Устройство для программного управления станками

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сфаетсннк Сецнаннстнческм Республик) Заявл л.6 05 В 19/1 присоединением заявки РЙ -Гаврдврвтееааый ававте6 вевта Маааетрвв 666 Рав деева аевврвтеаайа втаритй(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАМИНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАИИ Изобретение относится к системам числового программного управления, в частности к металлорежущим стан" кам с числовым программным управлением, и может быть применено для включения в совместную работу двух или нескольких станков.Известно устройство для программного управления, содержащее делитель частоты, вход которого подсоединен 10выходу задаюцего генератора, выход последнего разряда - к датчику обратной связи, выход которого подключен ко второму входу фазового дискриминатора, выход которого подключен к и приводу, механически связанному с датчиком обратной связи, фазовый коммутатор, выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, а первый и второй входы соот ветственно - к выходам рабочего и опорного каналов магнитной эаписи,н блок определения знака перемещения, вход которого подключен к выходу ра" бочего канала магнитной записи, а 25 выход - ко входу управления реверсомфазового коммутатора 11).Это устройство сложно, так как содержит реверсивный фазовый коммутатор, состоящий из двух блокээ вы деления маркерных импульсов, двух счетчиков, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумматор. Устройство позволяет при обработке по программе увеличивать предельные скорости перемещения с одновременным повышением статической точностиОднако такое устройство может управлять только одним приводом.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного. Управления станками, содержацее для каждого станка генератор ймпульсов, блок ввода программы, подключенный к усилителю эталонных сигналов, и по каждой координате управления последовательно соединенные усилитель воспроизведения рабочих сигналов, подключенный к генератору импульсов и блоку ввода программы, фазовый дискриминатор, подключенный через датчик скорости.к усилителю эталонных сигналов, блок управления приводом, привод и первый датчик положения, соединенный с усилителем эталонных сигналов 2.Недостатком этого устройства является его низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит по числу координат управления каждого станка вторые датчики положения и по каждой координате управления каждогостанка третий датчик положения, сгединенный с первым датчиком положенияи фазовым дискриминатором данной. координаты того ке станка. Вход и выходкаждого второго датчика положениясоединен с выходом и входом соответственно первого и третьего датчиковположения соответствующей координаты одного станка. Один из входовкаждого второго датчика положенияподключен к выходу первого датчика15положения той же координаты другого станка.На чертеже дана структурная схема устройства.еъОно содержит блоки ввода программы 1, 2, усилители эталонных сигчалов 3, 4, блоки управления по координате Х 5, б, по координате У 7, 8и по координате 2 9,10. Влок управления 5 (б) содержит усилитель вос- фпроизведения рабочих сигналов 11 (12),фазовый дискриминатор 13 (14), блокуправления 15 (16) приводом, привод17 (18), первый датчик положения 19(20), третиг: датчик положения 21 (22) ЗОи датчик скорости 23 (24) . Кроме того, устройство содержит вторые датчики положения 25 и генераторы импульсов 26, 27,Устройство работает следующим образом.Сигналы с магнитной ленты, установленной на блоке ввода программы 1ведущего станка, поступают на входыусилителя 3 и первых усилителей блоков управления 5, 7 и 9.Работа блоков управления аналогична и будет рассмотрена на примере блока управления 5 по координате Х.Поступившие с магнитной ленты эта-,лонный и рабочий сигналы усиливаютсяусилителями 3 и 11. Затем эталонныйсигнал, пройдя электрическую цепьдатчиков положения 19, 25, проходитна второй вход дискриминатора 13 а60рабочий сигнал после усилителя 11 подается на первый вход дискриминатора 13.При наличии фазового рассогласования на выходе дискриминатора 13выделяется сигнал рассогласования,который, усиливаясь по мощности вторым усилителем блока упраВЛЕНИЯ 15приводом, воздействует на привод 17.Знак сигнала рассогласования зависитот опережения или отставания раоочегс ЕОсигнала на дискриминаторе 13 относительно эталонного сигнала. В зависимости от знака сигнала рассогласования привод 17 вращает ходовой винтподачи в ту или другую сторону, При 66 этом привод 17 через определеннуюредукцию вращает первый датчик положения 19. Последний, вращаясь, уменьшает и сводит к нулю сигнал Фазовогорассогласования.С такой же скоростью привод 17 вращает датчик 25, изменяющий Фазу эталонного сигнала ведомого станка, рабочий и эталонный сигнал которого генерируется генератором 27.Такой же как и на ведущем станкесигнал Фазового рассогласования между рабочим и эталонным сигналами ведомого станка выделяется дискриминатором 14 и, усиливаясь по мощностивторым усилителем, блока управлени:,16 приводом, воздействует на привод 18,Таким образом, сигнал рассогласования, записанный на магнитной лен"е, обрабатывают приводы 17 и 18 ведущего и ведомого станков одновременно,При необходимости управления группой больше двух станков с одного пульта управления одним оператором, каждыйпредыдущий станок в системе долженслужить ведущим последующему.Ведомый станок отрабатывает всерассогласования ведущего станка независимо от того, по программе иливручную они введены.При работе ведущего станка вручную подключают генератор 26. В этомслучае сигнал фазового рассогласования на выходе дискриминатора 13 появляется в результате вращения рукоятки третьего датчика положения 21 илив результате поворота на некоторыйугол рукоятки датчика скорости 23.Применение такого устройства позволяет внедрить многостаночное обслу.живгние программных станков фазовойсистемы управления, что приводит кповышению производительности труда,к снижению себестоимости изделия,уменьшает потребность предприятия ввысококвалифицированных кадрах, а также в несколько раз увеличивает срокслужбы магнитной ленты (программоносителя),Кроме того, одновременная обработкаправых и левых деталей приводит к более правильной их симметрии и позволяет обеспечить одинаковый вес правой и левоЙ деталей при обработкевручную, что особенно важно в самолетостроении.Переключение на ведомом станке координаты Е на координату Х или У приводит к элементам объемного фрезерования.При изменении коэффициента редукзависим ц на дополнительный датчик можновависим -н от коэффициента редукции одновременнспс. ч ые, но увеличенные или умдетали.579598 Составитель Н.РеликоваТехред Н.Бабурка Корректор П.Макаревич Редактор Л.утехина Заказ 4394/44 Тираж 1095 Годписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР го делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретенияУстройство для программного управления станками, содержащее для каждого станка генератор импульсов, блок ввода программы, подключеннь 1 й к усилителю эталонных сигналов, и по каждой координате управления последовательно соединенные усилитель воспроизведения рабочих сигналов,подключенный к генератору импульсов и 10 блоку ввода программы, фазовый дискриминатор, подключенный через датчик скорости к усилителю эталонных сигналов, блок управления приводом, привод и первый датчик положения,со единенный с усилителем эталонных сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит по числу координат управления каждого станка 20 вторые датчики положения и по каждой координате управления каждого станка третий датчик положения, соединенный с первымдатчиком положения и фазовым дискриминатором данной координаты того же станка; причем вход и выход каждого второго датчика положения соединены с выходом и входом соответственно первого и третьего датчиков положения соответствующей координаты одного станка,а один из входов каждого второго датчика положения подключен к выходу первого датчика положения той же координаты другого станка.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР 9485416, Мкл.б 05 В 19/16, 1973 г.2. Авторское свидетельство СССР 9408275, М 6 05 В 19/16, 1971,