Устройство для формирования управляющего воздействия

О П И С А Н И Е ( 595699ИЗОБРЕТЕНИЯ Саюэ Советских Социалистических Ресоуолик(45) Дата опубликования описация 4.03.7 Авторыизобретсии В. Ф. Витченко, В. П. Дедов, С, И. Касаткин,Н. А, Меркулова и К. С. Ярош Ленинградский институт авиационного приборострое71) Заявит 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИВОЗДЕЙСТВИЯ ЛЯЮЩЕГО Предлагаемое ус сти управления и ручном и автомат может быть испол рывио-дискретного с различной скор ния об ьектами ра тройство относится к обла ерционными объектами в ическом режиме, а также ьзовано при синтезе непре управляющего воздействия осттпо в системах управлс зли шого назначения,Известны устройства управления объектами в автоматическом режиме, в которых характер управляющих сигналов, воздействующих на объект управления, изменяется в зависимости от регулируемых параметров объекта управления 1).Формирование управляющего воздействия по заданному алгоритму в данных регуляторах позволяет получать высокое качество переходных процессов, большое оыстродействие и точность регулирования при заданных условиях работы. Однако эти устройства не обеспечивают одинаково высокого быстродействия и точности в расширенном диапазоне условий работы, так как в них отсутствует адаптация формируемых управляющих сигналов к вариациям параметров объекта управления, внешних условий и цели управления. Такие устройства имеют также ограниченные функциональные возможности из-за того, что опи могут осуществлять управление только в автоматическом режиме,11 аиболее близким по технической сущности к изобрстецшо является устройство для формирования управляющего воздействия, содержащее первый блок формирования сиг цала управления, последовательно сосдицсицыс Оло, правления кома 5 т 11 торох 1, фикс 11 тор и комю татор, второй вход которого соединен с выходом второго блока формирования сигнала управления 2).О К недостаткам данного устройств;1 следуетотнести то, что выходное воздействие в ручном режиме формируется по пропорциональному закону, Это приводит к нарушсцшо плавности переходного процесса, так как в 5 вы.,одном сигнале отсутствует составляющая,изменяющаяся по интегральному закону. При использовании этого устроиства в ручном режиме нс обеспечивается одинаково высокого быстродействия и точности регулирования в О расширенном диапазоне условии работы всвязи с тем, что затруднена адаптация оператора к вариациям параметров объекта управления, внешних условий и цели управления извозх 10 укцостц форъ 1 цровацця мцрав;1 яю.5 щего воздсйстви 51 1 ол 1:,О Одного вида.Кроме того, недостаток изьсстцого устройства в том, что для установки режима управления и управлсш 1 я в ручном режиме применяются разнотипные органы управления, О в результате снижается скорость работыоператора при измспеппп режима управленияи, следовательно, быстродействие ц то востььссго контура уиралсшя в целом,Цель изобрстсшяповышение быстродейСТБИ 51 и то"н 10 сти ус 1 ройстВ 2. 5Это достигается тем, что в устройстве усТЕНОВЛСЦЫ ОЛОК П 2 МЯ 1 Ц И О.ОКЦНР 2 БЛ(.ННЯ,13 ходами подкПО 1 снные к нер 130 му 0;10 куформирования сгнн 1,1 управления, которыйчерез блок памяти сосдшсн с третьим модом коммутатора,трктурпг 51 схех 2 устройст 31 Представлсна п 2 1 сртсжс.Устропство содержит блокуправлениякоммутатором, фиксатор 2, коммутатор 3,первый 4 и Второи 5 Олоки формированияСИГПл Прсп)лспия ОлОки 6 упрБл(ни 51,блок 7 пахя 11,Работает усгройство следующим образом,Оператор Выбирает режим управлсшя припом 01 цц БО;3 дсйсгВия на кнопочный О,10 к 1управлсшгя коммутатором, сгннас выходакоторого поступает на фиксатор 2, фиксирующий режим управлсши, С Выхода фиксаОра 2 сцп 2, Подастс 51 па первыЙ Вход ко)1- )-,х 1 у 2 Ора 3 который ко)муЕирус 1 Справ;151 Ощис сигналы в ручном и автохаги еском ре)ки:1 с. В з 11 цснмости От Вид сиГпала с ОлоКсНРОХОД 51 ЩС 0 На НСРБЫЙ БХОД КОМ)У 21 ЭР 2, Оп НОДК,11011 С 1 На БЫХОД УПРИЬГ 5110 ЩИС 3(с;и па.