Устройство для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам

О П И С А Н И Е втвв 22ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социвлистических Республикс присоединением заявкиГасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений н открытий(45) Дата опубликования описания 11.11.77 Н. И. Давыдов, Ю, Р, Игельман и А. Д. Меламед(72) Авторы изобретения Всесоюзный дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт им. ф, Э, Дзержинского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С КОРРЕКЦИЕЙ ПО ОГРАНИЧИВАЮШИМ ПАРАМЕТРАМ Изобретение относится к области регулирования технологических процессов, в частности в энергетике, и может быть использо.ано для регулирования мощности энерге тического блока при наличии ограничений по давлению пара.Известны устройства для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам, содержащие регулятор основного параметра с датчиком и задатчиком и по меньшей мере один коррекгирующрй регулятор с интегральной составляющей, а также по меньшей мере один сумматор сигналов датчика и заратчика ограничивающего параметра1,2.5Принцип действия известного устройства состоит в следующем, Каждый канал регулирования ограничивающего параметра содержит корректирующий регулятор с инте гральной составляющей и систему блокировок, 20 контролирующую выходной сигнал этого регулятора, При появлении ограничения в одном из каналов сигнал корректирующего регулятора в этом канале меняется в нужную сторону (например, в сторону "больше"). 2 Как только сигнал регулятора отклоняетсяот нейтрального уровня, блокировка, контролирующая выходной сигнал регулятора, деблокирует воздействие в сторону "меньше",которое до этого было отключено.После исчезновения ограничения выходной сигнал корректирующего регулятора меняется в сторону "меньше. При возвращении выходного сигнала регулятора на ней-тральный уровень блокировка, контролирующая выходной сигнал регулятора, блокируетвоздействие в сторону "меньше", Все выходные сигналы корректирующих регуляторов суммируются и подаются на вход регулятора основного канала регулирования.Недостатком известного устройства является наличие в нем для каждого ограничивающего параметра своего корректирующегорегулятора и сложной системы блокировокдля контроля отклонения выходного сигнала каждого корректирующего регулятора огнейтрального положения и обратного возвращения в это положение,Из известных устройств наиболее близким чо технической сущности к изобретениюявляется устройство, содержащее первый ивторой датчики, первый эадатчик, .выходкоторого через первый сумматор соединенс первым входом блоке выделения максимума. Первый выход первого регуляторасоединен со вторым входом первого сумматора, в второй - с первым входом второгорегулятора, второй и третий входы которогосоединены соответственно с выходами второго задатчика и первого датчика, а выходсо входом исполнительного механизма 3 .Невысокая точность регулирования и надежность такого устройства обусловлены наличием сложных систем ограничения,Келью изобретения является повышение15точности работы и надежности устройства,Поставленная цель достигается тем, что,в предложенном устройстве установленыдвв сумматора, третий датчик, блок выделания минимума, звдатчик минимально допустимого значения параметра и задатчик максимально-допустимого значения параметра,, выход которого соединен с одним из входоввторого сумматора, другой вход которогосоединен с выходом второго датчика, а выход - со вторым входом блока выделениямаксимума. Выход последнего соединен содним из входов блока выделения минимума,другой вход которого соединен с выходомтретьего сумматора, входами соединенногосоответственно с выходами третьего датчика и задатчика минимально допустимогозначения параметра. Вход первого регулятора соединен с выходом блока выделенияминимума.35Ьлок-схема устройства представлена начертеже.