Устройство для двухкоординатного програмного управоенияления

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 550620 Союз Советсних Социалистицеских Республик(51) Ч. Кл, 6 05 В 19/04 аявкььисоедицецие асударственныи комитатСовета Министров СССРпо делам изобрвтвнийи открытий 3) Приоритет -Бюллетень(088.8) Опубликовано 15.03.77. Дата опубликования оп аппя 03.05.77. Горбунов и В. П, Рудак 71) Заявитель ВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 54) УСТ РО Й повышениеписываемом Изобретение относится к двухкоордицатпым следящим системам программного управлеция для автоматизации фотогрямметрических процессов, а также для автоматизации процессов управления станками.Известно устройство для программного уп равлецця по двум координатам, содержацее блок сравнения, блок задания скорости, блок управлеция, координатные приводы подач и датчики 1). Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для двухкоордицатцого программного управления, содержащее последовательцо соединенные блок задация начальной скорости, функццоцальцый преобразователь, первый коордицатцый привод, блок задания программы, блок сравнения и второй коордицатцый привод, подкльочепцый к одному из входов блока сравцеция 2). Однако при любой ошибке, отличной от нуля, быстродействие известного устройства снижается, так как снижается скорость подачи, Кроме того, в цем при появлеции даже цезцачительцых ошибок в местах излома отрабатываемого профиля происходит возрастание амплитуды ошибки в результате сцижеция скорости подачи, что приводит к еще большему сцижеьию скорости и потере производительности.Целью изобретеция являетсябыстродействия устройства. В о устройстве это достигается тем, что оно содержит первый линейный элемент с зоной нечувствительности и последовательно соединенцые блок дифференцирования, второй линейный элемспт с зоной цечувствительцости исумматор, выход которого подключен к одному из входов функционального преобразователя, а вход сумматора через первый лццсйцый элемент с зопой нечувствительности сое 10 дицец с выходом блока сравпеция и входомблока диффереццироваььия.На чертеже представлеца фуцкциоцальняясхема описываемого устройства,Оцо содержит блок задания программы 1,15 второй координатный привод 2 по коордпцяте У, блок сравнения 3, первый коордицатцьшпривод 4 по координате Л, фуцкциоцальььцйпреобразователь 5, первый 6 и второй 7 лпцейцые элементы с зоной ььечувствительностц,20 блок дчьфференцвровацььь 8, сумматор 9 иблок задаьььья начальной скорости 10.При ьалььчии оигььалаьа вььходе блока задания программы 1 ца выхаде блока сравпепия 3 появляется оипцал ошибки, который25 отрабатывается прььводом 2 по координате У.Одьцовремецньо сипцал ошибки поступает цавхад линейного элемепта 6 и блока диффераььцьоровапьья 8, с выхода которого продиффереььцировапный сигнал ошибки подается ца вход30 второго линейного элемента 7. При превыше3ппц сигналом ошибки илц его производной зоцы цечувотвительцосци элементов 6 и 7 ца выходе их появляются сигналы, которые суммпруются сумматором 9 и подаются ца вход фуцкццоиальцсто цреобразовагеля 5, в котором производится пзмеценце величины скорости подачи по координате Л, поступающей из блока задания начальной скорости 10 па второй вход преобразователя 5, Получегцое требуемое значение скорости подачи с выхода фуцкциоцальцого преобразователя 5 подается па вход привода 4 по косрдипате Х, выход которого управляет работой блока задания программы 1, задерживая или ускоряя выдачу данных о требуемом движении по координате У. Примепецие лицейцых элементов с зоной цечувствительцостц, блока дифферепцировация и сумматора существенцо отличает опясываемое устройсгво от известцых, так как привод по координате Х оказывается цечувствительным к измецепиям ошибки по координате У в допустимых пределах, которые устапавл иваются зонами цеччвс пвительцосги лицейцых элемецтов. В результате при медленном царастании ошибки предопвращение ее роста производится изменением скорости подачи через кацал с линейным элементом 6, в местах с резиим изломом обрабатьиваемого профиля, где возможно появление значительных ошиоок, осуществляется упреждающее изменение скорости подачи через кагцал с элементом 7, а при величинах ошнбии, це превышающих устацовлеццые зцачения, скорость подачи остается максимальной, что приводит к повыше 550620нию оыстродеисзвия устроиства.Примецецие описываемого устройспва встанках с программцым управлением позволяст повысить производительность станка в5 1,2 - 1,5 раза, в зависимости от характера обрабатываемого профиля,Формула изобретеция10 Устройство для двухкоордицатцого программцого управления, содержащее последовательцо соединенные блок задания цачальцой скорости, функциоцальцый преобразователь, первый координатный привод, блок за 15 дация программы, блок сравнения ц второйкоординатный привод, подключенный к одцому из входов блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оцо содержит20 первый линейный элемент с золой цечувспвительцосги и последовательцо соединенныеблок диффереццировация, второй лицейцыйэлемент с зоной цечувсгьительцости и сумматор, выход которото подключец к одцому из25 входов функционального преобразователя, авход сумматора через первый линейный элемент с зоной цечувсгвительцости соединен свыходом блока сравцеция и входом блокадифферепцирования,30 Источники вцформапии, принятые во вцимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРМ 42946, М, Кл6 05 В 19/04, 1973.2. Ацдрейчиков Б, 1 Л. Динамическая точность систем пропрамицого управлепия. М.,зз Мащнпосгроецие, 1964, с. 192 - 214.550620 Составитель И, КолокольцевТекред И. Карандашова Корректор И, Позняковская Редактор Л. Тюрина МОТ, Загорскш филиал Заказ 2538 Изд, М 2 Т 9 Тираж 1069 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьгтий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5