Устройство для программного управления грузотранспортными механизмами

О П И С А Н И Е пщ 595742ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Вава Ссеетских Ссциалистических Республик(088.8) ела Дата опубликован писания 22.03.7 2) Авторы изобретени н, Н. А, Кубьтшкин и А, П. Пономаре(71) Заявител Ук кий государственный проектный институт Тяжпромавтоматика 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОТРАНСПОРТНЫМИ МЕХАНИЗМАМИИзобретение относится к области обработки информации для управления транспортными средствами и предназначено для использования на всех предприятиях, включающих в себя горнотранспортный комплекс.Известно устройство для обработки данных комплекса карьер - обогатительная фабрика, содержащее блоки ввода данных о составе руды, блоки умножения, суммирования и деления, блок задания, блок сравнения, ключи, блок индикации и предназначено для вычисления ожидаемого усредненного химсостава руды, добытой в различных забоях карьера и доставляемой на обогатительную фабрику, и сравнения получаемого результата с фактическим. Недостатком этого устройства является наличие большого количества блоков опсративной памяти, соответствующего числу обьектов управления добычных экскаваторов, автосамосвалов 1,Аналогичным недостатком обладает система, определяющая местонахождение транспортного средства и задающая направление его движения, содержащая вычислитель координат, управляющее соединительное устройство, синхронизирующее устройство, блок рулевого привода, визуальную индикацию, компенсатор ошибок, систему коррекции ошибок и предназначенная для определения местонахождения транспортных средств относительно координатных осей Х и У и задания направления их движения 2.Из известных устройств наиболее близкимпо технической сущности к изобретению явля ется устройство для программного управлениягрузотранспортными механизмами, содержащее блок входных регистров, подключенный к вычислительному блоку, блоки записи и ввода программы, соединенные с блоком управле ния, и блок сравнения, подключенный к блокууправления и через регистр считывания - к блоку ввода программы 3.Это устройство не обладает необходимой надежностью, так как количество прогонов пер фоленты через фотосчитывающий блок прп ееобработке равно количеству транспортных единиц, работавших в смену, Многократное же использование носителя информации (перфоленты) приводит к появлению сбоев. Низ кая надежность устройства обусловлена также тем, что оно обладает аппаратурной избыточностью, так как информация о работе экскаваторов, записанная на перфоленте, вначале считывается в блоки оперативной памяти, количество которых соответствует числу экскаваторов, а уже из нпх выводится на печать, в то время как эта информация может быть получена и выведена на печать непосредственно с перфоленты аналогично с информацией 30 о работе автосамосвалов.Кромс тоо, это устройство не позволяет использоВать пакаплиВасъсую В течение сменыинформацию о работе автосамосвалов и экскаваторов для -оперативного контроля и управ,Спся, так как эта информация регнстрирустся па перфоленте в виде исходных данных, подлежащих обработке, и обработка псрсрсо,епты-протвводится только в конце смены,Целпо изобретения является повышение надежности устройства,Поставленная цель достигается тем, что Внего введены тоследовательно соединенныеузсл блокировки, подк 710 чснпый к блоку Входных регистров, вычислительному блоку и блоку управления, дополнительный регистр, соединенный с одним пз входов блока сравнения,и блок переключения, в.юды которого подключены к выходам блоков ввода программы иуправления, а Выход - ко 1 Коду блока записипрограммы.