Адаптивная система управления токарным станком

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совэ Советскик Социалистических Республикное к авт, св 1,76 (21) 2422 982/24 присоединениеаа заявки ввтдарвтввавый вюатвтСвата Маятрав ССОРвв двяаа ябратвава атрытв(71) Заявите Севастопольский приборостроительн нститу ЕИА УПРАВЛЕН АДАПТИВЩЯ ТОКАТАНКОИ и Изобретение относится к техникеавтоматизации процессов механическойобработки металлов на станках и можетбыть использовано при обработке металлов резанием в различных отраслях про-:мышленности.Известны системы управления режи"мами обработки. В системе, содержащей задатчик, усилитель, привод подачи, датчик обратной связи и регулятор 1, при изменении условий обра.ботки появляются вынужденные колебания упругих перемещений системы. Этоснижает динамическую точность системы, а, следовательно, и точность об- Яработки.Наиболее близким техническим решением к изобретению является система,;содержащая датчик обратной связи ипоследовательно соединенные задатчик 20начальных условий, сумматор, преобразователь мощности, двигатель продольной подачи. и редуктор ) 21,Однако такая адаптивная системауправления не обеспеЧивает достаточно 26высокую точность обработки, так какизменение условий обработки, твердостьматериала, величина припуска, ширинасреэаемого слоя, исходная погрешность,характеризуемые в данном случае экви- З 0 2валентным по силовому эффекту иэьатте-,.нием толщины срезаемого слоя, приводятк вынужденным колебаниям упругих перемещений системы станок-приспособление-инструмент-деталь (СПИД)Это снижает динамическую точноТть работы системы, и соответственно точность обработки,Целью изобретения является повышен е точности обработки.С этой. целью предложенная системасодержит квадратор и последовательносоединенныетахогенератор, дифференциатор, делитель и логический блок,выход которого подключен ко второмувходу сумматора, а выход датчика обратнойсвязи через квадратор соединенсо вторым входом делителя.На фиг. 1 представлена структурнаясхема предлагаемой адаптивной системы управления," на фиг. 2 - зависимости Д =Ь)(где ) - интегральная оценка качества, Б - продольная подача).Адаптивная .система управления токарным станкомсодержит динамическуюсистему 1 станка и упругую систему 2,рассматриваемые в качестве обьектарегулирования, эадатчик 3 начальныхусловий, преобразователь мощности 4,двигатель продольной подачи 5, редук:,р ь, иатчик 7 обратной связи, квадрачор 8 тахогенератор 9, дифференциа 1 ор 10, делитель 11, логический блок 12, сумматор 13,Система работает следующим образом.Возникающие при обработке деталей на станке упругие перемещения изменяются с помощью датчика 7 обратной связи. Одновременно измеряется величинапродольной подачи 6 с помощью тахогенератора 9 скорости продольной подачи и дифференцируется с помощью дифференциатора 10. Сигнал %- с выхода дифференциатора 10 и сигнал у с выхода квадратора 8 поступают на вход делителя 11, автоматически вычисляющего значенйефункции ф-. Логическое устройство 12 определяет знак производной + или 1- и подает сиг" нал через сумматор 13 на преобразователь мощности 4. Преобразователь мощности 4 изменяет напряжение в якорной цепи двигателя 5, который изменяет частоту вращения и через редуктор б величину продольной подачи 3 в сторо" ну обеспечения минимума зависимости- Задатчик 3 ограничивает максиддсГзмальное (шероховатость поверхности, ограничение по мощности) и минимальное (по производительности) значенияподачи ,Предложенная система позволяет по.высить динамическую точность работыи точность обработки. Адаптивная система управления токарным станком, содержащая датчик обратной связи и последовательно соединенные эадатчик начальных условий,сумматор, преобразователь мощности,двигатель продольной подачи и редук 1 в тор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,целью повышения точности, системасодержит квадратор и последовательносоединенные тахогенератор, дифференциатор, делитель и логический блок, 3) выход которого подключен ко второмувходу сумматора, а выход датчика обратной свези через квадратор соединенсо вторым входом делителя.Источники информации, принятые во Я 5 внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРФ 404577, кл. В 23 В 25/06, 28.04,71.2. Авторское свидетельство СССР9 47.5220, кл. В 23 В 25/Об, 25.07.73,ИПИ Заказ 1135/45аж 1033 Подписное