Адаптивный пропорционально-интегральный регулятор для инерционных объектов

Номер патента: 579597

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...17, чей выход - У(1), Ошибка регулирования 6 поступает на вход инерционного звена б, под первым и вторым выходными сигналами которого понимаются непосредственно выходной сигнал Ч инерционного звена б и сигнал являющейся промежуточной координатной инерционного звена б. С помощью блока определения модуля 7 и блока согласования 10 формируется сигнал ,ЫЧ/ , а с помощью блока определейия модуля 8- сигнал/ц/ . Сигналы (/Ч и/Ч/ , а также выходной сигнал о 0 блока формирования уставки 11, суммируются на сумматоре 3 образуя сигнал8 ф/Ч/-/Ч/ - 6(3) (3) который поступает на вход релейного элемечта 13, Сигнал, получаемый в результате реального дифференцирования дифференциатором 15 выходного сигнала с релейного элемента 13, алгебраически...

Номер патента: 1078407

Опубликовано: 07.03.1984

Автор: Щепин

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...соединен с блоком уставки, а третий ВхОд - с ВтОРым ВыхОдОм инерционного звена, а также последовательно соединенные переключатель, сигнальный вход которого через второйусилитель связан с выходом первогосумматора, третий сумматор, второйвход которого через третий усилитель связан с выходом первого сумматора, и интегратор, введен ждущиймультивибратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, авыход - с управляющим входом переключателя. На чертеже приведена структурнаясхема регулятора для объектов спеременным запаздыванием. 65 Регулятор состоит из блока 1 задания, первого сумматора 2, инерционного звена 3, первого блока 4 определения модуля, первого усилителя 5, второго сумматора б, одновибратора 7, переключателя 8,...

Номер патента: 1080118

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Авдеев, Басалаев, Жданов, Мышляев, Сарапулов, Фролов, Хамидулин

МПК: G05B 13/02

Метки: моделью, объекта, регулятор

...невысокой.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что и регулятор введены сумматор, последовательно включенные второй регулятор, модель объекта с запаздыванием и четвертый блок сравнения,. причем выход первого блока сравнения подключен к входу второго регулятора и второму входу четвертого блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом второго блока сравнения, первый вход сумматора соединен с выходом первого регулятора, второй вход сумматора - с выходом второго регулятора.Введенный второй регулятор пред- назначен для выработки корректирующего воздействия дО для подавления отклонений между у и у. ЭФфекты йО, полученные с помощью модели объекта с запаздыванием, вычитаются в четвертом...

Номер патента: 1275367

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гальперович, Ганин, Уклейн, Чостковский

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объекта, переменным, регулятор, транспортным

...включение ключа4 за счет импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, сформированныхформирователем 5 импульсов, ничегоне меняет в процессе регулирования.При изменении величины транспортногозапаздывания точность процесса регу 40лирования может существенно измениться, если параметры регулятора не адаптируются к этому изменению,Адаптивные свойства оегуляторапроявляются в виде изменившейся частоты подачи импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, что приводит кэквивалентному изменению коэффициентаусиления по интегральной составляющейошибки регулирования. Возможностьподобной коррекции вытекает из следующего. Численный анализ процессовстабилизации для объекта первого порядка с запаздыванием показывает чтоприменительно к заону...

Номер патента: 1358003

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Макарова, Пчелинчев, Соков

МПК: G11C 29/00

Метки: блоков, оперативной, памяти

...4 Т)ЗП на каждое обращение за.писи выполняется семь обращений воспроизведений.В то же время при установке на переключателях ПК - ПКЗ кода 010, на переключателях ПК 4 - ПК 6 кода 100 и переключении тумблера 4 Т)ЗП/4 Т(ЗП в положение 4 Т(ЗП на каждое обращение воспроизведения выполняется семь обращений записи.Таким образом, путем установки соответствующих кодов на переключателях тумблерного регистра и переключения в необходимое положение тумблера 4 Т)ЗП/4 Т( ЗП можно задать необходимую величину Кобр. В то же время, устанавливая на переключателях ПК 1 - ПКЗ код 000(2), а на переключателях ПК 4 - ПКб, отличный от нулевого, можно задать режим постоянного воспроизведения с частотой обращения, определяемой состоянием переключателей ПК 4 ПК б,...