Система автоматического регулирования с параметрическим ограничением

ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 84282 Союз Советских Социалистических(45) Дата опубликования описания 07.12.77Государственный комитет Совета Министров СССР ро делам изобретенийи открытий(71) Заявитель Г. С. Майзлин и Е ордена Трудового научно-исследовате Ф. Э. Дзержинског иропти Красного Знам льский институт ЛИРОВАНИЯ НИЕМ ОГО РЕОГРАНИ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМ Изобретение относится кчислительной технике и мпользовано при построенииной надежности.Известно устройство, содержащее датчики и задатчики основного и ограничивающего параметров, соединенные соответственно с первым и вторым сумматорами, регуляторы основного и ограничивающего параметров, соединенные через переключатель с исполнительным механизмом 11. Оно характеризуется возможностью ложной работы (необоснованном введении ограничения) при неисправности датчика или сумматора ограничивающего параметра, переключателя, а также отсутствием индикации о неисправности устройства.Известно также устройство, содержащее датчик и задатчик основного параметра, соединенные с первым сумматором, регулятор, соединенный с исполнительным механизмом, датчик и задатчик ограничивающего параметра, соединенные со вторым сумматором, выход которого соединен со входом корректирующего прибора, выход которого соединен с регулятором и выходом первого сумматора 2. Это известное устройство характеризуется также возможностью ложной работы (необоснованном введении ограничения) при неисправности датчика или сумматора ограничивающего параметра или корректирующего прибора, а также отсутствием индикации о неисправности устройства. Наиболее близким к изобретению техническим решением является система автоматического регулирования с параметрическим ограничением, содержащая датчик и задатчик основного параметра, соединенные с первым сумматором, датчик и задатчик ограничивающего параметра, соеди ненные со вторым сумматором, и регулятор,соединенный с исполнительным механизмом; в системе предусмотрен блок выбора экстремального значения, включенный между выходами сумматоров и входом регулятора 3.15 Однако и эта система имеет пониженную надежность из-за возможности ложной работы (необоснованное введение ограничения) при неисправности датчика или сумматора ограничивающего параметра или блока выбора экстремального значения, кроме того, отсутствует возможность своевременного обнаружения неисправности и предотвращения ложной работы,Целью изобретения является повышениенадежности. В описываемой системе это достигается тем, что она содержит дублирующий датчик ограничивающего параметра, элементы И и Неравнозначность, нуль-орган, аналого-дискретный преобразователь и 30 переключатель, выходы первого и второго5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3сумматоров соединены со входом переключателя, выход которого соединен со входом регулятора, управляющий вход переключателя соединен через элемент И с выходами аналого-дискретного преобразователя и нуль-органа, который соединен со вторым сумматором, дублирующим датчиком и задатчиком ограничивающего параметра, а выходы нуль-органа и аналого-дискретного преобразователя соединены со входами элемента Неравнозначность.На чертеже представлена блок-схема описываемой системы.Она содержит датчик 1 и задатчик 2 основного параметра, первый сумматор 3, датчик 4 и задатчик 5 ограничивающего параметра, второй сумматор 6, дублирующий датчик 7 ограничивающего параметра, регулятор 8, исполнительный механизм 9, элемент И 10 и элемент Неравнозначность 11, нуль-орган 12, аналого-дискретный преобразователь 13, переключатель 14 с управляющим входом 15, а также схему 16 сигнализации, защит и блокировок и дополнительный аналого-дискретный преобразователь 17,Датчик 1 и задатчик 2 основного параметра соединены с первым сумматором 3, датчик 4 и задатчик 5 ограничивающего параметра соединены со вторым сумматором 6, дублирующий датчик 7 ограничивающего параметра и регулятор 8 соединены с исполнительным механизмом 9, выходы первого 3 и второго 6 сумматоров соединены со входом переключателя 14, выход которого соединен со входом регулятора 8, управляющий вход 15 переключателя 14, соединен через элемент 10 с выходами аналого-дискретного преобразователя 13, который соединен с дублирующим датчиком 7, и нуль-органа 12, который соединен со вторым сумматором 6, дублирующим датчиком 7 и задатчиком 5 ограничивающего параметра, а выходы нуль-органа 12 и аналого- дискретного преобразователя 13 соединены со входами элемента Неравнозначность 11.