются.Реле РС каждого этажа включается приподходе кабины к датчику ДС этого этажа 25 и остается включенным до тех пор, пока кабина не подойдет к датчику ДС следующего этажа, после чего оно отключается.Устройство работает следующим образом.В схемах на фиг. 1 и 2 показаны контакты 30 реле 1 - бРЭН и 1 - 5 РЭВ, которые вклю.чаются соответствующими вызывными кнопками: реле РЭВ включается кнопкой вверх, а реле РЭН - кнопкой вниз. Реле остаются включенными до реализации соответствующих вызовов. Если кабина а находится на шестом этаже, кабина б - на втором, а кабина в - на первом и при таком расположении кабин поступают следующие вызовы: с четвертого этаяа вызов для движения...

Номер патента: 248340

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Марть, Ндин

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового

...соединения контролируемого сопротивления Уи добавочного неизменного во 25 всем диагазоне резистора Я а затем на входдвух каналов: канала оценки модуля и канала оценки фазового угла контролируемого комплексного параметра (прн контроле напряжений сигнал подается на средню.о точку дели теля),.НИИПИ Комитет Подписноовете 11 ипксгров СССР 1 пография, пр. Сапунова В канале допусковой оценки модуля сигнал с выхода делителя напряжения подается на один из входов схемы сравнения по модулю 2, на другой вход .отооой подается напряжение с выхода управляемого по заранее заданной программе дискретного управляемого делителя 3, запитываемого от того же источника, что и контролируемая цепь, и изменяющего коэффициент деления в соответствии с граничными...

Номер патента: 248342

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Денисов, Синицын

МПК: G05B 11/56

Метки: непрерывно-дискретный, пневматический, регулятор

...срабатывания ступеней регулирования; на фиг. 4 - схема узла величи- О ны дифференциала и ступени срабатывания.l испопнитепоубою успроосп 78 ам 3Устройство содержит узел настройки зонынечувствительности 1, вторичный прибор 2,пропорционально-интегральный регулятор 3,узел настройки срабатывания ступеней 4, узелотработки выходных сигналов бдроссель б,задатчик 7, манометр 8, сумматоры 9 - 13 ступеней регулирования и ступени 1 - Р регулирования,Устройство р а ботает следующим обр азом.Величина, параметра в виде давления сжатого воздуха поступает во вторичный самопишущий прибор 2 и одновременно - в узел настройки величины зоны нечувстительности 1.Настроенная величиназоны нечувствительности Л и величина параметра от датчика...

Номер патента: 248810

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Средств, Тбилисский, Чейшвили

МПК: G05B 7/02, H01H 69/00

Метки: группового, дистанционного, электродвигателями

...включенные стабилитроны Д, и Д и ограничительный резистор Рь через диод Д 9 на вход 1, элемента 1 поступает напряжение, соответствующее знаку 1. На его выходе появляется знак О, который, проходя через элемент б, поступает на вход 3 элемента 3. Так как на входе 3 этого элемента напряжение со знаком О, то на выходе его появляется напряжение, соответствующее знаку 1. Блок управления получает сигнал о наличии неисправности в цепи опрашиваемого датчика. На вход 9, элемента 9 поступает напряжение, соотгетствующее знаку 1. Элемент 9 срабатывает и зажигает сигнальную лампочку Л. Аварийное напряжение.Если в цепи датчиков (например, в точке Л) имеется напряжение положительной полярности выше 15 в, конденсатор С заряжается положительной...

Номер патента: 248812

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Кузовков

МПК: G05B 13/00

Метки: второгопорядка, демпфирования, колебательной, коэффициента, относительного, системы

...КрИВой Лхп х -и (1) СООТВЕТСТ вующая положительным значениям т, может быть приближенно определена в процессе нормальной работы замкнутой системы авто матического управления при помощи коррелятора, оценивающего коротковременную взаимно корреляционную функциюЛх, ( - , 1) = х (1)+т(1) Х (1 - ) +д(1 - о); ПрИ ЭТОМ Рх+тх - , и() - Их+их+т(О) А часть этой кривой, соответствующая отрицательным значениям т, может быть определена при помощи коррелятора для оценки: Й+и, х+ т ( - -, ) = Х+П Х( - ) +т ( - ) 30В схеме коррелятора (см. фиг. 2) в качестве усреднителя целесообразно использовать интегрирующий ЕС-контур У,Импульсная переходная функция этого контура имеет вид 35 Й = е .РСИспользуя формулу свертки во временной области, можно выходной...

