Экстремальный регулятор шагового типа

1) 851608 Союз СоветскикСоциалистицескияРеспублик ОП ИС-АНИЕИЗОБРЕТЕКИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(4 б) Дата опубликования опнсаиия Оц.07.77.(51) М, Кл, 605 В 13/02 Гасударственный номнтет Совета Мнннстрав СССР нв делам нзвбрвтвннй н втнрытнй(84) ЭКСТРЕМАЛЬНЪЙ РЕГУЛЯТОР,ШАГОВОГО ТИПА 1Изобретение относится к автоматическому управлению промышленными и транспортными техническими системами, в частности, судовыми системами автоматического регулирования. На морских судах : иавеотан рад систем регулирования, обладдющих экстремальными характеристиками, и,следовательно, допускающих использованиеэкстремальных регуляторов.Известны многочисленные описания аксг 10ремальиых регуляторов шагового типа втехнической и патентной литературе 1, 2 .Здесь описаны экстремальные регуляторыразличных модификаций, предназначенныедля управления одним определенным объек,том,Если применить любой из описанных регуляторов для управления объектами, расположенными относительно близко один от йр другого, например, на морском судне, то придется для каждой системы управления иметь отдельный акстремальный регулятор. Такое решение весьма нерационально технически и акономически, особенно если УчестьРГт что акстремальный регулятор будет работать эпизодически.Аналогичными недостатками обладает и экстремальный регулятор шагового типа, содержащий последовательно соединенные между собой блок оптимизации, коммутатор и блок программных генераторов 31 .Цель изобретения состоит в создании экстремального регулятора шагового типа, пригодного для управления несколькими системами автоматического регулирования, объединенными территориально (напрнмер, системами регулирования морского судна).Предлагаемый экстремальный регулятор отличается тем, что он содержит командный блок, первый вход которого подключен. к .выходу коммутатора, второй и; третий вхо ды - к выходам блока оптимизации, первый выход подключен к соответствующему входу коммутатора, а второй выход подключен к входу блока оптимизации, а также тем, что командный блок состоит из двух триггеров, четырех элементов И, элемента ИЛИ, четырех реле задания начальных условиЯ, кнопки Пуск, электромагнитного исполИЛИ 21 эпределит, что следует наст аивать объект управления 28 на максимумпоказателя качестве, По сигналу логического элемента ИЛИ 21 электромагнитное реле 26 произведет соответствующеепереключение в схеме дешифраторной матрицы 9. Начинается работа оптимизации блока 3,поиск экстремума (максимума) показателякачества второго объекта 28, Окончаниепоиска фиксирует поляризованное реле 6., щкомандный блок 12 осуществляет соответствующую настройку блока оптимизации 3и его подключение к следующему объектууправления,Технико-экономический эффект от приме- рнения предлагаемого устройства возникаетза счет того, что оно позволяет для нескольких различных объектов управления использовать один блок оптимизации 3, одинкоммутатор 2, один блок программных ге- щнераторов,Реализация изобретения позволяет уменьшить количество используемого оборудования и увеличить интенсйвность его использования. Такой экстремальный регулятор Иможет быть весьма полезен, например дляуправления судовыми системами.Применение предлагаемого регуляторабудет более эффективно технически и экономически, чем использование оптимизаторов для каждого объекта управления вотдельности.формула изобретения Вб1. Экстремальный регулятор шагового типа, содержащий последовательно соединенные блок оптимизации, коммутатор и блок программных генераторов, э т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширенияфункциэн льных возможностей рж уля торон содержит командный блок, первый входкоторого подключен к выходу коммутатора,второй и третий входы - к выходам блокаоптимизации, первый выход подключен ксоэтветствующему входу коммутатора, авторэй выход подключен квходу блока оптимизации.2. Экстремальный регулятор по п. 1,отличающийся тем, что командный блок состоит из двух триггеров, четырех элементов И, элемента ИЛИ, четырехреле задания начальных условий, кнопки"Пуск, электромагнитного исполнительногореле и элемента переключения, выходы которого подключены к первому и второмувходам блока а выход соединен с последовательно соединенными триггерами, входыкоторых соединены с кнопкой Пуск а выходы - с входами элементов И, выходы которых соединены с первым выходом блока ис обмотками реле задания начальнъх условий, а второй и третий выходы соединенысо входом элемента ИЛИ, выход которогоподключен к обмотке электромагнитного исп олнительн ого реле, через контакты котороготретий вход блока соединен со вторым еговыходом,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1.,Суевалов Л. ф. Самонастраивающиеся системы в судовой автоматике., Судостроение, 1966.2. Либерзон Л. М., Родов А. Б Шаговые экстремальные системы", Энергия,1969.3. Чинаев П. И. Самонастраивающиесясистемы, Справочник "Наукова думка,Киев, 1969, (прототип) .881 В 05 Составитель Э. Митрощинедактор Е. Скляреаская Техред С. Беда: К орректор Е. илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 акаэ 123/25 ЯНИИПИ Государстве ао де 113038, Москвраж 1095 Поддисноеного комитета Совета Министров ССм изобретений и открытийЖ, Рауаская наб., д. 4/5