Электромеханический интегратор

О П И С А Н И Е ) 578637ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсних Соииалистичесиих Республик(22) Заявлено 0 рисоединением заявкисуаарственныи комитет вета Министров СССР(23) Приорит 53) УДК 62-50(088,8) 30,10.77. Бюллетень4 3) Опубликова во делам изобретен и оврытий вания описания 02.12.7 Дата опуоли 72) Авторы изобретения Пономарев и В. М. Петровск явитель(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИИ ИИТЕГРАТО язляетс Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в аналоговых счетно-решающих устройствах.Изсстцы элсктромеханичсские интегрирующие устройства навигационных вычислителей, выполненные ца базе двигателя постоянного тока с озбуждснцсм от постонногомагццтд 1,Устройства цмскгг цсьсокую точность иззд наличия зоы нсчувств.тсльности.10Изц с(о цтс чгр 1 юЦсе устройство содержащее ключи, усилители, к первому ивторому входам первого усилителя подключены соотстствеццо выходы первого магнитного усилителя и первого тахогенератора, а 15к первому и второму входам второго усилителя - выходы второго магнитного усилителяи второго тахогецсратора, двигатели, валпервого двигателя механически соединен свалом первого тахогенератора и первым 20входным валом дифференциала, вал второгодвигателя - с валом второго тахогенератораи вторым входным валом дифференциала, апервые выводы первого и второго двигателейподключены соответственно к выходам первого и второго усилителей 2,Недостатком такого устройства являетсяневысокая точность интегрирования, обусловленная, в частности, необходимостью затраты энергии интегрируемого сигнала на пре- ЗО одоление момента трогания (зоны нечувствительности) двигателя.Цельо изобретения я повьппенце то гностп устройства.Указанная цель достигается тем, что в цзвсстцос устройство дополцтс,п.о введены коммутатор, источник опорого напряжения, блок дтоподстокп ц дсмодуляор, первый ц второй входы которого соедпцсц соотвстсецио с псто 1 ццкм опорого цдгряжецця и через первый кляч со входом цнтсграторд, ыход демодулятора подключен ко входу коммутдтора, выходы которого соединен. соответственно со входамц первого и второго магнитных усилителей, первый ц второй входы блока автоподстройкц подклочецы соответственно к источнику опорного напряжения и через второй ключ - к источнику питания, выходной вал дифференциала механически соединен с блоком автоподстройкц, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко вторым выводам первого ц второго двигателей.На чертеже изображена прцнцппцальная кинематическая схема электромеханическогс интегратора.Схема содержит ключи 1 и 2, двигатели 3 ц 4, дцфференшал 5, источник 6 опорного напряжения, олок 7 автоподстройкц, источник 8 питания, дев:одулятор 9, коммутатор310, магнитные усилители 11 и 12, усилители 13 и 14, тахогенераторы 15 и 16.Электромеханический интегратор работает в двух режимах - автоподстройки и интегрирования. В режиме автоподстройки (ключи 1 и 2 разомкнуты) выходные валы обоих двигателей 3 и 4 будут вращаться в разные стороны, в идеальном случае, с одинаковой скоростью и выходной вал дифференциала 5 будет неподвижен. Однако в реальных услоО виях статические характеристики двигателеи 3 и 4 могут быть не адекватны, а поэтому будет иметь место разность угловых скоростей вращения валов двигателей 3 н 4 при одной и той жс величине опорного напряжения источника 6, т. с, будет иметь место наличие самохода выходной оси дифференциала 5, Устранение этого самохода производится блоком 7 автоподстройки путем изменения величины опорного напряжения с помощью потенциометра, включенного в цепь одних из обмоток управления двигателей 3 и 4. Движок потенциометра будет перемещаться до тех пор, пока разность скоростей выходных валов двигателей 3 и 4 не станет равной нулю, а выходная ось дифференциала 5 перестанет вращаться.В режиме интегрирования ключи 1 и 2 замкнуты, на электромагнит фрикционной муфты блока 7 подано напряжение от источника 8 питания и подвикный чиск ее выведен из зацепления с неподвижным (сидящим на оси дифференциала 5) диском. Поданное на вход демодулятора 9 напряжение интегрирования различается по фазе, сравнивается с поданным в противофазе опорным напряжением Уоп от источника 6, усиливается и поступает на вход коммутатора 10. В зависимости от полярности с выхода коммутатора 10 интегрируемое напряжение подается на вход одпого из магнитных усилителей, например 11, В магнитном усилителе 11 напряжение интегрирования усиливается и подается на вход усилителя 13. Сюда жс с выхода тахогенератора 15 в противофазе со входным напряжсписм подастся напряжение скоростной, обратной связи - 1/. Усиленное в усилителе 13 напряжение подается на другую обмотку управления двигателя 3. Выходной вал двигателя 3 начнет вращаться, поворачивать выходной вал дифференциала 5 на угол и пропорционально входному интегрируемому напряжению Уи времени интегрирования. В случае противоположной полярности интегрируемого напряжения Ув работу вступит второй канал электромеханического интегратора, состоящий из магнитного усилителя 12, усилителя 14, двигателя 4 и тахогенератора 16.5 Использование изобретения позволит повысить точность интегрирования по сравнению с сушсствуюшимп аналогами. Формула изобретения 10Электромеханический интегратор, содержащий ключи, усилители, к первому и второму входам первого усилителя подключены соответственно выходы первого магнитного 15 усилитсля и первого тахогенератора, а к первому и второму входам второго усилптеля - выходы второго магнитного усилителя и второго тахогенсратора, двигатели, вал первого двигателя механически соединен с валом пер вого тахогенератора и первым входным валом дифференциала, вал второго двигателя - с валом второго тахогенератора и вторым входным валом дифференциала, а первые выводы первого и второго двигателей 25 подключены соответствснно к выходам первого и второго у.силителей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности интегратора, он содержит коммутатор, источник опорного напряжения, блок автопод стройки и демодулятор, первый и второйвходы которого соединены соответственно с источником опорного напряжения и через первый ключ - со входом интегратора, выход демодулятора подключен ко входу коммута тора, выходы которого соединены соответственно со входами первого и второго магнитных усилителей, первый и второй входы блока автоподстройки подключены соответственно к источнику опорного напряжения и че рез второй ключ - к источнику питания, выходной вал дифференциала механически соединен с блоком автоподстройки, первый и второй выходы котсрого подключены соответственно ко вторьм выводам первого и вто рого двигателей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Навигационный индикатор НИ - 50 ИМ,50 техническое описание и инструкция по монтажу и эксплуатации, М., Оборонгиз, 1963, с.30 - 36, 93 94,2, Самолетные навигационные системы,под ред. 10. В, Поляка, М Воениздат, 1973,55 с. 80 - 81.11 одписпосССР Типография, пр. Сапунова Заказ 3349/12 Изп хв 847 НПО Государственного комит по делам изобрст 113035, Москва, Ж, Тираж 1109 та Совета Минпстро ий и открытий Раугиская наб., д. 4/