Устройство для регулирования технологического параметра

(22) Заявлено 6.11.76 ( присоединением з осударствениый комите авета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий 3) Приоритет(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАН ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА Изобретение относится к устроиствам для автоматического регулирования технологического параметра, регулируемого двумя противоположно действующими потоками веществ, например программного изменения температурного режима процесса выращивания кристаллов химических продуктов из водных растворов, рН в процесах нейтрализации и др.Известно устройство (11, содержащее датчик регулируемого параметра, регулятор и регулирующие клапаны противоположно действующих потоков веществ (хладагент и теплоагсцт). Устройство осуществляет регулирование температуры реакторного процесса путем попеременного управления подачей теплодгецта или хладагента в зависимости от знака отклонения параметра от заданного значения,Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство 2 для регулирования технологического параметра, содержащее датчик параметра, подключенный к первому входу" первого регулятора, задатчик параметра, два сумматора и два исполнительных механизма.Указанные устройства не всегда обеспечивают требуемое качество регулирования, так как динамические характеристики их по одному каналу регулирующего воздействия могут Отлц 1 гатгэся От хдрдктерггстпк по дрмгом 1 каналу регулирующего воздействия и поэтомуцдстросчныс параметры регулятора нс будутоптимальными Одновременно для обоих5 каналов регулирующих воздействий.Цель изобретения - повышение надежностиустройства путем создания зоны цсчувствцтсльцости и улучшения качества регулирования параметра, трсбусггос зцачеццс которого10 поддерживается цд заданном уровне воздействием ца два противоположгго действующихпотока веществ при помощи такого жс колпчгсства регулирующих органов.Достигается это тем, что устройство содср 15 жит формирователь сигнала задания и второй регулятор, первый вход второго рсгулятора подключен к датчику параметра, выходзадатчцка параметра - к входу формирователя сцпгала задания и первым входам суммд 20 торов, вторые входы которых соединены с соо 1 встствчощимц выходами формирователясигнала задания, выходы сумматоров подсоединены к вторым входам регулятороь, а выходы регуляторов - к соответствующим цс 25 полцитсльцым механизмам,Нд фцг. 1 изображена схема устройствадля регулирования технологического пдрдмстра,Устройство содержит датчик 1 параметра,ЗО регуляторы 2 и 3 (цапример, пропорццонально-интегральный или пропорциональцо-интегрально-дифферсцциальцый), воздействуощиесоотвстст)5(нцо н;1 расходы хлядзгентя Г тсп,102 ГЕН 2, Задс)ТНК 4 НЗР 2 МСТРЯ, СИГНЯЛ ЗЯДЯПИЯ ОТ КОТОРОГО ПОСТХНс)С) К РСГ,ЯТОР)Ъ2 ц 3 через суммзторы;) и 6, и цсполнцтсльНЫС МСХс)НИЗМЫ, НсПРНХСР НОР)1)сЬНО ЗЯКР 11)11 й к,зпзн 7 н цормс 1 лПО 01 кр 11 тый к;)знян8. 113 вторыс входы сумматоров 5 ц 6 подаетСЯ сигнал зздзния от зздзтчцкз 4 через фор)мнровать 9 снгнзля ззлзния. Сумматор 5нреднззня 1 сн лля приоавлснця к СИГПЯ;1 у 33 дзния поступзощего от задатчика 4 к первому регулятору 2, а сумматор 6 -Лля вычитания из сигнзла поступзющсго задания ки Орому рсГ гг 51 тор 3 Вслипны, рзВпой половине трсбусмой зопы нечувствительности.113 сри). условно покязяны дсйствитсльн Ы С 3 н с)С П и Я с и Г н 3 л 2 3 с) л 2 н н Я Г,5 С н И м Я С.5 Ь) СС 3;)Датс)ИК 4 Цс)РЗ)СТРЗ, И СЛВЦНУТЫС ПС) ВС 1)п)кзльной оси температур относительно этого сигнала задания значения ),для регулятора 2, воздействующего нз поток хлздзгента, и значения , для регулятора 3, ВоздсйствуОщсго пя поток тсплозгснта.