Устройство для автоматического управления штабелером по заданной программе

Саоз Советских Социалистических РесяубпнкОп ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТЫЬСТВУ(22) Заявлено 11 08,72 (21) 1782768/27 41с присоединением заявкиГоаудвротвеииый комитет Совета Миииотров СССР по делам иообретеиив и открытий(45) Дата опубликовапия описания 8.й.77( Московский технологический институт легкой промьицленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВП ЕНИЯ ШТАБЕЛЕРОМ ПО ЗАДАННОЙ ПРОГРАММЕ Изобретение относится к автоматизации транспортных операций, в частности к управля- ющим автоматам, используемым для автоматизации подъемно-транспортных н складских работ.Известны устройства для автоматического управления подъемно-транспортнымн механизмами. Эти устройства строятся на основе бесконтактных полупроводниковых элементов и состоят из набора логических схем, счетчиков адресов, дещифраторов, триггеров памяти и т. д. Так, например, известно устройство, обеспечивающее последовательное выполнение заданных программой транспортных операций без промежуточного возврата штабелера в исходное состояние, Однако используемые в рас. сматривземых устройствах управляющие блоки не обеспечивают автоматического продолжения нормальной работы штабелера после отключения н повторного включения напряжения питания нз-за потери кода на электронных схемах.Цель изобретения - обеспечение возможности автоматического продолжения работы штабелера при перерывах питания в сети.Для этого управляющий блок предлагаемого устройства снабжен дополнительной памятью на магнитных элементах, связанных двусторонней связью с оперативной памятью н обеспечивающих сохранение кода при отключении напряжения питания.На чертеже показана блок-схема предлагаемого управляющего автомата.Автомат состоит нз двух блоков памяти 1 и2 соответственно на триггерах и на магнитных элементах, дешифратора 3 кода, хранящегося в памяти на триггерах, и комбинационных схем 4 н 5, выполненных в виде диодных матриц с заданной коммутацией, предназначенных для щ анализа сигналов датчиков и кода состоянияпамяти н выработки сигналов возбуждения па.мяти и управляющих сигналов.При построении центрального управляющего блока по указанному принципу программа работы штабелера закладывается в самой 15 структуре автомата нри помощи соответствующей коммутации диодных матриц н, таким образом, каждой операции всегда однозначно сопоставлен некоторый код, который хранится в памяти автомата в течение всего времени выполнения данной операции. Память на статических триггерах способна сохранить этот код, сколь угодно долго. Однако в моменты выклю.чения напряжения питания информация, хранящаяся в памяти на триггерах, разрушается.Для сохранения указанного кода на это время в схеме . использована дополнительная памятьна магнитных элементах, связанная с основной памятью двусторонней связью. Сохранение кода будет обеспечено при построении памяти, например, из ферритоеых кольцевых сердечников с прямоугольной петлей гистерезиса.Рассмотрим динамику работы устройства.Пусть, например, в памяти автомата на статических триггерах и магнитных элементах хранится некоторый код состояния (на чертеже ие показан), соответствующий выполняемой операции; на вход комбинационной схемы 4 при этом поступает образованная сигналами Х Х , Х некоторая комбинация сигналов Х от счетчиков адресов и датчиков, а на выходе комбинационной схемы 5 действует управляющий сигнал у, образованныйсигналами У 1 Уп: В момент окончания данной операции на вход комбинационных схем поступает новая серия информационных сигналов Х. Схема 4, проанализировав эти сигналы и код состояния, выработает сигналы 2 2;2 возбуждения памяти, которые вызовут переброс триггеров в очередное состояние. При этом комбинационная схема 5 на основе анализа нового состояния триггеров и входных сигналов выработает управляющий сигнал у, который включит соответствующие исполнительные двигатели штабе- лера, обеспечивая тем самым выполнение очередной операции. Завершение операции будет зафиксировано соответствующим датчиком, вырабатывающим некоторый сигнал,Для записи кода каждого очередного состояния автомата в магнитное запоминающее устройство используются импульсы, формируемые из потенциальных сигналов, снимаемых с выходов триггеров памяти, которые меняют свое значение прн смене состояний автомата. Такой порядок работы управляющего устройства сохраняется до тех пор, пока неожиданно не 58456произойдет отключение напряжения питания.При этом код, хранившийся в памяти на триггерах, будет потерян, но сохранится в магнитной памяти. Поэтому для обеспечения детерминированности в дальнейшей работе штабелера приу повторном его включении необходимо предварительно переписать код состояния из магнитной памяти в регистр на триггерах. Для этого используется сигнал Пуск, который может вырабатываться как вручную, так и автоматически, Из этого сигнала в блоке задержки 6 с И задержкой, равной времени переключения триг.геров, формируется и разрешающий сигнал 2, который используется для останова штабелера в исходном состоянии.Предлагаемое изобретение обеспечивает нетолько нормальное продолжение работы штабе- лера после случайного отключения напряжения питания, но и исключает необходимость ручной установки штабелера в исходное состояние в начале смены.Формула изобретенияУстройство для автоматического управления штабелером по заданной программе, со стоящее из управляющей схемы с блоком оперативной памяти, например, на триггерах, датчиков положения механизмов штабелера в пространстве, счетчиков адресов ячеек склада и схем сравнения показаний счетчиков, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможфф ности продолжения функционирования штабелера при перерывах питания в сети, оно снабжено дополнительной памятью на магнитных элементах, связанных двусторонней связью с блоком оперативной памяти.ннов Корректор Н Сос ва в и тель А. Ру жТе х ре 40, Лугова яТираж 1095рствеиного комитетаделам изобретенийМосква, Ж 35, Рауки Реда г гор Н, Козлова цемнрс ак а э 4578 РЗВ11 Н И П Одви( нР Совега Министров и открытий