Номер патента: 248813

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Черных

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактное, двухпозиционное, регулирующееустройство

...РвД. 5 Схема в цепи регулирования работает следующим образом. Когда поступает сигнал (напряжение) l, с входного датчика 2, меньший сигнала задания, блокинг-компаратор д генерирует импульсы на выходе усилителя 10 мощности, т. е. полный токовьй сигнал, который заставляет срабатывать исполнительное устройство, Одновременно часть выходного сигнала подается на питание цепи обратной связи, и по цепи ДЯ,С заряжает емкость 15 С, функциональной КС-цепочки. Напряжение1l,., обратной связи с датчика обратной связи Р,., суммируется с напряжением С, сигнала. При 4., + С, ) У, происходит срыв генератора входного блокинга, и сигнал на 20 выходе скачкообразно падает до нуля, ЗдесьУз - напряжение задания. Конденсатор С 1 начинает разряжаться по цепи...

Номер патента: 248815

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бурдин, Лосев

МПК: G05B 13/02

Метки: коэффициента, нелинейного, регулятора, самонастройки, усиления

...выше оси ординат Х,. При таком выборе прямой А, в системе исключается возможность срыва скользящего режима в установившемся состоянии при действии возмущении М, а в переходных процессах существует частично скльзящий режим.Хотя при этом возможно более чем одно перерегулированиено это, в некоторой степени, компенсируется повышенной быстротой затухания процесса,При увеличении коэффициента усиления объекта Ь фазовые траектории системы претерпевают такое изменение, что время движения в скользящем режиме уменьшается.Фазовые траектории для системы (фиг. 1) без блока самонастройки показаны на фиг. 2, где через 1, обозначено время начала скользящего режима при о=6, а 1 - время срыва (конца) скользящего режима, а г и Я - время начала и...

Номер патента: 248816

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Рубанов

МПК: G05B 5/01

Метки: давления, зоной, регулируемой, стабилизатор

...поступит на базу транзистора 29, который, открываясь, выдает плюс электропитания на обмотку реле 25 блока задержки верхней границы зоны стабилизации 23, но реле 25 не сработает, так как давление еще не достигло верхней границы зоны стабилизации и щетка 14 находится на изолированном участке.Реле 26 блока задержки нижней границы зоны стабилизации 24 также не сработает, так как на реле 26 будет только минус источника питания, поступающий со щетки 15. Плюса источника питания не будет вследствие того, что щетка 7 при увеличении давления или отсутствии приращения давления находится или на ламели 5, или в нейтральном положении, при которых транзисторы 18, 3 О закрыты,Таким образом, если происходит увеличение давления, но оно еще не...

Номер патента: 248818

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Мильман, Фадеев, Шегал

МПК: G05B 19/02

Метки: програллного, процессами, технологическими

...предназначены для управления рабогой (включения и отключения) соответствующих исполнительных механизмов 4, приводящих в дейсгвие рабочие органы 5, участвующие в проведении данной гехнологической операции. Количество управляющих реле определяется числом отдельных операций, на которые может быть расчленен весь технологический процесс. Помимо управления исполнительными механизмами, управляющие реле осуществляют остановку щетки коммутатора командного реле и, если необходимо, включают реле отсчета времени б.Количество исполнительных механизмов 4 и соответственно рабочих органов 5, участвующих в проведении каждой отдельной операции, может быть различным,Реле контроля операций 7 обеспечивают контроль положения рабочих органов,...

Номер патента: 248819

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Чиннов

МПК: G05B 19/02

Метки: 248819

...с перфоленты. После считывания 10 импульса сердечник размагничивается, благодаря чему вместо серии грубых импульсов отрабатывается один грубый импульс, Прп этом грубые (шаговые) перемещения и точные (внутришаговые) перемещения скла дываются, а суппорт, достигнув заданной координаты, останавливае 1 ся.На фиг, 1 изобрахкена принципиальная схема ввода числа (магнитной метки) для точных значений перемещения суппорта; на 2 О фиг. 2 - принципиальная схема ввода числадля грубых значений перемещения суппорта.тервал между стержнями вызовет перемещение суппорта на 0,1 лл.Необходимо, например, ввести в схему и от,работать перемещение суппорта на 11,3 лл. Так как разрешающая способность системы 0,1 лл, то требуется записать в схему число 113. На...

