Устройство для программного управления объектами с запаздыванием

111 5 ФБЖО Св 1 сз Советских Социалистических Республик) 2423523 18 22) 5.11.76 ;синем аявлено явки Ъе ПРПСОСД Государственный комитет Совета Министров СССР до делам изобретенийн Открытий ПриоритетОп бликовапо 28 14 53) УДК 62-50(083 8 78. Бюллетень(71) Заявитсл 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УП ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ АВЛЕНИ ство относится к спстерегулирования техиолонапример температуры ическпх схемах, содсрсмепным транспортным Предлагаемое устро мам автоматического пчсских параметров, в замкнутых тсхноло жащих элементы с пер запаздыванием,Известны устройств равления, содержащие вания, коммутатор и б татором, который упр зависимости от вел 1, 21,матического упнтура регулироравления комму- коммутатором в рассогласования в два к лок у авляет 1 ИПЬ Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для программного управления объектами с запаздыванием, содержащее первый сумматор, входы которого подключены к выходам зддатчика и первого датчика регулируемого параметра, а выход через первый регулятор и блок управления - к соответствующим входам коммутатора, выходом подсоединенного к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к второму датчику регулируемого параметра, третий вход - к выходу задатчика, а выход ввторому регулятору 3.Однако такое устройство имеет невысокую точность.Цель изобретения - повышение точности устройства,30 достигастс 51 тс.1, 1 то В нс:5 1 стлнОВлсиы послсдйвлтс;ыО сосдинсГФП 1 с длтп 1 к ВслнПнь Ллплздь Вл 11:яО Ок кОмпсис 1 цпн, ВТОР 011 ВХОД КОТОРО 0 СОСДИ 11 СН С В 1)ХОДО. 5 здДЛ 1111 кд, д Выхоц - с 1 ствсРты В "0:1,со 1второго суюлторд.Стрктрпл 51 схсмд мстройсгвл ирсдс 1 нлснд нд чертеже.Она содержит первый 1 и второй 2 ддт- О чики регулируемого параметра, псрвый 3 ивторой 4 суммдторы, первый 5 и второи 6 регул 5 поры, блок 7 управления, коммутатор 8, дат 1 ик 9 Величины заплздыв;1 нпя, Олок 10 компенсации, здддтчпк 11, 12 - объект, 13 - 5 сго шсрцпонная часть, 14 - блок транспортно о запаздывания:Рдоотаст устро 1 йство следуОщп: Образо. 1, Стдб 11 лизация и прогрдюПос регулирогдние параметра ол щсствляются в двух точ- О клх - перел, блоком 14 транспортного здпдздывдпня об ьектд регулятором 6 и после блока транспортного запаздывания объекта регулятором 5. Нд сумматоре 4 алгсбрлически складываются сипллы с датчика 2 рсгулн руемого нарамстрд и заддгчикд 11, которыйформирует сигнал задания по программе. 1-1 Л этОт жс сум:5 дт 01) поступдст сип 1 д,1 с Ол 01,1 10 копенсации, который, проводя непрерывный андлиз велпчшы транспортного запдзды- О ьаппя и скорости изменения программы по1 ЗВССТПЬТМ (1)Ор 1 уля:, РЫПСЛяет Пеоб;Одг 1 ОС превышение параметра по отпоцспшо к зддап иО и с р сд 3 и с п О м с: 3 Г и л 3 т 1 /: лГ и с /м (. т с), 1 Т О- бь ня 133,Одс э/010 ЗВГПЯ с)ли 23 Гьллось ЗисЧСППС, (Оот 3 СТС 3310 ЦСС ПРОТРЯММС. Г(1- сто,п е 13 рсглп)3 н)п 1/и коптмт) Г)с"ля О/12 6 3.(О;П 00 ЬСКТ РСГЛ ПРО/3 с/П 51 С 1 Л,10/П СР.