Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 010476 (21) 2342293/18-24 с присоеаиненнем заявки В Гееуаеретееввый ввавтетВееете Мввветрее Велае велев веееретеаезв етврыте(43) Опубликовано 051277. Бтоллетень рте 45 (46) Дата опубликования оттнсання 08,12,77(71) Заявитель Научно-производственное объединение электроннойвычислительной аппаратуры (Элва)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для программного управления оборудованием.Известна ,система программного управления, содержащая блоки задания программы, блок памяти, блок управления,1 датчики перемещения исполнительных органов и два логических блока 11Недостатком этМ системы является низкое быстродействие.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного у равления, содержащее блок задания програМ- мы, первый выход которого подключен к первому входу блока коррекцни, второй вход которога соединен с первым выходом блока управления, и по каждой координате прявод и датчик положения 123Недостатками этого устройства являются низкие точность и быстродЕйствие.Целью изобретения является повышееене быстродействия и точности ус" тройства.Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит последовательно соединенные коммутатор, подключенный к блоку управления, логический блок, подключенныйк блоку коррекции, счетчик, дешиФра"б т. и по каждой координате последо"вгельно соединенные блок памяти,по.,юченный к блоку задания программы, к блоку управления и блокукоррекции, сумматор, подключенныйО к да.,чику положения, блок сравнения,подключенный к датчику положения,и блок задания скорости, второй входкоторого соединен с Одним иэ выходовблока управления, третий вход - с вы.тб ходом дешифратора, а выходы - с соответствующими входами блока заданияпрограммы, логического, блока, коммутатора и привода.Структурная схема устройства ттоЯО казана на чертеже,Устройство.содержит датчики положения 1 - 3, блок задания скорости4, блок сравнения 5, сумматор 6,блок памяти 7, дешифратор 8, блокИ сравнения 9 блок управления 10,блок задания программы 11, счетчик12, коммутатор 13, блок коррекции14, логический блок 15 и привод 16Устройство работает следующимф образом.В блоке задания программы 11 нрипомощи управляющих органов задаетсятип управляемой гибочной машины,режим работы, число операционных циклов (гибов), а также величины перемещений по каждой координате. Иэблока задания программы 11 управляющие сигналы подаются в логическийблок 15, где обеспечивается отра"ботка технологического цикла однойиэ гибочных машин. Каждая машина,управляемая устройством программногоуправления, имеет свой технологическийцикл, определяемый особенностями технологического процесса изготонления деталей по данной машине. Технологичес"кий процесс требует отработки координат в определенной последовательности, а при управлении некоторымитипами машин производится отработкаодновременно по двум координатам.При управлении трубогибочной машинойнеобходима одновременная обработкапо координатам Х и У, а при управлении валковой машиной по координатеУ необходима отработка перемещения 2с учетом пружинения листа,Примем следующие координаты листогибочной машины: Х - перемещение листа, У - перемещение прижимной балки,Х - поворот гибочной балки; ЗОПеред началом работы изгибаемыйлист устанавливают на гибочной машине, и прижимная балка находится вверхнем положении.При пуске устройства в блоке уп- З 5равления 10 вырабатывается сигнал,который приводит устройство программного управления в исходное состояние, При нажатии кнопки Пуск ф,в блоке управления 10 вырабатывается 4 Осигнал фПуск подаваемый в логический блок 15, по которому н счетчик 12 записывается 1, Код, нахо"дящийся в счетчике 12, подается надешифратор 8. Дешифратор выдает сост-ветствующий сигнал в блок управления10, где по разрешающим сигналам изблока задания скорости 4 и логическо"го блока 15 вырабатываются сигналысчитывания с блока задания програм" Имы 11 величины перемещения по координате Х при первом гибе. Величинаполного перемещения по координатеХ при первом гибе с блока заданияпрограммы 11 поступает в блок памяти щ7, Затем по сигналам из блока заданияскорости 4 и логического блока 15 вблоке управления 10 вырабатываютсясигналы считывания с блока заданий 11кода скорости переключения. Кодыскоростей переключения с блока заданияпрограммы 11 подаются на сумматор 6,где суммируется с кодом полного перемещения, Вычисленное значение точекгереключения скоростей запоминаетсян блоке памяти 7 и сумматоре 6 ибб постоянно подается в блок сравнения 5.В блок сравнения 5 подается также информация о положении рабочего органа но координате Х с датчика. При сравнении этих чисел блок сравнения выдает команду в блок задания скорости 4 о переключении на следующую скорость. Сигналы переключения скоростей поступают на привод 16 с блока задания скорости 4. После отработки величины полного перемещения по координате Х и блоке задания скорости 4 вырабатывается сигнал конца отработки по координате Х, который подается в логический блок 15.Затем начинается отработка по координате У. После отработки координаты У в соответствующем блоке задания скорости 4 вырабатывается сигнал конца отработки по координате У, который подается в логический блок 15,По сигналу логического блока 15 аналогично описанному, начинается отработка координаты 7После отработки по координате Л в блоке эацания скорости 4 вырабатывается сигнал конца отработки по координате 2., который подается в логический блок 15.По сигналу возврат, сформированному логическим блоком, устройство приводится в исходное положение блоком управления 10.Применение данного устройства позволяет повысить производительность управляемого станка гибочной машины), а также значительно повысить точность работы эа счет полной автоматизации технологического цикла.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее блок эацания программы, первый выход которого подключен к перному входу блока коррекции, второй вход которого соединен с первым выходом блока упранления, и по каждой координате привод и датчик положения о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит последовательно соединенные коммутатор, подключенный к блоку управления, логический блок, подключенный к блоку коррекции, счетчик и дешифратор, и по каждой координате последовательно соединенные блок памяти,. подключенный к блоку задания программы, к блоку управления и блоку коррекции, сумматор, подключенный к датчику положения, блок сравнения, подключенный к датчику положения, и блок задания скорости, второй вход583406 Составитель И. КолокольцевРедактор Л. Утехина Техред Л. Богдан Корректор И.Гоксич 4891/52 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4 которого соединен с одним из выходов блока управления, третий входс выходом дешифратораа выходы -с соответствующими входами блоказадания программа, логического блока,коммутатора и привода,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе:1.Патент ФРГ М 1463427,кл. 42 Г 19/18, 15.10.1972.2, Патент Великобритании Ю 1134672,кл. б 3 й, 08 .06 . 1966 .