В режиме нормальной работы системы (при отсутствии ограничения по параметру) переключатель 14 подключает ко входу регулятора 8 выход сумматора 3, обеспечивая тем самым поддержание в заданных пределах основного параметра. Идентичность сигналов основного 4 и дублирующего 7 датчиков ограничивающего параметра, а также исправность сумматора 6 подтверждаются нуль-органом 12. Достижение ограничивающим параметром заданного значения ограничения формируется аналого-дискретным преобразователем 13. При появлении ограничения по параметру переключатель 14, на управляющий вход 15 которого поступает через элемент И 10 сигнал от аналого-дискретного преобразователя 13 и нуль-органа 12, подключает выход сумматора 6 ко входу регулятора 8 (одновременно отключается от регулятора 8 выход сумматора 3), обеспечивая тем самым поддержание ограннчивающего параметра в 4заданных пределах. После возвращения ограничивающего параметра в норму (снятие ограничения) система регулирования автоматически переключается в исходное состояние, обеспечивая поддержание в заданных пределах основного параметра,Устройство позволяет сформировать достоверный сигнал о неисправности в системе автоматического регулирования, для чего выходы нуль-органа 12 и аналого-дискретного преобразователя 13 подключены ко входам элемента Неравнозначность 11, на выходе которого возникает сигнал при неисправности основного 4 и дублирующего 7 датчиков ограничивающего параметра, нуль-органа 12, аналого-дискретного преобразователя 13 и сумматора 6.Элемент Неравнозначность может быть присоединен, например, к схемам 16 свето- звуковой сигнализации, защит и блокировок, Для исключения случая одновременной неисправности нуль-ограна 12 и аналого-дискретного преобразователя 13 возможна установка дополнительного аналого-дискретного преобразователя 17, ко входу которого подключен дублирующий датчик 7 ограничивающего параметра, соединенный выходом со входами элементов 10 и 11.Применение описываемой системы автоматического регулирования с параметрическим ограничением предотвращает необоснованное введение ограничения, которое может привести к недопустимым по условиям эксплуатации последствиям для технологического оборудования, связанным с большим материальным ущербом, а также к экономическому ущербу от работы оборудования в неоптимальном режиме,Формула изобретения Система автоматического регулирования с параметрическим ограничением, содержащая датчик и задатчик основного параметра, соединенные с первым сумматором, датчик и задатчик ограничивающего параметра, соединенные со вторым сумматором, и регулятор, соединенный с исполнительным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, она содержит дублирующий датчик ограничивающего параметра, элементы И и Неравнозначность, нуль- орган, аналого-дискретный преобразователь и переключатель, выходы первого и второго сумматоров соединены со входом переключателя, выход которого соединен со входом регулятора, управляющий вход переключателя соединен через элемент И с выходами аналого-дискретного преобразователя и нуль-органа, который соединен со вторым сумматором, дублирующим датчиком и задатчиком ограничивающего параметра, а выходы нуль- органа и аналого-дискретного преобразователя соединены со входами элемента Неравнозначность,584282 1. Авторское свидетельство Ма 323631, кл.Р 28 В 11/00, 1970. Составитель В, Максимовехред И. Михайлова Корректоры; Т Редактор Л. Тюрина ДобровольскаЛ. Брахнин Подписное 000 Тираж 1109о комитета Совета Министров ССизобретений и открытий, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Заказ 2717 11 Изд. Иа сударственно по дела 13035, МосквПО Г Типография, пр, Сапунова 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе62. Энергоблок со скользящим давлениемпара электростанции И.15 ТАЧ КИЕРРЕЙ ФРГ 1, Экспресс-информация Теплоэнергетика, 1971, Мо 33, реф. 143.5 3. Патент Японии Ма 30768, кл. 55 Р 1, 1972.