-)Устройство работает следующим образом.11 ри текущих значениях параметра, находящихся игутри зоны заданного зпзчеция,т. с. когда регулируемый параметр большезаданного 1 но меньше заданного 1 ко- ЗОызндный сигнал от регулятора 3 уысньшастся, закрывая пормалио закрытый клапан 7,командный сПиал от регулятора 2 увслиНН);)СТС 5, Зс)КРЬВЯ НОР)ЯЛЬНО ОКРЫТЬ)1 РСгулирующий клапан 8. 35Б результате действия интегральной составляющей выходные сигналы регуляторов 2и 3 приходят в нзсыщсннос состояиис (выходной сигнал регулятора 2 достигает максимзльного, а выходной сигнал регулятора 3 40минимального значений) и клапаны 7 и 8 закрываются.Тсплоагент и хладагент в систему не подаются ло тех пор, пока регулируемый параметр нс выйдет за пределы зоны заданного 45значения, которая по существу является зонойнечувствительности.Отклонение температуры ниже зоны заданного значения (ниже ) э ) вызывает увеличение сигнала регулятора 3, который открывает 50нормально закрытый клапан 7 иа подаче теплозгсцта, нормально открытый клапан 8 приэтом остается закрытым,Отклонснис те)псрзтмры Выше 30 ны заданного значения (выше) вызывает умеиьшешс сигнала регулятора 2, который открывает нормально открытый клапан 8 иа подаче хг) )д) )снт 2, В то 1)рс.5) 1(як нормяльно закрытый клзпзн 7 при эгом остается закрытым.Т)ким обр;1:50)1, при соо)стет)ии текущего Зис)1 СНН 51 ТСПСрЗТХрЫ З)ЛЯНПОЪ 5 (Вцу)рн :5 оны ззланного значения) клапаны 7 и 8 иа- ХОЛЯТСЯ В Зс)КРЫТОМ ПОЛО)Ь СПИН, 3 ПРИ ОТКЛО- ненни температуры от зоны ззлацного зпачсНН 5 ОТКР 1 ВЯСГ)СЯ ОДИП ИЗ ЦИХ, В ЗЯВИСИМОСТИ от знака отклонения.Благодаря ввсденшо зоны нечувствительности, величина которой задается в зависимости от допустимой статической ошибки рсгулироВзния, повьшастся нядсжность устройства.1 хромс того, в св 5 зи с тем, что устройство включает В себя двухконтурную систему. по- ЯВЛ 5 СТСЯ ВОЗМОЖНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВЯТЬ ОПТИМЯГ)ЬНЫС НЯСТРОС Н)ЫС Пс 1 РЯМЕТРЫ РЕГХЛЯТОРОВкклох 1 нз кяпа;)Ов регули)Ощих ;1 с псии н тсы сз 5)ь 5 Ыг)мниит кз)сс ГВО рсгсз ПРОИС) НН 55.Формула изобретенияУстройство для рсг 1 лцрования тсхнологи- ССКОГО ПЯРЗСТРЯ СОЛСРЖ)ЦЕС ЛзтсиК ПЯРЯ- метра, полключсицьш к первому Входу пср ГО РЕГУЛЯТОР 2, Зс)Д)Т 1 ИК ПЗРЗМСТР 31 В 1 с м.ы:5я т 0 р 2 и, 5 )5 я н (. п 0 л н и т с л ы 1 ы х ы е х 2 н и 3 м 2, отличзющссся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содср)кит формирователь сигнала задания и второй регулятор, первый вход которого цолключсн к ЛЯТЧИК ПЗРс)МС 1 Рс 1 ЗЫХОД ЗЯЛЗТЧИКЯ ПЗРЗ- метра подключен к входу формирователя сигнала задания и к первым входам сумматоров, В)орые входы которых соединены с соответствующими 5 Ьхоза:и формирователя сигнала задания, а иходы сумматоров подклочсны к вторым входам рсгуляторов, выходы которых соединены с соответствующими исполнительными механизмами.Источники информзции,принятыс во внимание при экспсртизе1. Журнал Рас)1 зп(1 5(сагпв 1) Рго(1, 197111, с. 53 - 57.2. 5(вторскос свидетельство396671, кл, С) 051) 21)00, 1972.595702 с Зы сл ЛМ г аказ 108/14Н снос пр, Сапунова, 2 ипограф едактор И. Грузова Составитель И. БуневичТсхрсд А, Камышникова Изд. М 265 Т осударствснного когиитета Сове по дслаги изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушска