Следящая система с комбинированным управлением

Союз Советскии Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ,аИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОР СНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву 21)2180360/18-24 (51 а явлено 08.10.75 л. 1/О ри инением заявки Государственный иомит Совета Министров ССС по делам изобретенийи отирытий 23) Приоритет 43) 0 бликовано 25. 1та опубликовани 7. Бюллетень 53) УДК 621,3егулирования, демоду ерез корректирующи ругому входу усилиОднако эта систем омбинированная толь улевого положения.Цель изобретения истемы. ыход которого ля торблокля 12 лючен к т работать каконе а 30 от ковз повышение точнос 20 Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования и м жет найти широкое применение в системах управления, дистанционные передачи которых выполнены с применением синусно-ко синусных вращающихся трансформаторов (СКВТ).Известна следящая система с комбинированным управлением, в которую входят три коммутируемых блока коррекции, ооу ществляющие минимизацию среднеквадратичного значения ошибки при отработке различных входных сигналов 11.Данная система характефизуется сложнос тью исполнения. 15Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система с комбинированным управлением, содержащая синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) - приемник, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель подключен к объекту регулирования, СКВТ - датчик, выход кото" рого подсоединен к входу СКВТ - приемника, вал которого связан с валом объекта 25 Предлагаемая система отличается от известной тем, что содержит дополнительный СКВТ - приемник, связанный через,механи ческую передачу с валом объекта регулирования, при этом вход дополнительного СКВТ- приемника подсоединен к выходу СКВТ- датчика, а выход - к входу демодулятора.На чертеже дана блок-схема следящей системы.Следящая система с комбкнированным управлением содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) -приемник 1, .усилитель 2, двигатель 3, объектКроме того, нв чертеже принятые следующие обозначения; Ц 1, У - сигналы выходных обмоток СКВТ -датчика; Ц -сигнал на выходе дополнительного СКВТ-приемника; 9 9 - входной и выходной углы системы и 0 - напряжение питания СКВТ- датчика.. Следящая система с комбинированнымуправлением работает следующим образом.В качестве исходной информации для 1 Оразомкнутого канала регулирования используется сигнал, снимаемый с обмоток дополнительногэ СКВТ-приемника 8, которыйсоединен с выходным валом объекта 4 спомощью механическэй передачи 9 с зазэром, Величина зазоре выбирается исходяиз амплитуды сигнала нв входе системы.Величина зазора должна быть больще,чем удвоенная амплитуда входного возмущения, которое предполагается гарм оничес фким,При воздействии на систему входноговозмущения возникает напряжением=К 3 ИЧИ,иО= К 1 С 0891, Эти напряжения поступаютнв СКВТ-приемник 8 и с него снимаетсяИнапряженке ЦЦ, которое после демодуляции блока 5 воздействуют нв следящую систему. При отработке входных возмущений и колебаниях объекта регулирований4 и СКВТ-приемника 1 в пределах величи 30ны зазора СКВТ-приемник 8 остается неподвижным и лишь трансформирует без исикажений сигнал 01 в виде напряжения цйНапряжение 01 поступает в демодулятор5, корректирующий блок 6 и далее нв уси 35литель 2,При поступлении входных возмущений нв участке окружности, превышающих предео 40 лы йЗО (в другом секторе окружности) следящая система отрабатывает это возмущение по основной одноконтурной замкнутой системе слежения по отклонению. При этом дополнительный СКВТ-приемник 845 также занимает (поворачивается) новое положение, Входные колебания Около нового положения вала нагрузки из-за зазора не передаются на СКВТ-приемник 8, а дистанционная передача из последовательно сое 50 диненных СКВТ-авгчикв 7 и СКИТ-приемника 8 передает сигнал по разомкнутому контуру регулирования (при этом СКВТ-приемник8 неподвижен),Таким образом, основная эдноконтурнаясистема как бы подтягивает дополнительный СКВТ-приемник 8 для того, чтобы снего снимался сигнал, соответствующийлинейному участку характеристики, гдесправедливо соотношение01= крое,931а линейный участок с дивпвзоном угловоАЗО как бы "перемещается" по окружностина тот участок, где система должна вэспроизв оди ть гарм он ические к оде бани я,Таким образом, предлагаемая следящаясистема с комбинированным управлениемпозвэляет использовать принцип управленияпо входному возмущению, обеспечивающийуменьшение динамической ошибки в 1,5-2раза в системах с дистанционной передачейна СКВТ во всем диапазоне углов входныхв озмущений,Формула изобретенияСледящая система с комбинированнымуправлением, содержащая синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)приемник, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигательподключен, к объекту регулирования, СКВТдатчик, выход которого подсоединен к входуСКИТ-приемника, вал которого связан свалом объекта регулирования, демодулятор,выход которого через кОрректирующий блокподключен к другому входу усилителя,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения точности системы она содержитдополнительный СКВТ-приемник, связанныйчерез механическую передачу с валом объекта регулирования, при этом вход дополнительного СКВТ-приемника подсоединен к выходу СКВТ-датчика, а выход- к входу демадуля тора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРХо 259227, кл. 6 05 11/01, 1968.2. Авторское свидетельство СССР585472 з 5047/38 Тираж 1095 Подписи ое БНИИПИ Государственного комитет Совета Минист по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Рвунская цаб д, 4/5СССР илиал ППП "Паген 1", 1, Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Г. Романченкоедактор Е. Гончар Техред Ц. Бабурка Корректор С, Гарасинян