Номер патента: 249033

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Головин, Федосеев, Яковлев

МПК: F15C 3/14, G05B 6/05, G06D 1/04 ...

Метки: входами, пневматический, раздельными, триггер

...и предназначено длпользования в дискретных системах ул ения.Известные пневматические триггеры с раздельными входами, построенные на трехмембранных пневматических реле, имеют весьма сложную схему.Предлагаемый триггер отличается тем, что с целью упрощения схемы надмембранная ка мера первого клапана соединена с выходом второго, надмембранная камера второго клапана подключена к выходу первого, подмембранные камеры соединены с каналом питания, а управляющие камеры клапанов соеди иены со входами устройства.На чертеже приведена схема описываемого триггера с раздельными входами.Триггер состоит из двух одномембранных клапанов 1 и 2. Конструктивно они могут 20 быть объединены в корпусе 3. Каждый клапан содержит надмембранную камеру А,...

Номер патента: 249034

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Вод

МПК: F15C 3/14, G05B 1/11

Метки: логический, пневматический, элемент

...торец сопла т и ход вверх доупора в торец сопла 2. Конструктивно элемент выполнен так, что полный ход штока б по величине больше, чем зазор а. Это приводит к тому, что часть своего рабочего хода шток совершает за счет деформации эластичного клапана 9, и поэтому в крайних положениях штока б клапан 9 прижимается к своим соплам 4 и б благодаря силам упругости материала клапана.Для фиксации штока в определенном поло. жении к устройству подводится постоянное давление питания Р, которое через сопла 2 и 3 подается в камеры А и Б, имеющие связь . атмосферой через дроссели 10 и 11, Если шток в одно из крайних положений, наз, то он в этом положении и заза счет того, что сопло питания акроетсядавление в ней сбросигьссель 11, а в камере А...

Номер патента: 249061

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Майоров, Сычева, Хлюпин

МПК: G05B 15/02

Метки: антенной, лучом, плоской, решетки

...суммаделится на четыре, подсчитывается фаза излучения для каждого излучателя, а также включаются нужные фазовращатели (на чертежене показаны).При работе с ЦВМ (фиг. 3) сигналы величин А и В из нее последовательно подаютсяна узел 7 считываемого регистра, Из узла 7каждая из этих величин в виде определенногочисла импульсов подается на соответствующее множительное устройство 4 или 5. Работа остальных узлов аналогична вышеописанному,Предложенное устройство содержит узел 8управления. В состав узла 8 два аналогичныхждущих мультивибратора 9 и 10 (см. фиг. 4)с длительностью импульса т мксек и статический триггер 11 с раздельным входом.На вход узла 8 приходит импульс, которыйзапускает мультивибратор 9, С выхода мультивибратора 9 импульс...

Номер патента: 249063

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Плюхин, Федосеев

МПК: F15C 3/14, G05B 6/05

Метки: пневматический, усилитель

...2на надмембранную камеру 3 и подмембранную 4. В камере 4 установлено сопло 5, выполненное из материала с коэффициентом температурного расширения, отличным от коэффициента температурного расширения материала корпуса. Надмембранная камера 3 соединена с каналом б, по которому подается входной сигнал Р а подмембранная камера 4 - 25со входным каналом 7, .который соединен,с линией питания. Сопло 5 соединено с .выходнымканалом 8 (сигнал Р,),При подаче постоянных давлений Р,и питания устанавливается определенный зазор между мембраной 2 и соплом 5, который определяет весовой расход и давление на выходе в канале 8.Изменение температуры воздуха при постоянном входном сигнале вызывает изменение выходного сигнала, а следовательно, увеличение...

