Нуль-орган для системы управления

псби 1щи м 1 ыдНИЕ оюз Советских оциалистических республик(11) 5 Я 5 с1 ЗОБРЕТЕНИ ВТОРС СВИДЕ ТЕЛЬ С видааударатаенный камнтетСааата Мнннатраа СССРпа делам изобретенийн открытий 23) Приоритет43) Опубликовано 25,53) УДК 621.37088.8)77, Бюллетень 4 описания27.12. 77 В, Г. Бибик и А. И. Назарук 2) Авторы изобретен 1) Заявител 54) НУЛЬ-ОРГАН ДЛЯ СИСТ УПРАВЛЕН выходом формирователя эсов.В систение , характоянием синого устанобычно имесительно тожения). Вган вырабасколько разравновесия,ной и регисчальные м ающих импул том ние мах управлениянулевое. положетеризуется установнвщимс стемы. Переход системы из одовивщегося состояния в другое ет колебательный характер отночки равновесия (нулевого поло- атом случае известный нудь-ортывает столько сигналов нуля,система переходит через точку что приводит к потере полезтрации ложной информации в наоменты циклов измерений. я сосыход.ет з и и 1 О явля игнал сглаованного ого через емодулятор Целью изобретения явл повышение остоверност сигнала. Доств нуль-о ется это тем, чтифференцирующиеые компараторы,ы к остальным вхкомпараторовветствуюших диффесоединенных пос лементы и ыходы ко ведень орыхтаыхоп одни тельподключе ща одам алевязаны И, а входь дами соот элементов ренцирую лед ова тел х о,(61) Дополнительное к(22) Заявлено 04.01.76с присоединением заяв 45) Дата опубликован Изобретение относится к области тики и может найти широкое цримен импульсных системах управления. Известен нуль-орган, формирующ ной импульс, середина которого сов по времени с моментом перехода чер модулированного сигнала 1. Этот нуль-орган сложен в реализ настройке. Наиболее близким к изобретению ся нуль-орган, который формируег с нуля в момент перехода через нуль женного дам одулированного входног0 н содержит датчик модулирсигнала, один иэ выходов которпоследовательно-соединенные ди сглаживающий фильтр подключен к.лервому входу компаратора, второй вход кото рого соединен с выходом формирователя опорного напряжения, формирователь эапр ющих импульсов, подключенныи к датчику модулированного сиГнала, и элемент И, первый н второй входы которого свяэань соответственно с выходом компаратора и ксациинудевогозначенипричем первый дифференцирующий элементподключен к входу устройства,На фиг. 1 представлена функциональнаясхема птедлагаемого нуль-органа для системы автоматического управления; на фиг. 2 - 5диаграммы его работы при колебательнойустановке входой величины датчика модулированного сигнала в нулевое положение.Предлагаемый нуль-орган содержит датчик1 модулированного сигнала, демодулятор 2, 10сглаживающий фильтр 3, компараторы 4-46дифференцирующие элементы 5 -5 , фор 4мирователь 6 запрещающих импульсов, формирователь 7 опорного напряжения, элементИ 8. 15Нуль-орган работает следующим образом,Входную величину, например угол, датчикмодулированного сигнала преобразует в синусное и косинусное напряжение. Синусноенапряжение выпрямля т демодулятором 2,29сглаживают сглажива шим фильтром 3 иподают на первый вход компаратора 4. Навторой вход компаратора 4 подают опорноенапряжение с формирователя 7 опорного25напряжения. Если напряжение на первом входе меньше напряжения на втором входе,компаратор 4 выдает сигнал нуля входнойвеличины.В это же время на вход формирователя6 запрешаюших импульсов подают сигнал ссинусного и косинусного выходов датчика 1модулированного сигнала для формированияимпульсов запрета в положении 180,Входной сигнал также дифференцируется35дифференцирующими элементами 5,5 по выходным сигналам которыхкомпараторы 4, 4, 4 формируютсигнал нуля производных входного сигналааналогично компаратору 4, Сигналы нуля скомпараторов 4, , 4,4, и сигнал с выхода. формирователя запрещающихимпульсов поступают на входы элементаИ 8.Сигнал на выходе элемента И 8 будет 45только в том случае, когда на его входах будут присутствовать сигналы нуля всех компараторов одновременно и отсутствовать сигналы запрета формирователя 6 запрещающих импульсов 6.Введение в нуль-орган дифференцируюших элементов и компараторов позволяет иэ всей совокупности импульсов выделить один, принадлежащий установившемуся состоянию системы, что позволяет повысить гочность управления, и тем самым сократить длительность процесса измерений, упростить аппаратуру регистрации и обработки информацииии.формула изобреткнияНуль-орган для системы управления, содержащий датчик модулированного сигнала, один из выходов которого через последовательно соединенные демодулятор и сглаживающий фильтр подключен к первому входу компаратора, второй вход которого соединен с выходом формирователя опорного напряжения, формирователь запрещающих импульсов, подключенный к датчику модулированного сигнала, и элемент И, первый и второй входы которого связаны соответст венно с выходами компаратора и формирователя запрещающих импульсов, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью повышения достоверности фиксации нулевого значения сигнала, в него введены дифференцирующие элементы и дополнительные компараторы, выходы которых подключены к остальным входам элемента .И, а входы компараторов связаны с выходами соответствующих дифференцирующих элементов, соединенных последовательно, причем первый дифференцирующий элемент подключен к входу устройства.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1 Авторское свидетельство СССР М 385258, мкл. 6 05 В 1/00, 1871. 2. Авторское свидетельство СССР М 517001, мкл. 6 05 В 1/01, 1974.58547 1 дкод 1 их) дик Хф Эык 4 Бе Тираж 1095 Подписное упарственного Ммитета Совета Министро по делам изобретений и открытий ква, Ж-Э 5, Раушская набд. 4/5