ЦИСИТПОСтЬЮ ПО СРЯВПСПИП) ГО В(С) ТСГПг)ЛОТ- СОКИ)1 КОПТМРО)/ ЭТОТ РСГУ)5 ТОР ПЯИИРМСТ 13 сс 1303 муиспия, пртт:(Одяцпс со с ГОГ)опы тс- ПОГ 10 ГИЧССКОГО КОПТРд, ООССПЕПТВ 51 Рс(/УС- мое зпачсиис парлмстрд перс/ олоком трлп- СТОРТТОГО Зсис;3 ДЫВЛП 51 ОосЬСКТЛ 1 Пс01 МсК;Я ПОЗПП 1(/ГОБЛПП 5 КОЛСОЯП/1 и Тс;ПОЛОГЧс С- ком коддтуре. 11Лзпя к.ппс регулятора 5- - обсспс Гг.т со- С)СТСТ 3 ГС 1/ЯР.ГСТРс 11:3 МСГС/ПО ПГ)0/:Д,1)11 3;/и т/пкя 1 и ребе емо. Точкс тс;10;/;) Ксс- КО/ Г 11 П П П, ГиКВГТДИГ) МгЧ .30311111(Л С)ПД,10 ОПП П О К, П:3-./с ПРПХОДЯП 1 Х ВО.3ТУП,С.ПИЙ (.0 С ГО)йи 11 б,ОКс 14 ТрЛПСПОрТГОГО ЗЯПЛЗ,ГТВЛПП 51 ООЬСК- т; и псточпости работы осока (О ко)пспсаи 1/ .ПОСКОЛТ 1 О ПО(Ср)Кяи(/С ТГСб, С.,/О 0 ЛИЛ "(- /ПЯ РСГУ,ПРУСОГО ПЯРЯ)ГСТ/)Л ОСУЩССТВЛЯЕТСЯ - 1/рс/1 ддсс 1 Всппо рсд)л 5 торо 1 1, рсглпр 3 10- щсс воз;действс рсгулятора 5 млло. Что Оздол 51 с 1 уъстд Гитд 3 . .т 1 с.и 11 с сО 1 л .Троек, д СГ 1(,/ОВЛТСГ 1 ЬПО, С;ОСС(ПП 1 Ь мс 1 ОППИ 3 М 10 1100- ТУ УСТРОЙСТВЯ ОСЗ ПОТ Сд)И ТОТПОСТП ОТСГГСЖ 11 Я- с ПП 51 Пр 01 ря/11 Ы Зяд 2 ТЧИКс. Гля ТОГО 1 ТООЫ Р, СПСТС.1 С ИЕ 0513 ЛИСЬ Г(ОЛСОсиПЯ П)И;./ПЛПГТСЛТ ГТЫ( 1303 МЩЕЕГИЯТ( СПУСК, ОСТЯПОВ ПРОГРаММЫ, ИЗМСПСГПТС СС ЗПЛКЯ, ВОЗМУЩСПИЯ, ЯР 1)С)ДЯГЦПС СО СТОРОПЫ ЗБСПЯ С:3 сис:3;ДЬ.Рси 1- сд ем), блок 7 мир)летП 5 с помощ/по комммтл РЯ 8 О Кл 01 дст РсГУл 5 то(1От с 11)л 1 ОРст 3 Р: 130;ППКТТОВСППП ОШИОК 1 РСГМЛИР 013211 и 13 Ы- п/( 3 стлпОВ(1(п/О 0 3 Г;чсппя. 1;О;)Тмт;то/1 8 /Трс)1 ЗВОдГГ сорос прсиыДуЩсго зпа 1(ч 1 пя пд 1 П РСМ;ТОРС О. Б ЭТО С;1 МЧЯЕ Т(01 испссЦП 5 рлссОГлясоь 2 П 3 я ОсущсстРляется регулятором 6 бе:3 30 (ППКПО 13( Пс 51 КОТСбс(ПТ/П.В 1/слепс иод)ык эгсъ 1 сптОВ 3 сВ 513 сй ВыГОдО О 1 ;П/сС/ /1 РС:,21 ЯС)СОЕ УСТРойсТВО ОТ ИЗ- /сстпь/.;. (ч/ьг Г 1 ис .;/Г 1(стл устройства ил .10,с,(;32/кп 3 1 О/ (. полоПсск 011 лпии показало, г:о метро//с 30 оосспсчицяст програм- М ПО(. 113,"СПС 11/ГС ПсР Г МОТРЯТс (ПЕР ЯТУРЫ) С тем/О. 0 ) 13 1 ч с Гочпост/ИО Зг(оо при измс/1 сп //и 32 и а:/ды 1 я и и 51 От 6 до 30 ) И 1.С)ОРМУТс П ООРСТСПИЯУстростпо;ыя программного уиравлсиия Обьсктя,(Т/ с 32 патызаиис.,1 соддер)кащее ПСРЬСУ;)Гс 1 ОР, В;ОД КОТООГО ПОЛИЛ 10 С.Ы К /3 ЬГ(О;с.3:3 ЛДЯТПИ(сс 1 ПС 1130 ГО;ТЯТ 1/11 а РС М;1;ГР,С);01 С П/РЯ)/СТР с, Л 13 ЫКО Ц ЧС)Е 3 Псгс) 3 ы )стасс 5 тор и Ол 01( ) /рл/3 лсппя ПО;дкгпочсп 1 соотВс Отпмю 1 ц/) 13."О лм ком)мта 1 Ора, Вы)Д КОТОРО и /10,ГКГ 1 О 1 СП К ПСРВО)У РТ.(ОДУ В 10- РО/О СУ)ГМ,ТОР(, Вто)Ой ГОД КОТОРОГО ПОДКЛ:О СП К ВТОРОМУ Дсчтс:Ю РСГУЛИРУСМОГО ПаРаз(ТРЯ, ТРСИ: г)(0,( -- 1( ТЬ:(О, ЗЯДсТТЧИКЯ.2 ьч/:(од - и Ггтором( рс;улягору, отлич а- Ю ДЦ С С С и С./ 1 ТО, С ИС.".1 О ПОБЫШС/1 П 51 ТО 1- ПОСТИ УСТР 01.СТ 3 Л 13 ПСМ УСТЛ 1 ОВЛЕПЫ ПОСЛСДО В л т елч О (0 с:И 1 с и и 1 Я с;д с т И 1 к В сл п п 1 и ь 1 3 ЯП с 3,ды/сПП/1 П ОЛОК ЕОМПСПСсЦии, 13 ТОрой В:(ОД КОТООГО СОСЦППСП ( 3 Т:(ОДО. ЗЯДЯТ 1 ИКЯ, 2 Т/Ы(ОЦ -- С ТСТ 3 ЕРТ 1 В.(070 ВТОРОГО С".Г.Гаторл.С 10 ЧИИК 3 1111ОРМЯЦТГИ ГрГи)дтыс ВО Впимл//ис при экспертизе 1. г(13 ТОрСКС)С СВПЛСГСЛЬСтВО СССЭ М 541141(.3 05 В 11(/-, 1974. 23,Вторскос св/дс гсльсЧд(1 СССР ЪЪ 488186,С) 05 В /О, 974. 3, (/3 торскос сш;де Гсльство СССР Ло 387335,С( 05 В 1,16, 970,595700 Подписное Заказ 108/12 Изд. ЪЪ 265 Тираж 1047 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская паб., д. 4,5