ы Б р) н 10 м П,1 н 1(БО(21 и 1 сском рс:них(с. 11 ри это) СиреБ.чя(ощПЕ си(п;л Б 2 то;ати 1 сском режиме поступает с выхода блока 5формировашя сигнала уиралепця, соединенного с вторым входом коммутатора 3.,35г 1)оръ 1 ированес упраВЛЯ 10 Щс 0 си 1 псЛа Бручном режиме проводится оператором с помощью включения параллельно сосдипсшыхкнопо шых блоков 6 управления для ввода положительных цли отрицательных управляя)- Епщцх Боздсйствш Б ручном рсжпмс. СиПгг спыхода вклю(енного кнопо шого блока 6оступает на вход блока 4, на Выходе которого;ля формирования положительного управля- )ющего воздействия либо гинейноубьн 32 ощшсигнал для формирования отрицательного унр авляющего воздействия. 11 ри этом сигналус каждо о кнопочного бг 01.2 6 ) правленияВвода положительного цлц отрш(атсльноо уп(1.213 ля к)щсГО 130 здецствия Б ручном рсжи(мс со( сСтуст Оцред(лсин(151 ско 5)ост Пара(та 1.И 51 Пец 1 ОЫБ 2 НИЯ ПРаЛЯОЕЦСГО С 1 НН 512 На1)ыходс блока 4 формиро 2 нц 51 сн(н 2 ла управления, С выхода блока формировИпя спгнала управления сигнал поступает через блок7 памяти, Б котором хранится устаповцшеес 51,3 наснцс спГналг унре 3.1 спн 51, иа 11)етцйВход коммутатора 3. С помощью ко)хут;оР 2 СфОРЕИРО 2 ПИ 1 Й СНГ 22 НОДК;110(асэС 51 и (йВыходу стрОЙстВ 2. В слуас Отп( сксн 1 ияпредварительно включенного кнопочного бло К 2 6пра Блсния для ВВОД 2 поло)кеЕтслшых и;и о 1 рицетслшых унравляОщих воздсйствий ь р, шом режиме на моде и выходе блока 4 сш.пал отсутствует. В блоке 7 памяти при этом сохраняется значение сигнала с выхода блока (рормирования сигнала управления и в момснт отпуск;шця предварительно включенного кнопочного блока 6 управления для ввода положительного или отрицательного управляющего воздействия в ру шом режиме.Устройство выполнено на основе стандартных компонсптоь. 11 оложцтсльньш эффект, обусловленный новой совокупностью признаков, состоит (Б улучшении плавности переходного процесса благодаря формированию уп- Р 2 Б.1 Я 01 ЦСГО ВОЗДСЙСТВИ 51 НО Е 1 НТЕГР 2 ЛЬНОМУ закону, увеличении то шости и быстродействия процесса регулирования в рушом ре)киме в расширенном диапазоне ус;Овце работы, так ка с оператор адаптируется к вариациям пара 31 с(роь 00 ьск 1 ч упр 213 лсипя Бпсшних услОБий и (цсгн упраьлснця посредством формирования управляющих воздсцствш с различными скоростями В различных последовательностях, 11 овышснис быстродейстия и точности Б данном устройстве связано также с использованием одпотцшых органов уира)лення для вь(- бора ре)кима управления и управления в ручном режиме, что позволило увеличить скорость работы оператора, а следовательно, поьч гснть оыстродецс Бнс и точность всего контур 1 упр 1 Б,1(.ПП 51 В целом.Прц цснользоанни предлагаемого устройства Б системах автоматического регулирования ОЫСРОДСЙС 113 ЦС ПОБЫН 12 СТС 51 В ДБ С ПОЛОВЦ- пой раза, 2 точность увели швается на ЗООоО Р 3 У 3 1 1 .3 О 0 Р С Т С Н И Я 11 сточпиеи информации,принятые о Внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1538533, С( 05 В 13/02, 23.09.66.2, ПатснЯпонце43725, 54,71 С 1 1, 15.08,68,(.ТРОЙС 1130 Д.51 фОР,1 ЦРО 32 НИЯ УПР 2 ВЛЯОЕцсг Боздсйсти я, содсржащсс первый блок формирования сигнала унрглене 51, последовательно сосдинспныс блок управления комму ТОРОХ, фИКСГ(ТОР И КОХУТ 2 ТОР, ВТОРОЙ ВХОД которого соединен с выходом второго блока формирования сигнала управления, о т л и ч а Щ С С С 51 ТЕ) ЧТО, С ЦСЛЫО ПОБЫП 1 СНИЯ ОЫСТ- родсгг 3 ця ц точности устройства, в нем усБполены блок памя ц олокц управления, Быхо,(ь (,Оторьх сое,ипны с первым Олоком формцроанпя сигнала управления, который через блок памяти соединен с третьим входом КО)ЕМУТ 2 ТОР Г.Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 108/ 1 Изд. 3 и 265 Тираж 1047 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4 5