с 1 а сертсже приведена бОк-схема устройства.1 сройство содержит блок записи программы 1, соединенный серез блок переключения2 с блоком Взода программы 3, дополнительный регистр 4, подклОченпый к Олоку переклкчспия 2 и блоку сравнения 5, регистр считывассия о, соединенный с блоком ввода программы 3 и блоком сравнения 5, блок входных регистров 7, подключенный через узелблокировки 8 к дополнитсльпохсу регссстру 4и блоку управления 9, соединенному с блокомзаписи программы 1, блоком переключения 2,Олоком ВВода программы 3 и ООком сравнения д и Высис.Ите 7 ыЫсс блок 10, подклОчепный к репстру считывания 6, блоку входных регистров 7 и узлу блокировки 8.Устроиство работает следующим образом.В начале работы диспетчер подготавливаетк работе блоки записи 1 и ввода 3 программы,например, при использовании перфоратора ифотосштыиасощего устройства, диспетчер заряжает перфоленту с выхода перфоратора вфотосчптывающее устройство,В дальнейшем устройство работает авоматически, и вся последующая и обрабатываемаяим информация находится на участке носителя информации и между блоком записи программы 1 и блоком ввода программы 3 в видемассива машин и массива экскаваторов, разделенных между сооой служеоным прнзнакоъсконец массива машин. Массив машин включает в себя массивы стснограмм работающихавтосамосвалов, разделенные между собойслужебным признаком конец массива стенограммы и итоговыми данными по каждой машине, Массив экскаваторов содержит итоговыеданные по каждому работающему экска)затору с указанием его номера и заканчиваетсяслу 1 ксбпых Признаком конец массива экскаВаторов,Принцип работы устройства состоит в чередовании двух режимов работы: режима накопления информации и режима считыванияс перезаписью. При работе в ре 1 киме накопле 10 15 20 25 зп 35 40 45 гр 60 65 4нпя информации блок Ввода программы 3 отключен, и олок записи программы 1 фиксирует на носителе сснформацис поступившую инсрорсацспо. В режиме считывания с перезаписью на носителе информации перезаписывается ипформацпя, накопленная ранее и считьсВасмая блоком ввода программы 3.11 пфорхсацпя о номере автосамосвала, весе доставляемой руды, пункте погрузки и разгрузки записывается в блок входных регистров 7, Прп-Сьс информация о номере авгосамосвала, весе доставляемой руды и пункте погрузки (омер экскаватора) переписывается, при отсутствии запроса с блока управления 9 па выдачу сгравочной информации, через узел блокировки 8 в дополнительный регистр 4, в котором формируется информационное слово, а информация о пунктах погрузки и разгрузки, а сакке весе доставленной руды поступает в Вычислительный блок 10, В Вычислительном блоке 10 храшстся информация 0 просякенпостсс Всех Возможных маршрутов от пунктов погрузки;со пунктов разгрузки. По кодам пункта погрузки и разгрузки определяется протяженность маршрута данного рейса в километрах, и В результате умножения числово;о значения веса доставленной руды, В топпах па сротяхксппость маршрута в километрах определяется выполненная в данном репсс рабоса в тонно-километрах. 1 Сроме того, В вычислительный блок 10 из репстра ссиывания 6 поступает считанная блоком ввода программы 3 информация о количестве ранее выполненных данных автосамосвалос реисоВ, суымарном Весе доставлспшой руды и вьшолненпой при этом работе. По этой ш 1 формации в вычислительном блоке 10 определяется порядковый помер данного рейса (к количсству ранее Выполненных рейсов добавляется единица), а такжс Вычисляется суммарный вес доставленной руды в тоннах и выполненная пр этом работа в тонно-километрах в учетом дан. ного рейса (текущие значения суммируются с накопленными ранее), Результаты вычислений из вычислительного блока 10 через узел блокировки 8 переписываются в дос:олнительпыйрегистр 4, дополняя формат информационного слова, Включасощего в себя, кроме перечисленной информации, служеб ые признаки: конец массива стенограмм, конес хс;сссивоь машин, конец массива экскаваторов.