Номер патента: 249065

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Потепалов, Шзщ

МПК: F15C 3/14, G05B 6/05

Метки: пневматический, разностный, усилитель

...соединено с проточной камерой элемента 4, которая отделена мембраной 5 и содержит сопло б и пружину 7. В глухую камеру этого элемента подается сигнал Р,. Сопло б соединено с атмосферой через дроссель 8 и непосредственно с глухой камерой элемента 9 выходного узла,Элемент 9 содержит мембрану 10 и сопло 11, которое соединено с источником питания через дроссель 12, Проточная камера соединена с атмосферой, а выходное давление Р, отбирается из канала между соплом 11 и дросселем 12, В устройстве величина сигнала 5 Р,р,(см. чертеж) приблизительно пропорциональна величине Р,.Величина Рпр у определяется расходом через дроссель 8 и его проводимостью. Расход определяется величиной зазора между мем браной 2 и соплом 3 и перепадом давления наэтом...

Номер патента: 249075

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: G05B 19/16

Метки: библиотечка, герлейн, техййческай

...фазовоймодуляции на магнитную ленту изменения 10 напряжения постоянного така с выходов АВМпреобразуются в изменения фазы напряжения несущей частоты. Для этой цели применено двухкоординатное потенциометричеакое записывающее устройство 1, вычерчивающее запп сываемую кривую, осуществляющее указанное преобразование для записи на магнитную ленту и позволяющее также, воспроизводить программу с магнитной ленты при необходимости ее проверки,20 Выходные клеммы 2 и 3 аналоговой вычислительной машины (на чертеже не обозначены) через переключатель 4 квадрантов под ключены к входным делителям двухкоординатного записывающего потенциометра. Пере ключатели 5:позволяют,переходить от режимазаписи, когда потенциометры,получают входные сигналы от АВМ,...

Номер патента: 249108

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Грачев, Зачатейский, Федоров, Шихов

МПК: F15C 3/14, G05B 11/38

Метки: многовходовой, пневматический, пропорциональный, регулятор

...и пружинами 5. Усилия рычагов передаются на уравновешивающее устрсйство, состоящее из неподвижной б,и подвижной 7 тарелок, кото рые соединены между собой при помощи сильфона 8, и далее на,шарик 9 с лружиной 10.Воздействие на передаточные рычаги 3 осуществляется при,помощи регулировочных винтов 11, диска 12 и пружины 13.Если пренебречь влиянием,пружин 5 посравнению с действующими усилиями сильфонов, то регулятор будет формировать выходной сигнал по,фонмуле: где: Р, - давление воздуха на выходе регулятора;Р, - давление воздуха во входном сильфоне;К - коэффициент пропорциональности,зависящий от количества входных сильфонов, соотношения их эффективных площадей, величины противодействия пружины 13 и др.;Заказ 3716/15 Тираж 480...

Номер патента: 249151

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Зобнин, Иеш, Полосатое, Тарханов, Тимофеев

МПК: G05B 19/06

Метки: приставка, программным, станкам, управлением

...обрабатываемых деталях, которые возникают при переключении с одной подачи на другую, а также увеличить точность работы следящей системы на переходных участках,Пульт управления служит для управления автоматическим циклом работы механической части приставки,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 фРабота, приставки при обработке заготовки, например, с данным профилем осуществляется следующим образом.Цикл работы всегда начинается с поперечной или продольной подачи. Предположим, что обработка профиля начинается с участка аб (см. фиг. 2).В исходном положении ось электромагнита 9 совпадает с центром О, дуги аб, а ось фланца И совмещена с произвольным центром Опричем центры ОО, и центр вертикальной фрезы 25 лежат на направлении Х - Х. В исходном...

Номер патента: 249444

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Зауралов, Кулик

МПК: F15B 21/02, G05B 19/46

Метки: дистанционного

...в среднем положении которого полости датчика соединены между собой, а крайние полости золотника соединены с напорным трубопроводом.На чертеже показано предложенное устройство.Устройство состоит из датчика 1, копира исполнительного органа 2 и следящего золотника 3,При повороте копира исполнительного органа на некоторый угол плунпер 4 датчика сдвигается, вытесняя масло,из одной его полости. Пружина б обеспечивает постоянное соприкосновение штока датчика с копиром. В среднем положении поршня датчика полости б и 7 сообщаются каналом 8.Следящий золотоник,выполнен с внутренним каналом 9, сообщающим полости 10 и 11.Пружины 12 и 13 удерживают следящий золотник в среднем положении и прижимают шарики 14 и,15 к конусу канала золотника.10 При этом...

