Система автоматического регулирования индетерминированными объектами

Союз Советскик Соцмалмстицеских Республик(и)588 О 2 Х Дополнительное к авт. свил.ву аявлеио 29,06,71 (21) 1674983/ 18-24 В 13/00 с присоединением заявки23) Приоритет -аоферотаеиный кометеСовета Манеотрое СССоа деиам еэеоретеаеаи открытей(43) Опубликовано 15,03,78,Б (45) Дата опубликования опи летеиьУДК 62-50. Чачхиани СП- МА АВТОХАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯИЯЕП:РМИНИРОВАННЫМ И ОВЪККТАМИ 1Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для автоматического регулирования индетер минированными объектами.Известны. так называемые системы с переменной структурой (СПС) 1 Ц. В СПС по аналогии с заявленным предусматривается наличие как отрицательной, так и положительной обратных связей, Анализ фазовых портретов изображающей точки системы дает возможность путем измерения фазовых координат определять место нахождения изображающей точки и ее движения направлять по заранее намеченным траекториям, но все измеренные величины предусматриваются истинными, тогда квк случайные факторы, воздействующие на процесс, значительно искажают истинную картину, в необходимость измерения производных первого и высоких порядков значительно затрудняет реализацию СПС Отсутствие прогноза в системах СПС непосредственной близости от заданного значения переводит систему в колебательный режим, что объясняется малым значением измеряемых параметров и сопоставимостью их,со случайными возмущениями. Известна также система автоматического регулированияиндетерминирэввнными объектами, содержащая исполнительный блэк, первый интегрирующий блок и выпрямительный блок,.вход кэтэрэгэ соединен с выходом объекта регулирования 2, Однако этэ известное устройство не позволяет получатьнеобходимой точности регулирования при возр действии на систему изменяющихся случайныхфакторов.Целью изобретения является повышениеточности системы при воздействии на нееслучайных возмущений. В предложенной системе ато достигается тем, что в нее введены энакэчувствительный блок, первый и второй преобразователи напряжение-частота,дваалементв И, второй интегрирующий блок игенератор, выходы которого через первый и М второй алементы И соединены с исполнительным блоком, а вход - с выпрямительнымблоком, выход объекта репулирования соединен со знвкочувствительным блоком, которыйсоединен через последовательно соединенные 25 первый интегрирующий блэк и первый преобконструкторский институт автоматизации производстве процессов в промышленностирвзоввтель напряжение - частота с первымалементом И, а через последовательно соединенные второй, интегрирующий блок и второйпреобразователь напряжение частота совторым алементом И. 5На чертеже показана функциональная схема предложенной системы,Она содержит объект регулирования 1,.знакочувствительный блок 2, выпрямитвльныйблок 3, интегрирующие блоки 4 и 5, первый 1 О6 и второй 7 преобразователиалементы И8 фи 9, исполнительный блок 1 О и генераторимпульсов 11.Система автоматического регулированияиндетерминированными объектами работает 15следующим образом.Сигнал рассогласования с объекта регулирования 1 поступает.на знакочувствительныКблок 2 и аыпрямительный блок 3, со знвкочувствительного блока 2 сигнал поступает 2 Она интегрирующие блоки 4 и 5. Сигналы свыходов блоков 4 и 5 раздельно подаютсяна входы первого 6 и второго 7 преобразователей, с их выходов сигналы подаются навходы элементов И 8 и 9, с выходов которых сигналы подаются на вход исполнительного блока 1 О, а с выхода исполнительного блока 1 О - на вход объекта регулира .вания 1. Сигнал с выхода выпрямительногоблока 3 поступает на управляющий вход ге=нератора импульсов 11. С выхода генератора 11 импульсы проходят на элементы И8 и 9. 35Сигналы, характеризующие состояние объекта регулирования 1 с помощью знвкочувствительного блока 2 делят на положительную и отрицательную состаелвощие, Положительную составляющую сигнала интегрируют и запоминают в блоке 4, откуда сигнал поступает навход первого преобразоввтеаа б, частота кс- торого изменяется в функцйи. величии наинтегрированного зйачейяя входмого сигнала и полученную импульсную последовательностьподают нв вход элемента И 8, Отрицательную составляющую сигнала. интегрируют и запомпнвют в блоке 5, откуда сигнал ноатупает на вход преобразователя 7, выходная импульсная последовательность которого подается на вход элемента И 9.Если импульс с генератора 11 совпадает во времени с импульсом элемента И 8, чвсфтотв релаксации которого управляется наинтегрированной положительной составляющей сигнала, поступающей с объекта регулирования 1, то в системе формируется управляющее воздействие, ведущее к уменьшению регулируемого параметра.Ввиду того, что выборка производится по случайному законутак квк генератор 11 ге,мнерирует случайно распределенную во времени импульсную последовательность, система относительно выходной величины объекта 1 может быть замкнута как по положительной так и по отрицательной обратной связи. При этом вероятность замыкания системы по отрицательной обратной связи возрастает, всегда по мере увеличения рассогласования в отрицательную или положительную сторону.Применение предложенной системы позволяет, например, при регулировании температуры уменьшать колебания с 50 до 10 оС.Формула изобретенияСистема автоматического регулированияиндетерминироввнными объектами, содержащая исполнительный блок, первый интегрирующий блок и выпрчмительный блок, вход которого соединен с выходом объекта регулирования,отличающаяся тем;что,с целью повышения точности системы, в неевведены знвкочуьствительный блок, первыйи второй преобразователи напряжение - частота, два элемента И, второй интегрирующийблок и генератор, выходы которого через первый и второй элементы И соединены с исполнительным блоком; а.вход -.с выпрямительным блоком, выход объекта регулированиясоединен со знакочувствительным блоком, который соединен через последовательно соединенные первый интегрирующий блок и первыйпреобразователь напряжение - частота с первым элементом И, в через последовательносоединенные второй интегрирующий блок ивторой преобразователь напряжение - частота со вторым элементом И.Источники информации, принятые во вни,мание при экспертизе:1. Свнковскнй Е. А. и др, Основы автоматического управления, Минск, МВЗ РТУ,1968, с, 189-199,2. Справочник фСамонастраивающиеся системы", Под. ред. П. И. Чинаева, Киев, Наукова Думка, 1969. с. 465-475.Заказ 1214/37 Тираж 1033 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССОР по делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 . Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4