Перечисленпые служебные признаки постоянно хранятся и дополнительном регистре 4. Таким образом, информационное слово, содержащее потнуО информацию о выполненном автосамосвалом рейсе, имеет следующую структуру: номер автосамосвала, порядковый номер рейса, вес доставлешОй руды в тоннах, выполненная при этом работа в тонно-километрах, служебный признак конец массива стенограмм, суммарный вес доставленной руды с учетом данного рейса в тоннах, выполненная при этом работа в тонно-километрах, служебный признак конец массивов машин, 595742номер погрузчика (экскаватора) вес гогру кенной им руды в тоннах, сл:кебцый признак конец массива экскаваторов. Прц поступлении в блок входных регцстроз 7 устройства информации о пергом выголцсиом рейсе в дополнитльц(гм регистре 4 формируется первое информационное слово. При это.; блок сравнения 5, сравнивая его с нулевыми значениями регистра считывания 6, вырабатывает сигнал начало рдооть, по которому блок управления 9 вкл 1 очдет блок записи программы 1 ц подает управляющий сигнал блоку переключения 2. При это. устройство перскл 1 очается в режих накопления нцформацц 1, ипервое ццфор:,ациои;ос слово регистрируется на носителе нцформациц блоком записи программы 1.В дальнейшем устройство работает следующим образом.При поступлении очередного сообПенья о выполненном рейсе блок управления 9 вкл 1 очает блок записи прогрдзхы 1 блок ввода программы 3 и посредсз 1 зох блока псрсклочсцця 2 переводит устройство в рсжцл 1 т 1- вдцця с перезаписьО. В этох( 11051,ц.",с кджд 1,11 считанный символ рсгцстрцруетсл цд цосцтслс информации блоком зап;цц: ро:рдммы 1, записывается в (оотвстствуощцй разряд рсгистра считывания 6 ц сравнивает(я блоком с)здвцсция 5 с СОО 1 зстст 11 юццм рдзрядоз доцолцгтельного рсист)зд 4, Форхгт и содерн(апис накапливаемой в регистре считывания 6 информации соотгетствуст формату ц содср 5 кднию информационного слова дополццтельного регистра 4. После дополнения регистра считывания 6 он очищается для приема следующего информационного слова. При совпадении содержимого разрядов, соответствующих номеру автосамосвала, что свидетельствует о нахождении нужного массива, блок управления 9 переходит в режим поиска служебного признака конец массива стенограммы. После нахождения указанного признака блок упразления 9 отключает блок ввода программы 3 ц герсводит устройство в рским накопления информации, при котором к запсанной рдпес стенограмме работы данной машины присоединяется новая информация с накоплением итогов, считываемая с дополпТельного регистра 4, Если при этом в регистре счцты 1 зацц 5 6 слузкебцыЙ Гризцак конец массино машин отсутствует, т. с, был счцтац массив не о последней работающей машине, то блок управления 9 переводит устройство в режим с 1 итызания с псрсзаписыо до нахождс ция указанного признака. Затем блок управления 9 переходит в режим поиска соответствуощсго номера экскаватора в массиве экскаваторов, при котором блок сравнения 5 сравнивает разряды дополнительного рсгистра 4 с информацией о номере эксказатора с соответствующими разрядами регистра считывацця 6. Одновременно продолжается герезапись считываемой ицсрормацпи до совпадения контролируемых разрядов дополнительного реги,тра 4 и регистра считывания 6, что соответ 5 1 О 15 20 э 30 35 40 45 50 60 65 гтвуст нахождению требуемого номера экскдВдторд. После этого к предыдущему значению Вссд погр;жеццой рз.ды добавляется тек 1.