Патенты с меткой «управоенияления»

Номер патента: 550620

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Горбунов, Рудаков

МПК: G05B 19/04

Метки: двухкоординатного, програмного, управоенияления

...оипцал ошибки, который25 отрабатывается прььводом 2 по координате У.Одьцовремецньо сипцал ошибки поступает цавхад линейного элемепта 6 и блока диффераььцьоровапьья 8, с выхода которого продиффереььцировапный сигнал ошибки подается ца вход30 второго линейного элемента 7. При превыше3ппц сигналом ошибки илц его производной зоцы цечувотвительцосци элементов 6 и 7 ца выходе их появляются сигналы, которые суммпруются сумматором 9 и подаются ца вход фуцкццоиальцсто цреобразовагеля 5, в котором производится пзмеценце величины скорости подачи по координате Л, поступающей из блока задания начальной скорости 10 па второй вход преобразователя 5, Получегцое требуемое значение скорости подачи с выхода фуцкциоцальцого преобразователя 5...