Устройство для автоматического регулирования поперечной подачи шлифовальных станков

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нц 5762 О Воаз Советских Социалистических(23) Приор т Совета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(45) Дага бликования описания 31.10.77 2) Авторы изобретени В Г. Бородин нарович 71) Заявите Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханик 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ Ч ЕСКОГОЕГУЛИРОВАНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧИШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ де а - программное значение аемого припуска; т - текущее время; о - относительный диамет личины сни 25 ли овачь ого круга(2) 0 Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в системах адаптивного управления шлифовальных станков для формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени,Известны программирующие устройства для задания программы изменения припуска во времени в системах автоматического регулирования подачи шлифовальных станков Ч11 рограммирующее устройство содержит датчики величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта и устройство формирования программы съема припуска во времени.Недостатком данного программирующего устройства является низкая точность формирования программы съема припуска во времени вследствии неучета изменений текущего значения диаметра шлифовального круга в пределах цикла обработки одного изделия.Известно также универсальное программирующее устройство для задания программы изменения припуска во времени в системах автоматического регулирования подачи шлифовальных станков 2) . Это универсальное программирующее устройство содержит датчик величины перемещения поперечного суппорта, используемый в качестве датчика диаметра шлифовального круга, состоящий из оесконтактного сельсина, установленного на столе станка и соединенного с поперечным суппортом посредством реечной передачи, выпрямительного моста и фильтра; датчик величины снимаемого припуска, состоящий из индуктивного дифференциального датчика, включенного по трансформаторной схеме, выпрямительного моста и фильтра; устройство формирования программы съема припуска во 10 времени, состоящее из блока конденсаторов,секционных потенциометров, переключателей программы, транзистора и нуль-индикатора критического значения припуска, На вход устройства формирования программы съема 15 припуска во времени подаются два сигнала:один с датчика величины снимаемого припуска, другои - с датчика величины перемещения поперечного суппорта, Оба этих сигнала используются для формирования сигнала 20 напряжения, иммитирующего программу5 10 15 20 где В - текущий диаметр шлифовального круга 1ОБач - начальный диаметр шлифовального круга.В данном универсальном программирую. щем устройстве диаметр шлифовального круга определяется по величине перемещения поперечного суппорта 1, за цикл обработки изделия и автоматически от цикла к циклу изменяется программа съема припуска в функции текущего значения диаметра шлифовального круга, Известно, что путь поперечного суппорта 1, затрачивается на съем припуска 1 д, на компенсацию размерного износа шлифовального круга У и упругих деформаций системы СПИД У:с - д у (3) Неучет влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального круга, связанную с текущим диаметром шлифовального круга соотношением:1 - нвч (4) снижает точность формирования программы съема припуска во времени, а вследствие этого снижается точность и качество обработки изделия.Таким образом, недостатком известного устройства является низкая точность формирования самоизменяющейся, в функции текущего значения диаметра шлифовального круга, программы съема припуска во времени вследствие неучета влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального круга.Целью изобретения является повышение точности формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени,Для этого в универсальное программирующее устройство, содержащее датчики величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта и устройство формирования программы съема припуска во времени, введены запоминающее устройство, вход которого подключен к датчику величины снимаемого припуска, и вычислительное устройство, входами соединенное с запоминающим устройством и датчиками величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта, а выходом - с устройством формирования программы съема припуска во времени,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого универсального программирующего устройства для формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени в системах адаптивного управления шлифовальных станков.Универсальное программирующее устройство содержит датчик 1 величины перемещения поперечного суппорта, запоминающее устрой 30 35 40 45 50 60 65 ство 2, вычислительное устройство 3, датчик 4 величины снимаемого припуска и устройство 5 формирования программы съема припуска во времени, Запоминающее устройство 2 входом подключено к датчику 4 величины снимаемого припуска. Вычислительное устройство 3 входами подключено к запоминающему устройству 2 и датчикам 4 и 1, а выходом - к устройству 5 формирования программы съема припуска во времени, которое другим своим входом соединено с датчиком 4 величины снимаемого припуска.Запоминающее устройство служит для запоминания сигнала напряжения, пропорционального начальному припуску 1 ач на шлифование. Вычислительное устройство - для вычисления действительного значения текущего диаметра шлифовального круга Й, для этого оно реализует следующие соотношения:(5) где 1 - текущий припуск на шлифование,1, (6) где Р - действительная скорость съема припускаУ= К 1, (7) и соотношения (3) и (4). Для реализации соотношения (5) вычислительное устройство использует сигналы напряжений, поступающие с запоминающего устройства, пропорционально начальному припуску апач на шлифование, и с датчика 4 величины снимаемого припуска, пропорционально величине текущего припуска на шлифование. Для вычисления действительного значения текущего диаметра шлифовального круга по соотношению (3) и (4) используются вычисленные сигналы напряжений согласно соотношениям (5) и (7), пропорциональные соответственно 1 ии сигнал с датчика 1 величины перемещения поперечного суппорта, пропорциональный пути 1 пройденному поперечным суппортом, Сигнал с выхода вычислительного устройства, пропорциональный действительному значению текущего диаметра шлифовального круга подается на вход устройства формирования программы съема припуска, на другой вход которого поступает сигнал с датчика 4 величины снимаемого припуска, Оба эти сигнала используются для формирования сигнала напряжения, иммитирующего программу г; = (т, о).Таким образом, предлагаемое универсальное программирующее устройство позволяет повысить точность формирования самоизменяющейся, в функции действительного значения текущего диаметра шлифовального круга, программы съема припуска во времени вследствие учета влияния изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного изделия на величину размерного износа шлифовального576205 1,т 1Составитель Т. Юдакииа Корректор И, Позипковскав Редактор Н. Хлудова Техрсд И. Михайлова Подпнспое Заказ 2451,18 14 зд. М 814 Тира:и 100 НПО Государственчого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(-35, Раугпскаи иаб., д. 4/5Типографии, пр. Сапунова, 2 круга. Использование запоминающего и вычислительного устройств в унпверса льном программирующем устройстве выгодно отличает предлагаемое устройство от указанного прототипа, так как повышается точность формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени, а вследствие этого точность и качество обработки изделий,Ф ор мула изобретенияУстройство для автоматического регулирования поперечной подачи шлифовальных станков, содержащее датчики величины снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта, связанные с блоком формирования программы съема припуска во времени, отличающееся тем, что, с целью повышения точности формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени, в него введены запоминающий и вычислительньтй блоки, причем вычислительное устройство тремя своими входами соединено соответственно с датчиком перемещения попе речного суппорта, запоминающим устройством и датчиком величины снимаемого припуска, а выходом - с блоком формирования программы, второй вход которого связан с датчиком снимаех 10 ГО припуска, причем по следний соединен с входом запоминающегостройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство М 389917, кл.15 В 24 В 51/00, 1970.2, В, Н, Мпхелькевич и В. Д. ашукин Системы автоматического регулирования технолог 11 ческ 11 х процессов шлифования, 1(уйбышсв, 1969, с. 129 - 134.