Устройство содержит первый 1 и второй 2 регуляторы, исполнительный механизм 3, первый 4 и второй 5 задатчики, первый 6, 40 второй 7 и третий 8 датчики, задатчик 9 максимально допустимого значения параме 1 ъ ра, эадвтчик 10 11 линимально допустимого значения параметра, первый 11, второй 12 и трътий 13 сумматоры, блок выделения, 45 максимума 14 и блок выделения минимума 15,:На чертеже показано устройство дпя ре гулирования мощности энергоблока, воздей ствуюшего нв исполнительный механизм управления турбиной и имеющего ограничения 501 по давлению пара перед турбиной Р , которое не должно быть выше Р , и по давлению пара в характерной точке котла Рк, которое не должно быть ниже Р Предполагается, что котел имеет регулятор 55 давления пара, и ограничения могут возникнуть либо при возникновении ограничения производительности котла, либо в переходном режиме при резком и глубоком изменении заданного значенн;1 мощности. 6 О Регулятор мощности 1 с датчиком 6 изадатчиком 5 воздействует на исполнительный механизм 3 чправления турбиной. Входрегулятора 1 подключен к выходу регулятора2; подключенного ко входу сумматора 11к другому входу которого подключен задатчик 4, задаю 1 ций нейтральное значение выходного сигнала корректирующего регулятора2. Выход сумматора 11 подключен ко входу.блока выделения максимума 14, к другомувходу которого подключен выход сумматора12, производящего алгебраическое сложениесигналов датчика 7 давления пара перед .1турбиной Р и задатчика максимально допустимого значения 9 этого параметраРкс, Выход блока выделения максимума14 подключен ко входу блока выделенияминимума 15, к другому входу которогоподключен выход сумматора 13, производящего, алгебраическое сложение синаловдатчика 8 давления пара в характерной точке котла Рк и задатчика 10 минимальнодопустимого значения этого параметра Рми.При возникновении ограничения по давлению пара перед турбиной сигнал на выходесумматора 12 становится положительнымФ(Рт -Р 10), превышает нулевой сигнал,поступающий с выхода сумматора 11, и проходит через блок выделения максимума 14на вход регулятора 2, выходной сигнал когорого начинает меняться в сторону увеличения. При этом сигнал на выходе сумматора11 становится отрицательным. Так продолжается до тех пор, пока причина, вызывающая появление ограничения, не исчезнет.После этого давление 1 пара перед турбиной1снижается (Р, - Р с 0) и выходной сигмаиснал регулятора возвращается к нейтральному уровню. Через блок выделения максимума14 проходит сигнал с выхода сумматора 11,и устройство возвращается в исходное состояние,При появлении ограничения по давлениюв характерной точке котла устройство работает аналогично,Использование предлагаемого устройствадля регулирования мощности энергоблокас учетом ограничений по давлению парапозволяет получить экономию около 90 тыс.руб. на один энергоблок 300 МВт.формула изобретения Устройство для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам, содержащее первый и второй датчики, первый задатчик, выход которого через первый сумматор соединен с первым входом блока выделения максимума, первый выход первого регулятора соединен со575622 Составитель Г, РоманченкоРедактор Л. Утехина Техред С, Беца Корректор С, Патрушева Заказ 4033/32 Тираж 1095 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская набд. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 вторым входом первого сумматора, а второй - с первым входом второго регулятора,второй и третий входы которого соединенысоответственно с выходами второго задатчика и первого датчика, а выход - со входом исполнительного механизма, о т л и -ч а ющ и й с я тем, что, с цельюповышения точности работы и надежности устройства, в нем установлены два сумматора,третий датчик, блок выделения минимума 1 Озадатчик минимально допустимого значенияпараметра и задатчик максимально допустимого значения параметра, выход которогосоединен с одним из входов второго суммагора, другой вход которого соединен с выходом второго датчика, а выход - со вторым входом блока выделения максимума,выход которого соединен с одним из входовблока выделенияминимума, другой вход которого соединен с выходом третьего сумматора, входы которого соединены соответственно с выходами третьего датчика и задатчика минимально-допустимого значения па.раметра, вход первого регулятора соединенс выходом блока выделения минимума. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР284233, кл. Р 23 М 1/04, 14.10,70. 2. Авторское свидетельство СССР344412, кл. (3 05 В 13/02, 07.08,70. 3, Авторское свидетельство СССР361989, С 05 В 15/00 от 05.04,71.