щсс, устройство переключается в режим накоплен.351 цйормдцц, ц ца посцтсль ццфор.1 дцц здггпсь 1 вается новос значение веса руды, погруц(сгной данным экскаватором. Затем устройство вновь переходит в режим считывания с ПС 1 зездццсь 10 до цдхозкденця слузксбцого прцзпдкд коцс 1 зассивд экскаваторов, после .;го блок управления 9 отключает блок записи 1 рограммы 1 ц блок ввода программы 3 до поступления очередного сообщения о выполнен:ом рейсе. Для запроса на индикацию цлц печать 1 Птерссующсй информации (всей цдкОПлс;цпой 1 Лц 1:,31(ой-лцоо ее части) В блоке управления 9 задаОтея признаки интересуюп;сй ццформдпцц (помер машины, номер экскаватора, итоговые данные о работе каждого контролируемого объекта или всех вместе и т. д.), которые .срез узел блокировки 8 записывдОтся в дополнительный регистр 4, одноврсмси.о блокируя цд гремя запроса поступ.С 1 Ие цц(110 р.13(1 цц цз Олокд Входных 1 зегист ров 7 ц ВьцСлцтсл 1,ного олока 10. По сигналу заиро.д блок,.грдв",ецця 9 включает блок ввода программы 3 ц блок записи программы 1. С и;ывасмая информация регистрируется цд носителе ццформдццц, записывается в регистр с пггыванця 6 и срдвшцздстся блоком сравненя 5 с заддцць.1 п 1 знздкоы дополцитечьного регистра 4. Прц цалцчцц ца выходе блока сравнения 5 сигнала совпадения, блок управлс 5 ця 9 отключает блок ввода программы 3, блок записи программы 1 и запрошенная инсрормацця переписьВдсзся из регистра счцтывди:л 6 для вывода ца индикацию ц печать. По:л(. удовлетворения запроса блок упрдвлеи л 9 включает блок ввода программы 3 и блок записи программы 1. Прц этом продолждсгся перезапись остдвш(йся цнформацццдо цдх 05(Пс;Ия сл жсоноО П 11 цзцака ко 1 сц масси 10 з экскаваторов. Если зд время удовлстзозспцл запроса В устройст.:о .оступцла цо.(1 л: . формация 0 контролируемых Объ(ктдх, то 0;13;а 10 зИц;от(л олоком Входи:х 1 зсгцстроз 7 .: после удозлстворсцця запроса обрабдз ывется устроцст 1 зоз 1..дкцм образом, цовышсццс 1 адсжцостц раооты в предложенном устройстве достцгдет- СЯ ВВСДЕЦЦЕМ В ЦСГО ЦОСЛЕДОВДТСЛЬНО СОСДП синь.( 1 зла блокп 1 зов 1(ц 8, до:1 Олнцтсльного регистра 4 ц блока переключения 2, соединенных с другцмп блокдмц устройства согласно формуле изобретен;я, что обсспечцваст полу.сцпс итоговых результатов за один прогон носителя цнформдциц ц исключение аппараур Ой 1 збыточцостц за с:1 ет счцтывдия ццфор.,:зпц оо экскдватордх непосредственно с НОС 1 гсг 1 Я ИНГзорздццц. )хрозе того, уст 1 зойство позволяет использовать обрабдтываехз 10 инфордцио для опсрдтцвного управ.".ения работо д.тосазОсвдлОВ 11 экскаВат 0110 В тдк кдк В гпобой момент врсмсцц обеспечивает вывод на ццдцкдцио и печать любой необходимой инКорректоры: Е. Мохова и Т, Дооросольская Редактор Р. Киселева По;пжпое Заказ И 8,12 11 з;,о 2 ЯП прс.к Ь:; НПО Государственного комитета Совета Министров ГСС 1 по делам изооретсий и открытий 113035, Москва, ЖРаус скал ао., , 1 оТиогра 1 рия, пр. Гапунова, 2 формации из всего объема накопленной и об.работанной информации. Формула изобретенияУстройство для програм.;шого управления грузотранспортьыми механизмами, содержащее блок входных регистров, подключенный к вычислительному блоку, блоки записи и ввода программы, соединенные с блоком управления, и блок сравнения, подключенный к блоку управленРя и через регистр счпты.;сппяблоку ввода программы, отлича;оцесся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены последовательно соединенные узел блокировки, подк 1 ночспны к блог, гкодпь.: рсг;ю зов, вычислительномуб.оку и блок, ч;р .;лснпя, дополнительныйрегистр, сосд,с:. с одним пз входов блок срав:с 351,б,Ок .срекчО ения Входы ко 3 торого го;ключены и вы.;одам блоков ввода)рогра:х;ы и поав.спия а вы.од - ко входуу О,". О к а 3 а с и си р О г р а и ъ ы.Источи:кт ;сЬор 1 лации,грш;ятыс во впи,ап:с прп экспертизе1 о 1. вО 1 зское свидсгсльство СССР 406202,кл. Г 061 1550 1970.2 Г 1 атепт С 11 И3715572, кл. 6 061. 15/501973.3, ЛвОрскос свпдетс,.ьство СССР368612,15 кл. Гт 06 Г 15,150, 1970.