Номер патента: 249445

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Калашников, Луганский

МПК: G05B 11/32

Метки: техническаяьььжотека

...шунтирует усилители резисторами 8и 9, что возвращает их в исходное состояние, Регулирование прекращается, происходит смена каналов, и весь цикл повторяется на следующем канале. т б Предлагаемый ре менен для регулиро гических процессов Извес псы многок держащие измерите вых устройств и об Однако такие уст ротно-импульсную сигнале рассогласо шинстве случаев нгулятор мож вания различ ь при хноло тх т аналь льные егающ ройств модул вания изкая соляторблокйство слаб приость в ные регсхемы ее устр а имею яцию, а их точ ю шималом больот изва инченной оку пу- тройсг- регулясхеые изг сон.о покото- рирую- усили- посту- разуюс кон 25 Измерительные усилигельному б,лов (реле канало дятся в обегающеПредлагаемыи регулятор отличается вестных тем, что...

Номер патента: 249446

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гумен, Москалев, Смирнова, Шмырева

МПК: G05B 19/02

Метки: дискретное, прессования, программного, скорости

...8 и блок программирования 9 и 5 объект регулирования (О. Устройство работает следующим образом,С олока задания сигнал через блок управления поступает на двигатель. В процессе прес 10 сования сигнал с датчика обратной связи, связанного с плунжером пресса, пропорциональный скорости движения прессшгемпеля, подается на блок сравнения. где сравнивается сзаданной скоростью. Уровень заданной скоро 15 сти определяется датчиком уровня, который вмомент работы блока программирования подключается через редуктор и двигатель к регулирующему дросселю, запоминает уровеньзаданной скорости, и, отключившись от дрос 20 селя, подает аналог скорости в блок сравнения через нелинейный коррекгчрующий элемент, осуществляющий компенсацию нелинейности объекта...

Номер патента: 249447

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: G05B 13/02

Метки: 249447

...в этих системах обеспечивается не на всей линий переключения, что ограничивает область начальных условий, при которых переходный процесс происходит без пер ер егулир о в ани я. 25 гой в канале местной обратной связи, охваты. вающей объект регулирования.Целью изобретения является создание управляющего устройства, предназначенного для астатического регулирования при воздеиствиях вида а Ч (а=О, 1, 2, ) и 1" и изменяющихся параметрах объекта, в котором скользящий режим обеспечивается на всей линии переключения, а для формирования закона управления используются только сигналы ошибки и ее первой производной,При этом управляющее устройство обеспечивает устойчивый, не колебательны й переходный процесс при любых начальных условиях и...

Номер патента: 249448

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Институт, Петров, Платов, Попков, Скворцов, Телемеханики, Эпштейн

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических

...и ее коммутация осуществляются блоком управления 10.Процесс идентификации нелинейного объекта с помощью данного устройства определяегся рядом последовательных циклов.1 цикл - запись сигналов объекта (1)и г(1).Сигналы объекта записываются в блоке 4магнитной записи. По окончании циклакомандой с блока управления 10 производится перемотка записи,2 ц и к л - определение среднего значениясигналов.Для вычислений средних значений т , и исоответствующий сигнал поступает через распределитель 14 в дискретный интегратор 8,коммутируемый блоком 7 по команде с блокауправления 10, Формирователь 13 и фильтры5 и 6 отключены. Среднее значение вычисляется как т= -Ф гс частотой ,. Результат фиксируется на индикаторе 11. По окончании цикла схема возвращается...

Номер патента: 249449

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Воронин

МПК: G05B 11/01

Метки: астатического, координаты, общей, параллельно, работающихобъектов

...управкам, сумматор наглятор, отличающаящения точности раки по параллельноО ней вход астатич Известны системы астатического регулирования общей координаты параллельно работающих объектов, содержащие замкнутые одноконтурные системы управления объектов по нагрузкам, сумматоры нагрузок и астатические регуляторы.Предложенная система отличается от известных тем, что в ней вход астатического регулятора общей координаты подключен к выходу элемента сравнения регулируемой координаты и установки, а выход регулятора через масштабирующие звенья подключен ко входам одноконтурных систем управления объектов по нагрузкам.Это позволило повысить точность распределения общей нагрузки по параллельно работа "ощим объектом.Блок-схема системы астатического...